一种试剂滤芯盒搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种试剂滤芯盒搬运机构。


背景技术：

2.试剂滤芯盒是用来装载移液吸头的包装盒，移液吸头通过试剂滤芯盒进行包装，能够便于移液吸头的包装以及运输，便于操作；其中常见的试剂滤芯盒为长方体的外形，其内部具有蜂窝状的储藏腔室，用来存放移液吸头；移液吸头的生产过程当中，需要将试剂滤芯盒放置通过输送设备输送至预定的位置，装载好吸头后，通过搬运设备再将其搬运至输送设备上进行输送；但是现有的搬运设备需要多个操作末端对盒体进行操作，多个搬运设备之间需要在控制器的控制下协调作业，其在搬运的过程当中故障率较高。
3.经过检索查到相关专利文献，专利文献公开号为：cn211076576u，公开了移液吸头自动装滤芯装盒机上盒机构，其通过设置限位气缸、限位块等部件将包装盒一端抵紧，在包装盒内吸头装载完毕后，通过下盒推臂等部件将包装盒推动至b传送带上，完成包装盒的上下料过程。
4.上述技术方案当中，通过限位块抵紧包装盒，包装盒在定位的过程当中，顶点处于受力的状态，需要较大的力的作用才能使得包装盒处于稳定，并且限位块是与包装盒的边角处相抵，通过上述方式将包装盒抵紧，对包装盒的位置要求较高，需要包装盒的边角处移动至限位块的凹陷处一侧；上述缺陷使得包装盒在实际搬运的过程当中稳定性较差，由于试剂滤芯盒内部蜂窝状的结构，并且放置有多个移液吸头，其对搬运过程的稳定性具有一定要求，在搬运的过程当中存在一定的技术要求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种试剂滤芯盒搬运机构，其解决了如何让试剂滤芯盒在搬运的过程当中更加稳定的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种试剂滤芯盒搬运机构，包括第一输送轨道、第二输送轨道以及中转平台，所述中转平台位于第一输送轨道末端，其中试剂滤芯盒从第一输送轨道一侧移动至中转平台一侧，所述中转平台与第二输送轨道之间设有转运机构，所述转运机构包括安装基座，所述安装基座上端转动连接有安装轴，所述安装轴末端固定连接有转运平台，所述转运平台侧壁安装固定有转运工件，所述转运工件具有第一限位部、第二限位部以及第三限位部，所述第一限位部与第三限位部相对，所述第二限位部用于连接第一限位部以及第三限位部，所述第一限位部以及第三限位部内侧壁一侧均设有夹紧工件，所述夹紧工件通过安装工件与转运工件活动连接，所述夹紧工件侧壁与转运工件内壁之间连接有弹性气囊，所述弹性气囊外接气压控制设备，控制弹性气囊膨胀后两个夹紧工件能够从两侧对试剂滤芯盒两侧抵紧，增大了夹紧时的受力面积，能够保证试剂滤芯盒在限位以及运输过程当中的稳定性；并且还能够减小试剂滤芯盒在夹持过程中的形变，减小对试剂滤芯盒的损害。
8.优选地，所述安装工件包括限位杆，所述限位杆与夹紧工件侧壁固定连接，所述限位杆贯穿所述转运工件并且与之滑动连接，所述限位杆末端与转运工件之间通过弹性元件弹性连接。
9.优选地，所述夹紧工件末端固定连接有引导板，所述引导板朝着外侧倾斜，通过设置上述部件能够让试剂滤芯盒更加顺畅地移动至转运工件内部。
10.优选地，所述气压控制设备包括储气罐，所述储气罐安装固定于转运平台上端，所述储气罐与弹性气囊之间通过连接管道连通，所述连接管道内设有第一电控阀门，所述连接管道侧壁靠近弹性气囊一侧开有泄气管道，所述泄气管道内设有第二电控阀门，所述储气罐表面连通有输气口。
11.优选地，所述转运工件为多组，多组所述转运工件均安装于转运平台侧壁并且周向分布，通过设置上述部件，能够实现试剂滤芯盒的循环持续搬运，提高搬运效率。
12.优选地，所述第二输送轨道的输送端水平高度低于所述中转平台顶端的水平高度，通过设置上述结构，能够保证试剂滤芯盒在运输至第二输送轨道的过程当中更加稳定。
13.优选地，所述安装基座内设有用于驱动安装轴转动的电控系统。
