一种物料供料机构的制作方法

1.本实用新型属于汽车和电子供料技术领域，具体而言，涉及一种物料供料机构。


背景技术：

2.经济的飞速发展使得人力成本不断上涨，为降低生产成本，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，工业自动化的发展已经成为一种不可替代的历史潮流。
3.目前在汽车和电子行业，采用物料供应机构代替人工上料应用越来越广泛，但现有的物料供应机构在供料过程中，不仅在输送的过程中，物料常常会产生不规则的运动，而且当输送较厚的物料时，易出现卡料，严重影响了整个设备运行的稳定性及工作效率。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种物料供料机构，本供料机构在供料过程中，可有效避免卡料及物料的不规则运动，提高设备的稳定性。
5.为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种物料供料机构，包括支撑架，所述支撑架的台面上通过一固定块设置有一上料料仓，所述支撑架的台面上开设有一贯穿所述支撑架台面右侧壁的第一导向槽，所述固定块的下端面上开设有一贯穿所述固定块左右侧壁的第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽形成一物料输送通道，所述上料料仓的出料口从所述固定块上表面贯穿所述固定块后与所述物料输送通道连通，实现所述上料料仓内的物料进入到所述物料输送通道内；所述供料机构还包括有一个对所述上料料仓内的物料和从所述上料料仓进入所述物料输送通道内的物料实现升降的物料切换支撑机构以及用于将进入所述物料输送通道内的物料推送至所述支撑架台面上的供料区的物料推送机构，所述物料切换支撑机构和所述物料推送机构分别通过对应的支撑座固定在所述支撑架上。
7.进一步的，所述物料切换支撑机构包括有一滑台气缸，所述滑台气缸通过对应的支撑座竖直固定在所述支撑架上，所述滑台气缸的滑台上端面通过第一连接板设置有一对支撑板，所述支撑板竖直贯穿所述支撑架的台面后延伸进所述物料输送通道内，并紧邻分设在所述第一导向槽的前后两侧边缘。
8.进一步的，所述物料切换支撑机构中还包括有一限位组件，所述限位组件由设置在所述滑台气缸的滑台侧壁的第一限位块和设置在所述滑台气缸的气缸侧壁的第二限位块组成，所述第一限位块和所述第二限位块位于同侧。
9.进一步的，所述物料推送机构包括有一导杆气缸，所述导杆气缸通过对应的支撑座水平固定在所述支撑架上，所述导杆气缸的活塞杆上端通过第二连接板与一推送板连接，所述推送板平行于所述导杆气缸的活塞杆运动方向，且所述推送板设置在第一导向槽内，所述推送板前端开设有与物料外形相匹配的避空槽。
10.进一步的，所述推送板的上端面凸出所述第一导向槽的上端面，且凸出的高度小于物料的厚度。
11.进一步的，所述物料推送机构还包括有一与所述导杆气缸的活塞杆运动方向平行的限位柱，且所述限位柱水平穿设在所述第二连接板上。
12.进一步的，所述供料机构中还设置有缺料提示传感器、物料检测传感器和物料到位传感器，所述缺料提示传感器安装在所述上料料仓内，所述物料检测传感器通过对应支撑座安装在所述固定块上，所述物料到位传感器通过对应支撑座安装在所述支撑架上。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型的料仓采用将物料竖直依次叠加摆放，并竖直向下供料，并通过推送机构直接推送至供料区，不仅节约了物料摆放的空间，提高了物料储存量，而且机构简单，供料推送动作清晰简洁，并且实现单片供料目的的同时，实现了对较厚物料的平稳供料，避免了物料推送过程中出现卡料和不规则远动；
15.2、本实用新型的推送机构采用与物料外形相匹配的外形，进一步避免了物料推送过程中不规则远动；
16.3、本实用新型采用在上料料仓中及出口处分别设置传感器，有效的提升了工作的连续性，提高了工作效率。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型供料机构整体结构示意图；
