3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线模板搬运机构的制作方法

3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线模板搬运机构
技术领域
1.本实用新型涉及涂装生产技术领域，特别是涉及一种3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线模板搬运机构。


背景技术：

2.目前的车载显示玻璃盖板ag涂装生产线，基本采用输送线将车载显示玻璃盖板进行输送，而为了提高涂装效率需要将多个车载显示玻璃盖板固定在模板上，所以模板的尺寸较大，并且为了能够实现热传导而一般采用金属材质，所以模板比较重，如果需要在两条输送线之间进行转线操作，目前还是采用人工搬运的方式，而采用人工搬运的方式会遇到以下问题：经过加热后模板具有一定的温度，人工需要借助耐高温防烫工具进行搬运，容易出现安全事故，并且由于较重，人工搬运容易出现掉落事故，再有如果需要人工搬运则需要将模板取出生产线并进行一定的降温后才能进行安全搬运，而转线之后如还需要继续加热，则需要重新加热后才能作业，所以需要耗费较长的等待加热的时间；因此，需要设计一种能够在线进行搬运、结构简单而可靠的搬运机构来代替人工搬运。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线模板搬运机构。
4.本实用新型实施例提供了一种3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线模板搬运机构，其包括：第一机架；第一夹爪，具有横向的第一上臂和由第一上臂竖向延伸的第一下臂，第一下臂的末端具有第一定位部，第一上臂的末端枢接至第一机架上；第二夹爪，具有横向的第二上臂和由第二上臂竖向延伸的第二下臂，第二下臂的末端具有第二定位部，第二上臂的末端枢接至第一机架上；第一升降驱动器，装配至第一机架上，第一升降驱动器通过传动组件分别与第一夹爪的第一上臂的中部、第二夹爪的第二上臂的中部枢接；其中，第一升降驱动器用于通过传动组件将升降运动转化为驱动第一夹爪和第二夹爪的开合运动。
5.在其中一些实施例中，传动组件包括升降件、第一连接件和第二连接件，升降件与第一升降驱动器的输出端传动连接以实现升降移动，第一连接件的第一端枢接至升降件的一端，第二连接件的第一端枢接至升降件的另一端，第一连接件的第二端与第一上臂的中部枢接，第二连接件的第二端与第二上臂的中部枢接。
6.在其中一些实施例中，升降件装配在第一线性导轨滑块上，第一线性导轨滑块可滑动地装配在第一线性导轨上，第一线性导轨装配至第一机架上，第一线性导轨滑块与第一升降驱动器的输出端传动连接。
7.在其中一些实施例中，第一机架上配置有缓冲垫块，缓冲垫块位于升降件的下方。
8.在其中一些实施例中，第一定位部和第二定位部分别为定位柱。
9.在其中一些实施例中，第一下臂的末端和第二下臂的末端还分别配置有缓冲垫。
10.在其中一些实施例中，还包括第二升降驱动器，第二升降驱动器装配于第二机架
且用于驱动第一机架上下升降。
11.在其中一些实施例中，第一机架上配置有一锁孔，第二机架上配置有安全锁驱动器，安全锁驱动器的输出端连接有锁头，安全锁驱动器用于控制锁头插入锁孔以实现将第一机架锁定以及用于控制锁头退出锁孔以实现将第一机架解锁。
12.在其中一些实施例中，第一机架的左右两端侧分别设置有第一夹爪和第二夹爪，两第一夹爪之间连接有第一连接杆，两第二夹爪之间连接有第二连接杆。
13.相比于相关技术，本实用新型实施例提供的3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线模板搬运机构，其通过第一机架、第一夹爪、第二夹爪、第一升降驱动器、传动组件组成能对模板进行张开和夹持的搬运机构，通过该搬运机构所提供的能够稳定而可靠地对模板进行夹持定位，由于采用机械搬运来代替人工搬运，可以实现在线搬运而不需要对模板进行降温等降低生产效率的操作。
14.本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型实施例的搬运机构中第一夹爪和第二夹爪闭合时的状态结构图。
17.图2是本实用新型实施例的搬运机构中第一夹爪和第二夹爪张开时的状态结构图。
18.图3是本实用新型实施例的搬运机构第二升降驱动器和加锁驱动其的装配结构图。
19.图4是本实用新型实施例的整体构造图。
20.图中，1、第一机架；2、第二机架；3、第一夹爪；4、第二夹爪；5、第一升降驱动器；6、第二升降驱动器；7、底板；8、第一立板；9、第二立板；10、第三立板；11、枢接座；12、第一上臂；13、第一下臂；14、第一定位柱；15、第二上臂；16、第二下臂；17、第二定位柱；18、升降件；19、第一连接件；20、第二连接件；21、第一线性导轨滑块；22、第一线性导轨；23、活动板；24、缓冲垫块；25、缓冲垫；26、第二线性导轨；27、第二线性导轨滑块；28、锁孔；29、安全锁驱动器；30、锁头；31、第一连接杆；32、第二连接杆。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术
内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。
