一种工件转移机构的制作方法

1.本实用新型属于流水线设备技术领域，尤其涉及一种工件转移机构。


背景技术：

2.管状或柱状的工件通常是插在支撑座上从而在流水线上移动。工件在进行下一道工序时，通常需要将工件从一条流水线转移至另一条流水线。
3.现有的流水线中，对于工件的转移通常使用具有多个自由度的机械手将工件从一条流水线转移至另一条流水线。但这样的机械手成本较高，维护复杂，且面对速度较快的流水线时适应流水线的速度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种结构简单且能够适应高速流水线的工件转移机构。
5.本实用新型的目的是这样实现的：一种工件转移机构，包括：
6.承载件，其用于固定工件；
7.导向件，其用于引导承载件；
8.其中，导向件上设有起伏的导向面，承载件上设有与导向面接触的导向部，导向部沿导向面移动而使承载件升降。
9.本技术方案中，导向部沿起伏的导向面上下移动，从而带动承载件沿起伏导向面上下移动，从而是承载件升降。上升时，承载件能够将工件从流水线上向上提升，从而将工件拔出。下降时，承载件将工件插入流水线上工件的承载座上，使工件从一条流水线转移至另一条流水线。
10.上述技术方案中，进一步的，所述导向部包括：
11.连接部，其连接承载件；
12.接触部，其与连接段连接；
13.其中，接触部与导向面接触。
14.本技术方案中，连接部连接承载件和接触部，接触部与导向面接触并能够沿导向面上下移动，从而带动承载件的上下移动。
15.上述技术方案中，进一步的，所述导向面置于导向件的端面上。
16.本技术方案中，导向面设置在导向件的上端面上，从而构成凸轮状的结构，承载件上的导向部在自身重力的作用下与导向面接触，从而对承载件进行导向。
17.上述技术方案中，进一步的，所述导向面置于导向件的侧面上。
18.本技术方案中，导向件的侧面设置有导向槽，导向槽的上下两面为导向面，导向部被限制在导向槽内，从而使导向部与导向面接触，使导向部能够对承载件进行导向。
19.上述技术方案中，进一步的，还包括驱动承载件沿导向件在水平方向移动的驱动机构，所述驱动机构包括：
20.支撑件，其用于承载承载件；
21.驱动组件，其用于驱动支撑件沿导向件在水平方向移动；
22.其中，承载件置于支撑件上且能够沿支撑件的长度方向移动。
23.本技术方案中，支撑件与驱动组件固定使支撑件能够在水平方向上沿导向件移动，同时承载件能够沿支撑件的长度方移动。支撑件竖向设置，在支撑件水平方向移动时能够带动承载件在水平方向上移动，通过导向部的移动，使承载件在水平方向移动的同时能够在竖直方向上移动。
24.上述技术方案中，进一步的，所述支撑件与承载件之间设有滑轨以及与滑轨配合的滑块。
25.本技术方案中，支撑件上设置有滑轨，承载件上设置有滑块，通过滑轨与滑块的配合能够保证承载件竖直方向移动的流畅。
26.上述技术方案中，进一步的，所述驱动组件包括：
27.驱动轴；
28.驱动轮，其置于驱动轴上；
29.驱动链条，其与驱动轮配合；
30.其中，支撑件连接驱动链条。
31.本技术方案中，驱动轴通过电机带动其转动。驱动轴上设置有驱动轮，驱动轮带动驱动链条的转动。支撑件与驱动链条连接，通过驱动链条的转动能够带动支撑件在水平方向移动。
32.上述技术方案中，进一步的，所述支撑件通过带动件连接驱动链条，带动件包括：
33.第一带动块，其连接支撑件；
34.第二带动块，其连接支撑件；
35.其中，第一带动块与第二带动块之间设有穿过驱动链条的连接轴。
36.本技术方案中，第一带动块与第二带动块上下设置，连接轴外语第一带动块和第二带动块的中部。通过连接轴能够使第一带动块与第二带动随驱动链条移动，从而使支撑件能够随驱动链条移动。
37.上述技术方案中，进一步的，还包括定位件，定位件上设有定位槽，定位槽内嵌入有定位块，定位块连接承载件。
38.本技术方案中，承载件移动时能够带动定位块在定位槽内移动，同时定位块能够对支撑件起到支撑作用，保证支撑件在竖直方向上位置的稳定，防止由于支撑件位置的变化影响承载件的升降。
39.上述技术方案中，进一步的，所述定位件的形状与导向件的形状一致。
40.本技术方案中，定位槽设置在定位件的边缘，使定位槽的形状与导向件的形状一致。同时导向面与导向的形状一致，使支撑件在移动时定位块能够与承载件同步移动，保证整体结构的稳定。
41.本实用新型的有益效果是：
42.1.通过导向件对承载件进行引导，在承载件沿导向件移动时使承载件能够上下升降，从而将一侧流水线上的工件拔出后插入至另一流水线上。
43.2.设置有支撑件，支持件通过驱动机构驱动其沿导向件移动，承载件与支撑件通
过滑轨与滑块配合，使承载件能够沿支撑件移动，保证承载件升降的稳定。
44.3.支撑件通过第一带动块、第二带动块以及穿过驱动链条并连接第一带动块和第二带动块的连接轴与驱动链条连接，能够使支撑件能够随驱动链条移动，同时设置定位块，在保证支撑件移动稳定的同时也保证了支撑件竖直方向上位置的稳定，防止由于支撑件位置的变化影响承载件的升降。
附图说明
45.图1是本实用新型的结构示意图；
46.图2是支撑件与承载件配合的结构示意图；
47.图3是承载件的结构示意图；
48.图4是支撑件的结构示意图；
49.其中附图标记为：100、导向件；110、导向槽；111、导向面；200、承载件；210、导向部；211、连接部；212、接触部；220、滑块；300、支撑件；310、第一带动块；320、第二带动块；330、定位块；340、连接轴；400、驱动轴；410、驱动轮；420、驱动链条；500、定位件。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.实施例1：