20.图2为本实用新型去掉上料料仓结构示意图；
21.图3为本实用新型支撑架、物料推送机构和物料切换支撑机构连接示意图；
22.图4为本实用新型固定块结构示意图；
23.图5为本实用新型物料推送机构结构示意图；
24.图6为本实用新型物料切换支撑机构结构示意图。
25.图中标号说明：1、支撑架；2、固定块；3、物料切换支撑机构；4、物料推送机构；5、缺料提示传感器；6、物料检测传感器；7、物料到位传感器；8、上料料仓；101、第一导向槽；201、第二导向槽；301、滑台气缸；302、第一连接板；303、支撑板；304、第一限位块；305、第二限位块；401、导杆气缸；402、第二连接板；403、推送板；404、避空槽；405、限位柱。
具体实施方式
26.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.参见图1-4所示，一种物料供料机构，包括支撑架1，所述支撑架1的台面上通过一
固定块2设置有一上料料仓8，所述支撑架1的台面上开设有一贯穿所述支撑架1台面右侧壁的第一导向槽101，所述固定块2的下端面上开设有一贯穿所述固定块2左右侧壁的第二导向槽201，所述第一导向槽101与所述第二导向槽201形成一物料输送通道，所述上料料仓8的出料口从所述固定块2上表面贯穿所述固定块2后与所述物料输送通道连通，实现所述上料料仓8内的物料进入到所述物料输送通道内；所述供料机构还包括有一个对所述上料料仓8内的物料和从所述上料料仓8进入所述物料输送通道内的物料实现升降的物料切换支撑机构3以及用于将进入所述物料输送通道内的物料推送至所述支撑架1台面上的供料区的物料推送机构4，所述物料切换支撑机构3和所述物料推送机构4分别通过对应的支撑座固定在所述支撑架1上。
29.其中，继续参见图1所示，所述上料料仓8内的物料采用竖直依次叠加摆放，不仅储存量大，而且节约开间，并且可以使物料从所述上料料仓8中依次通过所述固定块2后，进入到所述物料输送通道内，从而实现对物料单片推送供料。
30.此外，继续参见图3-4所示，所述第二导向槽201为阶梯槽，其左侧宽度小于右侧宽度，所述第二导向槽201的左侧宽度与所述第一导向槽101的宽度相等，而物料的宽度小于所述第二导向槽201右侧的宽度，但大于所述第一导向槽101的宽度；本实施例中，采用的是圆形物料，即，物料的直径小于所述第二导向槽201右侧的宽度，大于所述第一导向槽101的宽度。其物料进入到所述物料输送通道中后，物料的下表面与所述物料输送通道内的所述支撑架1台面接触，并容置在所述第二导向槽201右侧槽中，因此，可输送的物料最大厚度必须小于所述第二导向槽201的深度。
31.进一步的，参见图3和图6所示，所述物料切换支撑机构3包括有一滑台气缸301，所述滑台气缸301通过对应的支撑座竖直固定在所述支撑架1上，所述滑台气缸301的滑台上端面通过第一连接板302设置有一对支撑板303，所述支撑板303竖直贯穿所述支撑架1的台面后延伸进所述物料输送通道内，并紧邻分设在所述第一导向槽101的前后两侧边缘；此外，所述支撑板303还位于所述第二导向槽201右侧槽的正下方区域内，当所述上料料仓8内装入物料后，物料通过所述固定块2进入到所述物料输送通道内后，所述支撑板303在物料的下方，因此，当所述支撑板303通过所述滑台气缸301实现上下来回移动时，可实现对所述上料料仓8内的物料和从所述上料料仓8进入所述物料输送通道内的物料实现升降。
32.进一步的，继续参见图6所示，所述物料切换支撑机构3中还包括有一限位组件，所述限位组件由设置在所述滑台气缸301的滑台侧壁的第一限位块304和设置在所述滑台气缸301的气缸侧壁的第二限位块305组成，所述第一限位块304和所述第二限位块305位于同侧；所述限位组件的主要作用是作为一种硬限位，来控制所述滑台气缸301顶升的高度，具体为，所述滑台气缸301驱动其滑台向上移动时，当上升一定高度时，设置在所述所述滑台气缸301的滑台侧壁的第一限位块304的上端面会与设置在所述滑台气缸301的气缸侧壁的第二限位块305的下端面接触，从而阻挡滑台气缸301的滑台继续升高，从而控制所述滑台气缸301顶升的高度，进而控制对物料的抬升高度；其中，可通过调整所述第一限位块304和所述第二限位块305的相对安装位置，来控制最终对物料的抬升高度。
