一种玻璃杯生产用转杆分杯设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃杯生产设备技术领域，具体为一种玻璃杯生产用转杆分杯设备。


背景技术：

2.玻璃杯生产过程中，玻璃杯杯加工成型后，需要将成型后的玻璃杯从输送带上进行转运，如果玻璃杯还需要进行下一个步骤深层次加工，那么就需要玻璃杯有序的被分拣到下一工作盘平台，由于进行加工过程需要时间，而玻璃杯的成型生产线有不能停止，为了保证玻璃杯可以逐个的被分离，此时需要使用到分隔或者整理设备；
3.采用输送带搭配机械臂使用时，玻璃杯的输送如果出现不规律状态时，不具备视觉系统的机械臂无法及时的去抓取玻璃杯，而采用具备视觉系统的机械臂成本较高，会增加设备玻璃杯生产过程中成本的投入。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃杯生产用转杆分杯设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃杯生产用转杆分杯设备，包括带式输送机；所述带式输送机的两侧安装有光电开关支架，两个所述光电开关支架的一侧皆安装有光电开关安装座，两个光电开关安装座相对侧安装有光电开关。
6.优选的，所述带式输送机的一端安装有限位挡片支座，所述限位挡片支座的一侧安装有限位挡片，所述光电开关支架和限位挡片支座之间带式输送机的一侧安装有支撑壳，所述支撑壳的顶部安装有转杆，所述转杆的顶部设有四个分隔杆。
7.优选的，所述转杆底部的外周设有支撑盘，支撑盘底部的中央设有支撑座，支撑座的外部套装有槽轮。
8.优选的，所述支撑壳包括盖板、支撑套筒、限位套筒、平面轴承安装板和箱体，箱体的底端安装有盖板，盖板顶部的一侧安装有电机，电机的输出端安装有圆销转盘。
9.优选的，所述盖板顶部与支撑座对应位置处设有支撑套筒，且箱体顶部与支撑座对应位置处设有限位套筒，限位套筒的底部设有平面轴承安装板，且支撑盘套装于限位套筒的内部。
10.优选的，所述限位挡片支座内部的一侧安装有微动开关，微动开关的外周套装有弹簧，且弹簧的两端分别连接限位挡片和限位挡片支座。
11.优选的，所述带式输送机一侧光电开关支架的底部安装有控制箱，控制箱的正面铰接有检修门。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过在带式输送机的尾端加装转杆、光电开关、限位挡片、微动开关来分隔玻璃杯和反馈机械臂进行动作，玻璃杯通过光电开关时，光电开关光路发生漫反射，光
电开关发出信号使转杆旋转90度，转杆旋转过程中分隔杆可以对后方玻璃杯进行遮挡，当玻璃杯碰到限位挡片时，微动开关触发反馈信号给机械臂进行工作，以此代替视觉系统对玻璃杯进行逐个分拣，降低生产过程中成本的投入。
附图说明
14.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型的支撑壳内部结构示意图；
17.图4为本实用新型限位挡片支座内部结构示意图；
18.图5为本实用新型槽轮部分俯视结构示意图。
19.图中：1、带式输送机；2、支撑壳；201、盖板；202、支撑套筒；203、限位套筒；204、平面轴承安装板；205、箱体；3、转杆；301、分隔杆；302、支撑盘；303、支撑座；4、光电开关支架；5、控制箱；501、检修门；6、光电开关；601、光电开关安装座；7、限位挡片支座；701、微动开关；702、弹簧；8、限位挡片；9、槽轮；10、圆销转盘；11、电机。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。
23.本技术提供的一种玻璃杯生产用转杆分杯设备，包括带式输送机1；带式输送机1的两侧安装有光电开关支架4，两个光电开关支架4的一侧皆安装有光电开关安装座601，两个光电开关安装座601相对侧安装有光电开关6；
24.带式输送机1的一端安装有限位挡片支座7，限位挡片支座7的一侧安装有限位挡片8，光电开关支架4和限位挡片支座7之间带式输送机1的一侧安装有支撑壳2，支撑壳2的顶部安装有转杆3，转杆3的顶部设有四个分隔杆301。