22.在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
23.除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
24.如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线模板搬运机构，其包括：第一机架1、第二机架2、两个第一夹爪3、两个第二夹爪4、传动组件、第一升降驱动器5和第二升降驱动器6。
25.本实施例的第一机架1，具有底板7、第一立板8、第二立板9、第三立板10，在底板7的两端具有向两侧反方向设置的枢接座11，在两个第二立板9立设于第一立板8的两侧，两个第三立板10立设于两第二立板9之间，底板7的两端枢接座11为上述第一夹爪3和第二夹爪4的安装提供安装位，而第一立板8为第一升降驱动器5的安装提供安装位，第二立板9为传动组件的升降装配提供安装位，第三立板10则配置有锁孔28，该两第三立板10之间构成第二升降驱动器6的安装空间。第一机架1的结构简单而可靠性强，具有紧凑的装配空间。
26.本实施例的第一夹爪3，具有横向的第一上臂12和由第一上臂12竖向延伸的第一下臂13，第一下臂13具有横向的末端，在该末端上具有第一定位柱14作为第一定位部，第一上臂12的末端枢接至第一机架1的底板7上的一枢接座11上。而第二夹爪4，具有横向的第二上臂15和由第二上臂15竖向延伸的第二下臂16，第二下臂16具有横向的末端，在该末端上具有第二定位柱17作为第二定位部，第二上臂15的末端枢接至第一机架1的底板7上的另一枢接座11上。与该第一定位柱14和第二定位柱17对应的模板上具有对应的第一定位孔和第二定位孔，第一夹爪3和第二夹爪4闭合后，第一定位柱14和第二定位柱17分别位于第一定位孔和第二定位孔的正下方，再经过将第一夹爪3和第二夹爪4抬升，使得第一定位柱14和第二定位柱17分别插入第一定位孔和第二定位孔内以完成对模板的锁定。那么在将第一定位柱14和第二定位柱17送至第一定位孔和第二定位孔下方之前，需要将第一夹爪3和第二夹爪4张开，使得第一夹爪3的第一定位部和第二夹爪4的第二定位部之间的间距能够大于
模板的宽度，使得第一夹爪3的第一定位部和第二夹爪4的第二定位部由模板的上方下移至模板的下方。第一夹爪3和第二夹爪4的结构简单而可靠性强。
27.本实施例的第一升降驱动器5，装配固定至第一机架1上的第一立板8上，第一升降驱动器5的输出端通过传动组件分别与第一夹爪3的第一上臂12的中部、第二夹爪4的第二上臂15的中部枢接。该第一升降驱动器5用于通过传动组件将升降运动转化为驱动第一夹爪3和第二夹爪4的开合运动。具体的传动组件包括两分别装配于第二立板9上的升降件18、第一连接件19和第二连接件20，升降件18与第一升降驱动器5的输出端传动连接以实现升降移动，第一连接件19的第一端枢接至升降件18的一端，第二连接件20的第一端枢接至升降件18的另一端，第一连接件19的第二端与第一上臂12的中部枢接，第二连接件20的第二端与第二上臂15的中部枢接。升降件18装配在第一线性导轨滑块21上，第一线性导轨滑块21可滑动地装配在第一线性导轨22上，第一线性导轨22装配至第一机架1的第二立板9上，第一线性导轨滑块21与第一升降驱动器5的输出端的活动板23传动连接。具体的，第一升降驱动器5采用升降气缸。本实施例的传动组件结构简单而可靠性强，采用连杆联动的结构实现将第一升降驱动器5的升降运动转化为第一夹爪3和第二夹爪4的开合运动。
28.为了能够更好地控制机械运动和减少刚性碰撞，在第一机架1上配置具有弹性缓冲能力的缓冲垫块24，缓冲垫块24位于升降件18的下方而装配于底板7的两端，在升降件18下降时会碰到垫块24，使得升降件18到达下行极限，同时有良好的缓冲性能。
29.为了能够避免第一夹爪3和第二夹爪4在闭合时对模板造成碰伤，第一下臂13的末端和第二下臂16的末端还分别配置有面朝模板侧面的缓冲垫25。
30.为了优化传动，本实施例的第二升降驱动器6，第二升降驱动器6装配于第二机架2且用于驱动第一机架1上下升降。并且为了能够提高第一机架1上下升降的稳定性和可靠性，在第二机架2上配置有第二线性导轨26，第二线性导轨26上可滑动地装配有第二线性导轨滑块27，第二线性导轨滑块27与第一机架1装配固定。
31.为了能够提高安全性，如上述的第一机架1的两个第三立板10分别配置有一锁孔28，第二机架2上配置有安全锁驱动器29，安全锁驱动器29的输出端连接有锁头30，安全锁驱动器29用于控制锁头30插入锁孔28以实现将第一机架1锁定以及用于控制锁头30退出锁孔28以实现将第一机架1解锁。锁头30的作用：当第二升降驱动器6处于上升状态时，防止第二升降驱动器6（气缸）突然断气的情况下，第二升降驱动器6下降二导致损坏夹具及模板的意外发生。
32.为了提高对模板的搬运的稳定性和可靠性，本实施例第一机架1的左右两端侧分别设置有第一夹爪3和第二夹爪4，两第一夹爪3之间连接有两第一连接杆31，两第二夹爪4之间连接有两第二连接杆32。
33.同时，为了能够实现转线，该第二机架2装配一可沿xy轴方向移动的移动机构上，由移动机构来控制搬运的位置，移动机构包含沿x轴移动的x轴移动装置和沿y轴移动的y轴移动装置，置于x轴移动装置和y轴移动装置的结构属于现有技术，在此不再赘述。
34.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。