一种缓存机构及双面撕膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种缓存机构及双面撕膜设备。


背景技术：

2.为了提高盖板玻璃的品质，需要对盖板玻璃进行喷砂处理。当完成喷砂后，还需要将盖板玻璃的保护膜撕除，以方便后续的组装。
3.在撕膜过程中，盖板玻璃沿输送线依次转运至上料工位、第一撕膜工位、翻转工位、第二撕膜工位以及收料工位等，各个工位上的工作模块对盖板玻璃完成相应的处理。当工位上的设备出现故障或盖板玻璃的转运频率与某个工位的加工频率不匹配时，输送线会发生堵塞，容易导致盖板玻璃发生接触损伤，降低了产品良率。
4.因此，亟需一种缓存机构及双面撕膜设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种缓存机构及双面撕膜设备，以避免盖板玻璃在输送线上发生堵塞，实现盖板玻璃的顺利转运，提高产品良率。
6.为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种缓存机构，包括：
8.缓存架，所述缓存架内具有多个沿竖直方向依次设置的存储腔；
9.升降模组，与所述缓存架传动连接，以使所述缓存架沿竖直方向升降；以及
10.转运模组，被配置为能够当所述缓存架沿竖直方向升高时将多个盖板玻璃依次转运至所述缓存架的各个所述存储腔内；或者，当所述缓存架沿竖直方向下降时将各个所述存储腔内的所述盖板玻璃依次转运出所述缓存架。
11.作为优选方案，所述缓存架包括：
12.顶板和底板，所述顶板与所述底板上下相对设置；以及
13.齿形板组，包括两个沿所述缓存架的宽度方向相对设置的齿形板，所述齿形板的上下两端分别与所述顶板和所述底板相连；两个所述齿形板相对的两个侧壁均具有沿竖直方向分布的多个齿形槽，两个所述齿形板的所述齿形槽一一正对并围设形成多个所述存储腔。
14.作为优选方案，所述顶板与所述底板上分别开设有滑槽，所述滑槽的长度沿所述缓存架的宽度方向延伸；
15.所述齿形板包括连接板和齿条，所述齿条沿其宽度方向的一侧与所述连接板相连，另一侧具有多个所述齿形槽；所述连接板的两端分别滑动地设置于所述顶板与所述底板的所述滑槽内，以使两个所述齿条能够相互靠近或远离。
16.作为优选方案，所述缓存架还包括：
17.限位柱，其上下两端分别与所述顶板与所述底板相连，并能够限制所述盖板玻璃插入所述存储腔的位移。
18.作为优选方案，所述转运模组包括：
19.第一支架，沿其长度方向的一端位于接料工位，另一端伸入所述缓存架内；传送带，布置于所述第一支架长度方向的两端；以及
20.转运驱动件，能够驱动所述传送带运转，以将所述盖板玻璃从所述接料工位转运至所述存储腔内；或者，将所述存储腔内的所述盖板玻璃转运至所述接料工位。
21.作为优选方案，所述转运模组还包括：
22.第一位置传感器，位于所述接料工位的下方，以检测所述盖板玻璃是否到达所述接料工位；所述转运驱动件被配置为当所述第一位置传感器检测到所述接料工位上具有所述盖板玻璃时开启，以驱动所述传送带运转。
23.作为优选方案，所述转运模组还包括：
24.第二位置传感器，位于所述缓存架的入口位置，以检测所述盖板玻璃是否到达所述入口位置；所述升降模组被配置为当所述第二位置传感器检测到所述入口位置具有所述盖板玻璃时保持关闭，以使所述缓存架保持静止。
25.作为优选方案，所述转运模组还包括：
26.导向板，沿所述第一支架的长度方向延伸，所述第一支架沿其宽度方向的两侧分别安装有所述导向板，两个所述导向板之间形成所述盖板玻璃的转运通道。
27.作为优选方案，所述转运模组还包括：
28.第三位置传感器，设置于所述第一支架上伸入所述缓存架的端部，以检测所述缓存架的升降高度。
29.一种双面撕膜设备，包括上述的缓存机构。
30.本实用新型的有益效果为：