25.具体的，带式输送机1主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成，带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒，另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒，驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动，玻璃杯杯加工成型后落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出，光电开关6检查方式为对射型，光电开关6由发射器和接收器组成，两者相互分离，安装在光电开关安装座601上并处于同一轴线，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化，同时在安
装时需要进行调试，具体调试为，调整光电接收管的放大电路的阈值,具体调整至玻璃杯能够有效关断接收管,而玻璃杯接收管不动作，其中需要说明的是，本案适用于圆柱或异形玻璃杯，即可以对光电开关6光路起到反射作用的杯子；
26.玻璃杯被带式输送机1带动，玻璃杯从光电开关6位置处经过时，光电开关6的接受管动作，光电开关6反馈信号给控制系统，使电机11旋转一周，电机11旋转一周转杆3旋转90度，转杆3顶部的分隔杆301进行旋转，在分隔杆301旋转过程中杯子会在两个分隔杆301角度变换空隙位置进行移动，杯子持续被带式输送机1带动，直至杯子触碰到达限位挡片8，限位挡片8受到杯子的惯性作用下挤压限位挡片支座7内部的微动开关701，微动开关701反馈信号给控制系统使机械臂进行抓取杯子；
27.本实施例中采用plc控制器对电机11进行控制，电机11采用伺服电机，电机11、光电开关6和微动开关701构成反馈控制系统。
28.进一步，转杆3底部的外周设有支撑盘302，支撑盘302底部的中央设有支撑座303，支撑座303的外部套装有槽轮9。
29.支撑壳2包括盖板201、支撑套筒202、限位套筒203、平面轴承安装板204和箱体205，箱体205的底端安装有盖板201，盖板201顶部的一侧安装有电机11，电机11的输出端安装有圆销转盘10。
30.具体的，槽轮9和圆销转盘10构成槽轮机构，使转杆3具备间歇运动的能力，支撑座303和槽轮9之间采用顶丝固定，圆销转盘10采用顶丝固定在电机11的输出端，其具体配合详情如图3和图5所示。
31.进一步，盖板201顶部与支撑座303对应位置处设有支撑套筒202，且箱体205顶部与支撑座303对应位置处设有限位套筒203，限位套筒203的底部设有平面轴承安装板204，且支撑盘302套装于限位套筒203的内部；
32.限位挡片支座7内部的一侧安装有微动开关701，微动开关701的外周套装有弹簧702，且弹簧702的两端分别连接限位挡片8和限位挡片支座7。
33.具体的，支撑盘302和平面轴承安装板204之间安装有平面轴承，支撑座303贯穿平面轴承安装板204延伸至支撑套筒202的内部，且支撑套筒202和支撑座303之间安装有滚珠轴承，平面轴承对支撑盘302底部进行支持，避免支撑座303底部和支撑套筒202底部接触减少，转杆3旋转时的摩擦阻力；
34.具体的，限位挡片支座7为两半式剖分结构，当限位挡片8被安装后，限位挡片支座7通过卡扣结构拼装，其中限位挡片支座7一侧具备通孔，限位挡片8滑动安装于通孔内部，限位挡片8的一侧具备弧形结构，可以将带式输送机1上输送的杯子向中央处进行引导，同时限位挡片8一侧和弹簧702的一端焊接，弹簧702的另一端和限位挡片支座7内壁焊接，弹簧702在不受力时，限位挡片8不挤压微动开关701，微动开关701为鼠标微动开关，按压后不受力状态可以自动复位。
35.进一步，带式输送机1一侧光电开关支架4的底部安装有控制箱5，控制箱5的正面铰接有检修门501。
36.具体的，控制箱5内部为plc控制器提供了安装空间，使用人员可以通过打开检修门501对控制箱5内部的电控系统进行维修。
37.工作原理：玻璃杯被带式输送机1带动，玻璃杯从光电开关6位置处经过时，光电开
关6反馈信号给控制系统，使电机11带动转杆3旋转90度，转杆3顶部的分隔杆301进行旋转，在分隔杆301旋转过程中杯子会在两个分隔杆301角度变换空隙位置进行移动，杯子持续被带式输送机1带动，直至杯子触碰到达限位挡片8，限位挡片8受到杯子的惯性作用下挤压限位挡片支座7内部的微动开关701，微动开关701反馈信号给控制系统使机械臂进行抓取杯子。