33.进一步的，参见图3和图5所示，所述物料推送机构4包括有一导杆气缸401，所述导杆气缸401通过对应的支撑座水平固定在所述支撑架1上，所述导杆气缸401的活塞杆上端通过第二连接板402与一推送板403连接，所述推送板403平行于所述导杆气缸401的活塞杆
运动方向，且所述推送板403设置在所述第一导向槽101内，所述推送板403通过所述导杆气缸401实现在所述第一导向槽101内左右来回移动，从而实现将进入所述物料输送通道内的物料推送至所述支撑架1台面上的供料区内，所述推送板403前端开设有与物料外形相匹配的避空槽404，有效防止推送过程中物料发生不规则运动你。本实施例中，物料为圆形物料，所述避空槽404采用圆弧状。
34.进一步的，所述推送板403的上端面凸出所述第一导向槽101的上端面，且凸出的高度小于物料的厚度，因此，在可以推送到物料的前体下，实现对物料单片推送供料。
35.进一步的，继续参见图3和图5所示，所述物料推送机构4还包括有一与所述导杆气缸401的活塞杆运动方向平行的限位柱405，且所述限位柱405水平穿设在所述第二连接板402上；所述限位柱405的主要作用是作为硬限位，控制对物料的推送位置；具体为，通过控制所述限位柱405从所述第二连接板402右侧端面穿出的长度，来控制所述第二连接板402与所述支撑架1的台面左端面的间距，以此控制对物料的推送位置。
36.进一步的，继续参见图1所示，所述供料机构中还设置有缺料提示传感器5、物料检测传感器6和物料到位传感器7，所述缺料提示传感器5和所述物料检测传感器6主要作用是对所述上料料仓8内的物料数量进行监测，所述物料到位传感器7主要作用是对所述支撑架1台面上的供料区是否有物料进行监测，所述缺料提示传感器5安装在所述上料料仓8内，所述物料检测传感器6通过对应支撑座安装在所述固定块2上，所述物料到位传感器7通过对应支撑座安装在所述支撑架1上。
37.本实用新型的工作原理如下：
38.使用前，将本供料机构接入控制系统，并将物料放进上料料仓8中。
39.其中，在装物料时，滑台气缸301处于缩回状态，导杆气缸401处于伸出状态，此时，支撑板303上表面不高于支撑架1台面，推送板403不凸出第二导向槽201中左右槽连接端面；而设置在上料料仓8中的缺料提示传感器5和安装在固定块2上的物料检测传感器6自动对上料料仓8中是否有料进行检测，并将结果实时反馈给控制系统。
40.使用时，操作人员启动设备，控制系统控制导杆气缸401缩回，从而通过第二连接板402带动推送板403沿着第一导向槽101向右移动，从而将物料推送至供料区内，此时剩余的所有物料全部压在推送板403的上表面上。
41.当物料被推送至供料区内，物料到位传感器7检测物料，并将信号传输给控制系统，控制系统首先控制滑台气缸301伸出，带动支撑板303向上运动，从而将压在推送板403上表面的所有剩余物料进行抬升；然后控制系统控制导杆气缸401伸出，从而带动推送板403退回至起始位置；然后控制系统控制滑台气缸301缩回，带动支撑板303下降，使物料降至支撑架1的台面上，准备下一次供料；同时，控制器控制下一道工序取走物料。
42.另外，在供料的过程中，当上料料仓8中的物料小于设定剩余数量时，缺料提示传感器5会向控制系统发出信号；当上料料仓8中无物料时，物料检测传感器6会向控制系统发出信号；控制系统发出警报，提醒操作人员进行加料。
43.其中，通过调节缺料提示传感器5在上料料仓8中的位置，即可更改上料料仓8中剩余多少物料量时发出信号，为操作人员提供备料时间。
44.此外本供料机构通过设置缺料提示传感器5和物料检测传感器6对上料料仓8进行双重监测，有效的提升了工作的连续性，提高了工作效率。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。