14.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
15.通过设置转运工件、夹紧工件、弹性气囊等部件，其中转运工件具有第一限位部以及第三限位部，通过控制弹性气囊膨胀能够带动两个夹紧工件同步移动完成对试剂滤芯盒的夹持，其中两个夹紧工件是从两侧对试剂滤芯盒的两侧壁进行夹持的，能够增大接触的面积，减小单位面积力的集中，能够让夹紧工件夹持试剂滤芯盒更加稳定，保证试剂滤芯盒搬运过程正常进行；并且通过设置多组转运工件，转运工件在转动的过程当中能够实现循环的上下料过程，保证试剂滤芯盒搬运的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种试剂滤芯盒搬运机构的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种试剂滤芯盒搬运机构的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种试剂滤芯盒搬运机构的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种试剂滤芯盒搬运机构的a处放大结构示意图。
20.图中：1、第一输送轨道；2、第二输送轨道；3、中转平台；4、转运机构；401、转运工件；4011、第一限位部；4012、第二限位部；4013、第三限位部；402、夹紧工件；4021、引导板；403、弹性气囊；404、安装工件；4051、转运平台；4052、安装轴；4053、安装基座；4054、加强件；5、气压控制设备；501、储气罐；502、输气口；503、连接管道。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.参照图1-4，一种试剂滤芯盒搬运机构，包括第一输送轨道1、第二输送轨道2以及中转平台3，中转平台3位于第一输送轨道1末端，其中试剂滤芯盒从第一输送轨道1一侧移动至中转平台3一侧，中转平台3与第二输送轨道2之间设有转运机构4，其中通过转运机构4能够对处于中转平台3上的试剂滤芯盒进行搬运，将其从中转平台3处搬运至第二输送轨道2一侧。
24.其中转运机构4包括安装基座4053，安装基座4053上端转动连接有安装轴4052，安装轴4052末端固定连接有转运平台4051，转运平台4051侧壁安装固定有转运工件401，转运工件401具有第一限位部4011、第二限位部4012以及第三限位部4013，第一限位部4011与第三限位部4013相对，第二限位部4012用于连接第一限位部4011以及第三限位部4013，其中第一限位部4011、第二限位部4012以及第三限位部4013形成“u”字形的容纳区域，该区域能够容纳试剂滤芯盒，其中第一输送轨道1上端的试剂滤芯盒移动至中转平台3一侧时，此时转运工件401处于中转平台3上端，试剂滤芯盒能够移动至转运工件401之间，其中通过第一限位部4011、第二限位部4012以及第三限位部4013将试剂滤芯盒合围；第一限位部4011以及第三限位部4013内侧壁一侧均设有夹紧工件402，其中夹紧工件402为条形板状，夹紧工件402通过安装工件404与转运工件401活动连接，夹紧工件402侧壁与转运工件401内壁之间连接有弹性气囊403，弹性气囊403外接气压控制设备5，其中通过气压控制设备5控制弹性气囊403的伸缩状态，当需要对试剂滤芯盒进行夹紧时，控制弹性气囊403膨胀，膨胀后的弹性气囊403能够推动夹紧工件402朝着外侧移动，两个夹紧工件402能够同时朝着试剂滤芯盒两侧壁移动，完成对试剂滤芯盒的夹持，保证试剂滤芯盒的稳定。
25.这里需要说明的是，其中在夹紧工件402的侧壁上可以设置有弹性的缓冲垫层，可以采取橡胶材质制成。保证夹紧工件402与试剂滤芯盒外壁足够的摩擦力的同时，能够让夹紧工件402与试剂滤芯盒相抵得更加紧密，保证试剂滤芯盒在夹紧以及后续搬运过程中的稳定。