31.本实用新型提出的一种缓存机构，当升降模组驱动缓存架沿竖直方向升高时，转运模组将输送线上的盖板玻璃转运至缓存架的存储腔内。当升降模组驱动缓存架沿竖直方向下降时，转运模组将各个存储腔内的盖板玻璃依次转运出缓存架。缓存机构能够避免盖板玻璃在输送线上发生堵塞，实现了盖板玻璃的顺利转运。同时将盖板玻璃依次放置于存储腔内，实现了盖板玻璃的单独堆叠放置，不仅提高了缓存架的空间利用率，同时能够避免盖板玻璃之间相互接触导致表面损伤，提高了产品良率。
32.本实用新型提出的一种双面撕膜设备包括上述的缓存机构，缓存机构能够避免盖板玻璃在输送线上发生堵塞，实现了盖板玻璃的顺利转运。同时将盖板玻璃依次放置于存储腔内，实现了盖板玻璃的单独堆叠放置，不仅提高了缓存架的空间利用率，同时能够避免盖板玻璃之间相互接触导致表面损伤，提高了产品良率。
附图说明
33.图1是本实用新型实施例提供的缓存机构的结构示意图；
34.图2是本实用新型实施例提供的转运模组的结构示意图；
35.图3是本实用新型实施例提供的缓存架的结构示意图；
36.图4是本实用新型实施例提供的升降模组的结构示意图。
37.图中部件名称和标号如下：
38.10、盖板玻璃；
39.1、缓存架；11、顶板；111、滑槽；12、底板；13、齿形板；130、齿形槽；131、连接板；132、齿条；14、限位柱；
40.2、升降模组；21、升降驱动件；22、第二支架；221、第一基板；222、第二基板；223、护栏；23、丝杠；24、螺母；25、导柱；26、第一水平板；27、第二水平板；28、连杆；
41.3、转运模组；31、第一支架；32、传送带；33、转运驱动件；34、第一位置传感器；35、第二位置传感器；36、第三位置传感器；37、第四位置传感器；38、导向板。
具体实施方式
42.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
43.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
46.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
47.为了提高手机外观的美观性，通常需要对盖板玻璃进行喷砂处理。在喷砂前，需要将盖板玻璃的正面和背面无需喷砂的区域用保护膜覆盖，喷砂完成后再将保护膜撕除。
48.为此，本实施例提出了一种双面撕膜设备，双面撕膜设备具有上料工位、第一撕膜工位、翻转工位、第二撕膜工位以及收料工位，盖板玻璃沿输送线依次转运至各个工位，以完成撕膜处理。当工位上的设备出现故障或者盖板玻璃的转运频率与某个工位的加工频率不匹配时，输送线会发生堵塞，容易导致盖板玻璃发生接触损伤，降低了产品良率。
49.为了解决上述问题，如图1所示，本实施例还提出了一种缓存机构，缓存机构包括缓存架1、升降模组2和转运模组3。缓存架1内具有多个沿竖直方向依次设置的存储腔。升降模组2与缓存架1传动连接，以使缓存架1沿竖直方向升降。当缓存架1沿竖直方向升高时，转运模组3将多个盖板玻璃10依次转运至缓存架1的各个存储腔内；当缓存架1沿竖直方向下降时，转运模组3将各个存储腔内的盖板玻璃10依次转运出缓存架1。
50.具体地，在盖板玻璃10的存储过程中，当一个盖板玻璃10进入对应的缓存腔后，缓存架1随即升高一定距离，使得盖板玻璃10与转运模组3脱离接触，并使下一个相邻的缓存腔与转运模组3再次连通，转运模组3将其他的盖板玻璃10顺利转运至该缓存腔内。重复上述操作，直至多个盖板玻璃10依次存储于缓存架1的各个存储腔内。同样地，在盖板玻璃10重新进入输送线的过程中，缓存架1下降一定距离后，其中一个缓存腔与转运模组3连通，使得转运模组3承载缓存腔内的盖板玻璃10并将该盖板玻璃10从缓存腔转运出来。然后缓存架1再次下降一定高度后，转运模组3重复上述操作，直至将各个缓存腔的盖板玻璃10逐次转运至输送线上。可以理解的是，缓存架1每次上升的距离与下降的距离均相等。