52.参考图1，本实施例提供一种工件转移机构，包括：
53.承载件200，其用于固定工件；
54.导向件100，其用于引导承载件200；
55.其中，导向件100上设有起伏的导向面111，承载件200上设有与导向面111接触的导向部210，导向部210沿导向面111移动而使承载件200升降。导向部210沿起伏的导向面111上下移动，从而带动承载件200沿起伏导向面111上下移动，从而是承载件200升降。上升时，承载件200能够将工件从流水线上向上提升，从而将工件拔出。下降时，承载件200将工件插入流水线上工件的承载座上，使工件从一条流水线转移至另一条流水线。
56.实施例2：
57.本实施例提供一种工件转移机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征。
58.参考图2、图3，导向部210包括：
59.连接部211，其连接承载件200；
60.接触部212，其与连接段连接；
61.其中，接触部212与导向面111接触。
62.连接部211连接承载件200和接触部212，接触部212与导向面111接触并能够沿导向面111上下移动，从而带动承载件200的上下移动。
63.实施例3：
64.本实施例提供一种工件转移机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包
括以下技术特征。
65.导向面111设置在导向件100的上端面上，从而构成凸轮状的结构，承载件200上的导向部210在自身重力的作用下与导向面111接触，从而对承载件200进行导向。
66.实施例4：
67.本实施例提供一种工件转移机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征。
68.参考图1，导向面111置于导向件100的侧面上。导向件100的侧面设置有导向槽110，导向槽110的上下两面为导向面111，导向部210被限制在导向槽110内，从而使导向部210与导向面111接触，使导向部210能够对承载件200进行导向。
69.实施例5：
70.本实施例提供一种工件转移机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征。
71.参考图1，还包括驱动承载件200沿导向件100在水平方向移动的驱动机构，所述驱动机构包括：
72.支撑件300，其用于承载承载件200；
73.驱动组件，其用于驱动支撑件300沿导向件100在水平方向移动；
74.承载件200置于支撑件300上且能够沿支撑件300的长度方向移动。支撑件300与驱动组件固定使支撑件300能够在水平方向上沿导向件100移动，同时承载件200能够沿支撑件300的长度方移动。支撑件300竖向设置，在支撑件300水平方向移动时能够带动承载件200在水平方向上移动，通过导向部210的移动，使承载件200在水平方向移动的同时能够在竖直方向上移动。
75.实施例6：
76.本实施例提供一种工件转移机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征。
77.参考图3、图4，支撑件300与承载件200之间设有滑轨以及与滑轨配合的滑块220。支撑件300上设置有滑轨，承载件200上设置有滑块220，通过滑轨与滑块220的配合能够保证承载件200竖直方向移动的流畅。
78.实施例7：
79.本实施例提供一种工件转移机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征。
80.所述驱动组件包括：
81.驱动轴400；
82.驱动轮410，其置于驱动轴400上；
83.驱动链条420，其与驱动轮410配合；
84.支撑件300连接驱动链条420。驱动轴400通过电机带动其转动。驱动轴400上设置有驱动轮410，驱动轮410带动驱动链条420的转动。支撑件300与驱动链条420连接，通过驱动链条420的转动能够带动支撑件300在水平方向移动。
85.本实施例中，进一步的，支撑件300通过带动件连接驱动链条420，带动件包括：
86.第一带动块310，其连接支撑件300；
87.第二带动块320，其连接支撑件300；
88.第一带动块310与第二带动块320之间设有穿过驱动链条420的连接轴340。第一带动块310与第二带动块320上下设置，连接轴340外语第一带动块310和第二带动块320的中部。通过连接轴340能够使第一带动块310与第二带动随驱动链条420移动，从而使支撑件300能够随驱动链条420移动。
89.实施例8：
90.本实施例提供一种工件转移机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征。
91.参考图1、图4，还包括定位件500，定位件500上设有定位槽，定位槽内嵌入有定位块330，定位块330连接承载件200。承载件200移动时能够带动定位块330在定位槽内移动，同时定位块330能够对支撑件300起到支撑作用，保证支撑件300在竖直方向上位置的稳定，防止由于支撑件300位置的变化影响承载件200的升降。
92.本实施例中，进一步的，定位件500的形状与导向件100的形状一致。定位槽设置在定位件500的边缘，使定位槽的形状与导向件100的形状一致。同时导向面111与导向的形状一致，使支撑件300在移动时定位块330能够与承载件200同步移动，保证整体结构的稳定。
93.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。