26.参照图4，其中安装工件404包括限位杆，限位杆与夹紧工件402侧壁固定连接，限位杆贯穿转运工件401并且与之滑动连接，限位杆末端与转运工件401之间通过弹性元件弹性连接，其中安装工件404采用上述部件，能够让夹紧工件402在一条直线上运动，保证夹紧工件402夹持试剂滤芯盒的稳定，并且在弹性元件的作用下，夹紧工件402复位的趋势，能够在弹性气囊403收缩后控制夹紧工件402复位，使得其与试剂滤芯盒外壁脱离，完成对试剂滤芯盒下料过程。
27.夹紧工件402末端固定连接有引导板4021，引导板4021朝着外侧倾斜，两个引导板4021之间形成“八”字造型，两个引导板4021能够起到引导过渡的作用，便于试剂滤芯盒进入到转运工件401内，处于正确稳定的位置。
28.其中气压控制设备5包括储气罐501，储气罐501安装固定于转运平台4051上端，储气罐501与弹性气囊403之间通过连接管道503连通，连接管道503内设有第一电控阀门，连接管道503侧壁靠近弹性气囊403一侧开有泄气管道，泄气管道内设有第二电控阀门，其中打开连接管道503内的第一电控阀门的同时关闭泄气管道内的第二电控阀门，此时储气罐
501内具有压力的气体能够通过储气罐501进入到弹性气囊403内控制其膨胀，进而完成夹紧工件402伸出的功能，关闭连接管道503内的第一电控阀门的同时打开泄气管道内的第二电控阀门，能够将弹性气囊403内的气体排出，弹性气囊403收缩的同时夹紧工件402复位；其中储气罐501表面连通有输气口502，可以选择在输气口502处外接持续的泵气设备，实现持续的供气，也可以预先在储气罐501内冲入一定量的压力气体，保证上述工作过程当中气体的供给即可。
29.可以选择转运工件401为多组，多组转运工件401均安装于转运平台4051侧壁并且周向分布，其中通过设置多组转运工件401，其中一组转运工件401实现上料的同时，另外一组转运工件401同步实现下料过程；通过转动转运平台4051能够实现持续地上下料过程。
30.其中相邻的两个转运工件401之间通过加强件4054固定连接，在加强件4054的作用下，能够保证多个加强件4054的稳定。
31.以图中的四个转运工件401为例进行说明，其中第一个转运工件401位于中转平台3处完成对试剂滤芯盒的夹持时，等待移液吸头装载完毕；装载完毕后，通过转运平台4051带动转运工件401转动，旋转90
°
后，第一个转运工件401处于第二输送轨道2的上方进行下料，第二个转运工件401转动至中转平台3上端，实现上料，整个过程同步完成，保证试剂滤芯盒搬运的效率。
32.设置第二输送轨道2的输送端水平高度低于中转平台3顶端的水平高度，其中第二输送轨道2的输送带的高度较低，试剂滤芯盒在转动至第二输送轨道2上端时不会与第二输送轨道2表面的输送带接触，能够降低摩擦，保证试剂滤芯盒在转运过程的稳定性。
33.在安装基座4053内设有用于驱动安装轴4052转动的电控系统，通过电控系统控制安装轴4052带动转运平台4051自动转动，完成试剂滤芯盒的自动搬运过程。
34.本实用新型使用时，其中第一输送轨道1上端的试剂滤芯盒输送至中转平台3上端时，此时试剂滤芯盒处于转运工件401之间，试剂滤芯盒的两侧侧壁与第一限位部4011以及第三限位部4013对应，此时通过气压控制设备5控制弹性气囊403膨胀，推动两个夹紧工件402与试剂滤芯盒外壁相抵，能够保证试剂滤芯盒的稳定。
35.等待试剂滤芯盒内的移液吸头装载完毕后，控制转运平台4051转动，让夹持试剂滤芯盒的转运工件401从中转平台3处转运至第二输送轨道2处；到达预定位置后，排出弹性气囊403内的气体，让其收缩，此时两个夹紧工件402与试剂滤芯盒脱离接触，完成试剂滤芯盒的下料过程，控制第二输送轨道2上端的输送带移动，带动试剂滤芯盒移动至后续的位置。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。