51.当升降模组2驱动缓存架1沿竖直方向升高时，转运模组3将输送线上的盖板玻璃10转运至缓存架1的存储腔内。当升降模组2驱动缓存架1沿竖直方向下降时，转运模组3将各个存储腔内的盖板玻璃10依次转运出缓存架1。缓存机构能够避免盖板玻璃10在输送线上发生堵塞，实现了盖板玻璃10的顺利转运。同时将盖板玻璃10依次放置于存储腔内，实现了盖板玻璃10的单独堆叠放置，不仅提高了缓存架1的空间利用率，同时能够避免盖板玻璃10之间相互接触导致表面损伤，提高了产品良率。
52.如图2所示，转运模组3包括第一支架31、传送带32和转运驱动件33，第一支架31沿其长度方向的一端位于接料工位，另一端伸入缓存架1内。传送带32布置于第一支架31长度方向的两端。转运驱动件33能够驱动传送带32运转，以将盖板玻璃10从接料工位转运至存储腔内；或者，将存储腔内的盖板玻璃10转运至接料工位。
53.本实施例的转运驱动件33为旋转电机，具有控制精度高，便于安装的优点。转运驱动件33通过带传动的方式驱动传送带32在第一支架31上运转。可以理解的是，转运模组3还包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮可转动地设置于第一支架31上，传送带32绕设于主动轮和从动轮上，由于传送带32的布置结构为本领域内的常规技术手段，在此不再进行赘述。
54.当需要缓存盖板玻璃10时，双面撕膜设备中的机械手等移栽机构将输送线上的盖板玻璃10转运至接料工位，即放置于接料工位的传送带32上。转运驱动件33正向转动，以使传送带32将盖板玻璃10从接料工位转运至缓存架1内，每个盖板玻璃10分别插接进入不同的缓存腔内。当输送线恢复正常时，转运驱动件33反向转动，以使传送带32将盖板玻璃10从缓存腔转运至接料工位，双面撕膜设备中的机械手等移栽机构将盖板玻璃10从接料工位转运至输送线上。
55.优选地，转运模组3还包括导向板38，导向板38沿第一支架31的长度方向延伸，第一支架31沿其宽度方向的两侧分别安装有导向板38，两个导向板38之间形成盖板玻璃10的转运通道。导向板38能够对盖板玻璃10的转运过程起到导向限位作用，避免盖板玻璃10在传送带32上发生角度偏转或脱落，从而提高了盖板玻璃10转运精度。
56.进一步地，转运模组3还包括第一位置传感器34，第一位置传感器34位于接料工位的下方，以检测盖板玻璃10是否到达接料工位。当第一位置传感器34检测到接料工位上具有盖板玻璃10时，转运驱动件33开启，以驱动传送带32运转，从而将盖板玻璃10从接料工位转运至缓存架1内。
57.当盖板玻璃10到达接料工位时，第一位置传感器34被触发并向缓存机构或双面撕膜设备的控制单元发送信号，从而使控制单元控制转运驱动件33开启。由于控制单元为缓
存机构或双面撕膜设备中常规的功能模块，对于控制单元的工作过程不再详述。
58.需要说明的是，在缓存盖板玻璃10时，缓存架1需要经过多次高度调节，以使传送带32能够与多个存储腔依次正对连通。因此，转运模组3还包括第二位置传感器35，第二位置传感器35位于缓存架1的入口位置，以检测盖板玻璃10是否到达入口位置。当第二位置传感器35检测到入口位置具有盖板玻璃10时，升降模组2保持关闭，以使缓存架1保持静止，以避免当盖板玻璃10到达缓存架1的入口位置时缓存架1仍然处于升降移动中，导致盖板玻璃10无法进入对应的存储腔内。
59.进一步地，转运模组3还包括安装于第一支架31的第四位置传感器37，第一位置传感器34与第四位置传感器37间隔设置，且两者的间隔距离大于盖板玻璃10的长度h。具体地，第一位置传感器34与第四位置传感器37的间距约为h+20mm。当盖板玻璃10从接料工位移动至第四位置传感器37所在的位置时，双面撕膜设备中的机械手等移栽机构停止将输送线上的盖板玻璃10转运至接料工位，以避免传送带32上发生叠料现象。当盖板玻璃10依次经过接料工位和第四位置传感器37所在的位置后，双面撕膜设备中的机械手等移栽机构才可以继续将输送线上的盖板玻璃10转运至接料工位，以使移栽机构的上料过程、传送带32的转运过程以及缓存架1的升降过程相匹配，实现盖板玻璃10的可靠缓存。
60.需要注意的是，上述的第一位置传感器34、第二位置传感器35以及第四位置传感器37均在盖板玻璃10从接料工位转运至存储腔的过程中处于工作状态。
61.如图1和图3所示，缓存架1包括顶板11、底板12和齿形板组，顶板11与底板12上下相对设置。齿形板组包括两个沿缓存架1宽度方向相对设置的齿形板13，齿形板13的上下两端分别与顶板11和底板12相连。两个齿形板13相对的两个侧壁均具有沿竖直方向分布的多个齿形槽130，两个齿形板13的齿形槽130一一正对并围设形成多个存储腔。
62.具体地，缓存架1具有两个齿形板组，即四个齿形板13。两个齿形板组沿图3中x轴方向(盖板玻璃10的转运方向)间隔布置，即四个齿形板13呈矩形分布，以使同一水平高度的四个齿形槽130围设形成一个缓存腔。盖板玻璃10沿x轴方向插入缓存腔内，盖板玻璃10沿其宽度方向的同一个侧边分别插入位于y轴方向同一侧的两个齿形板13的齿形槽130内，实现了盖板玻璃10的分层堆叠存储。可以理解的是，齿形板组的数量还可以设置为三个或四个以上，在此不作具体限定。
63.优选地，顶板11与底板12上分别开设有滑槽111，滑槽111的长度沿缓存架1的宽度方向(图3中y轴方向)延伸。齿形板13包括连接板131和齿条132，齿条132沿其宽度方向的一侧与连接板131相连，另一侧具有多个齿形槽130。连接板131的两端分别滑动地设置于顶板11与底板12的滑槽111内，以使两个齿条132能够相互靠近或远离，从而调节正对的两个齿形槽130沿y轴方向的间距，即缓存腔沿y轴方向的宽度，以适应不同宽度的盖板玻璃10，提高了缓存架1的通用性。
64.需要说明的是，当连接板131在滑槽111内的位置调整到位后，可以通过螺栓等紧固件将连接板131分别固定在顶板11和底板12上。
65.进一步地，如图3所示，缓存架1还包括限位柱14，限位柱14的上下两端分别与顶板11与底板12相连，并能够限制盖板玻璃10插入存储腔的位移。具体地，限位柱14位于缓存腔沿x轴方向的一侧，以限制盖板玻璃10沿x轴方向的位移，避免盖板玻璃10从存储腔中滑出，提高了盖板玻璃10的安全性。
66.为了精确控制缓存架1每次的升降高度，转运模组3还包括第三位置传感器36，第三位置传感器36设置于第一支架31上伸入缓存架1的端部，以检测缓存架1的升降高度。当缓存架1升降距离达到预设值时，第三位置传感器36被触发并向缓存机构或双面撕膜设备的控制单元发送信号，从而使控制单元控制升降模组2关闭。
67.如图1和图4所示，升降模组2包括升降驱动件21、第二支架22、丝杠23和螺母24，第二支架22包括连杆28、第一基板221和第二基板222，第二基板222与第二基板222通过连杆28固定连接。升降驱动件21为旋转电机，具有控制精度高，便于安装的优点。升降驱动件21的输出轴通过带传动的方式与丝杠23相连，螺母24与丝杠23螺纹连接，螺母24与缓存架1的底板12传动连接，从而驱动缓存架1沿竖直方向升降移动。
68.具体地，升降模组2还包括导柱25、第一水平板26和第二水平板27，第二水平板27位于第一基板221和第二基板222之间，第一水平板26位于第一基板221的上方，导柱25穿过第一基板221且其上下两端分别与第一水平板26和第二水平板27相连。螺母24与第二水平板27相连，缓存架1的底板12与第一水平板26相连。导柱25对螺母24的移动起到导向定位作用，有利于提高缓存架1升降移动的稳定性。
69.进一步地，第一水平板26上相对的两侧分别设置有护栏223，以保护缓存架1的安全。其中一个护栏223安装于缓存架1的入口位置，转运模组3的第一支架31固定安装于该护栏223上，实现了转运模组3的稳固安装。
70.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。