一种深沟球保持架拾取收集装置的制作方法

1.本技术属于保持架技术领域，尤其涉及一种深沟球保持架拾取收集装置。


背景技术：

2.保持架，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内，其中深沟球保持架作为在深沟球轴承一个关键组件，在装配过程中需要通过铆钉将两片深沟球保持架固定连接将滚动体固定，在两保持架装配前，保持架需要通过穿钉机穿钉。
3.目前保持架自动穿钉设备的自动化已经达到较高水平，自动穿钉设备包括一旋转盘，旋转盘设置有下模，在旋转盘的轴向设置有六个工位，包括上料、零件检测、进钉、压钉、缺钉检测单元、回收单元以及集料单元，其中回收单元和集料单元需要通过夹持转移装置，将穿完钉的完整保持架或缺钉的保持架从旋转盘的下模取出放进专门存储收集的回收箱或放置下一工序的流水输送线上，现有夹持转移装置为一般通过机械手完成夹持转移以实现自动化转运，转移效率高，但机械手的经济成本高，占地空间大，维修成本高，自动穿钉设备需要对不同规格尺寸的保持架进行穿钉作业，机械手需要进行机械夹爪及程序的调试才能适配对于不同尺寸大小的深沟球保持架，机械手的夹爪与保持架为刚性接触时容易使深沟球保持架产生接触压痕，甚至可能使保持架发生变形，导致废品率的增加，由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种深沟球保持架拾取收集装置，以解决上述技术问题中的至少一个。
5.通过设置拾取机构，拾取机构连接升降机构，拾取机构的夹爪气缸的爪头连接承载件，承载件用于承载深沟球保持架，夹爪气缸动作使承载件可以插入到深沟球保持架的兜孔槽，升降机构动作使承载件上升，抬升起深沟球保持架，未对深沟球保持架产生挤压力不会造成深沟球保持架的挤压变形，拾取稳定不会掉落，升降机构带动深沟球保持架到一定高度，接收结构的移动件动作将接收件移动至拾取机构下方，接收深沟球保持架，移动件能够调节接收件的工作角度使接收件向收集件移动过程中保持倾斜角度，使深沟球保持架滑至收集件，完成拾取收集工作，操作简单便捷，占用空间小，成本低，便于安装维修。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种深沟球保持架拾取收集装置，包括：
7.拾取机构，所述拾取机构设置于安装架，所述拾取机构连接升降机构，所述拾取机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的爪头连接承载件，所述承载件用于承载所述深沟球保持架，所述夹爪气缸动作使所述承载件插入所述深沟球保持架的兜孔槽，所述升降机构动作使所述承载件上升；
8.接收机构，所述接收机构包括接收件、移动件和收集件，所述接收件用于接收承载所述深沟球保持架；所述移动件连接于所述接收件，能够调节所述接收件的工作角度；所述
收集件对应所述接收件设置，所述移动件能够使所述接收件保持倾斜角度，使所述接收件承载的深沟球保持架滑送至所述收集件。
9.上述结构，通过设置拾取机构，拾取机构连接升降机构，拾取机构的夹爪气缸的爪头连接承载件，承载件用于承载深沟球保持架，夹爪气缸动作使承载件可以插入到深沟球保持架的兜孔槽，升降机构动作使承载件上升，抬升起深沟球保持架，未对深沟球保持架产生挤压力不会造成深沟球保持架的挤压变形，拾取稳定不会掉落，升降机构带动深沟球保持架到一定高度，接收结构的移动将动作将接收件移动至拾取机构下方，接收深沟球保持架，移动件能够调节接收件的工作角度使接收件向收集件移动过程中保持倾斜角度，使深沟球保持架滑至收集件，完成拾取收集工作，操作简单便捷，占用空间小，成本低，便于安装维修。
10.在优选的实现方式中，所述承载件为承载杆，所述承载杆设置于l形板，所述l形板连接固定板，所述固定板连接所述夹爪气缸的爪头，所述固定板开设有多个连接孔，所述连接孔位置设有保持架尺寸标记，所述l形板设有固定孔，所述固定孔和连接孔通过螺栓连接。
11.承载件为承载杆，承载杆的截面形状与深沟球保持架的兜孔槽相适配，接触更平滑不会产生划痕，承载杆设置在l形板，l形板连接固定板，固定板连接夹爪气缸的爪头，固定板开设有多个连接孔，连接孔位置设置保持架尺寸标记，l形板设有固定孔，固定孔和连接孔通过螺栓连接，l形板选择连接不同的连接孔，可以适配不同大小尺寸的保持架，调整便捷，适用性强。
12.在优选的实现方式中，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸固定于所述安装架顶部，所述升降气缸的两侧设有导向支撑柱，所述导向支撑柱的端部设有限位块，所述导向支撑柱和所述升降气缸的活塞杆均连接所述夹爪气缸。
13.升降机构为升降气缸，升降气缸固定在安装架顶部，升降气缸和两侧的导向支撑柱均连接夹爪气缸，使夹爪气缸的升降更加平稳，在导向支撑柱端部设置限位块，使升降气缸带动承载杆下降至低于深沟球保持架的兜孔槽位置更加精准，同时对应不同高度的深沟球保持架，调整限位块的位置即可。
14.在优选的实现方式中，所述接收件为接料板，所述移动件包括连接架、推出气缸和支撑件，所述连接架一端与接料板铰接，另一端连接所述推出气缸，所述支撑件设有多个不同高度的支撑面，所述推出气缸推动所述接料板移动时，所述接料板接触到所述支撑件的不同高度的支撑面。
15.接收件设为接料板有利于降低成本，移动件的连接架一端铰接接料板另一端连接推出气缸，推出气缸推动接料板经过具有不同高度面的支撑件，使接料板可以在移动过程中调整角度，结构设计更加合理。
16.在优选的实现方式中，所述支撑件的截面形成直角扇形状，所述支撑件通过固定杆固定于所述安装架。
17.支撑件截面形状呈直角扇形状，支撑件通过固定杆固定在安装架，接料板在经过直角扇形状的支撑件到达拾取机构下方时与水平面保持水平，便于平稳接收深沟球保持架，在移动至收集件位置使保持倾斜，便于使深沟球保持架可以自由滑落，设计更加合理。
18.在优选的实现方式中，所述接料板包括挡料部和接料部，所述挡料部和所述接料
部垂直设置，所述挡料部用于限制所述深沟球保持架从所述接料板两侧滑落。
19.接料板的挡料部和接料部垂直，挡料部限制深沟球保持架从接料部的两侧掉落，使深沟球保持架均可以滑至收集件。
20.在优选的实现方式中，还包括控制装置，所述控制装置包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述安装架一侧，检测所述拾取机构下方所述深沟球保持架的存无，并将信号传递给控制器，所述控制器控制所述拾取机构、升降机构及所述接收机构动作。
21.控制装置的光电传感器设置在安装架一侧，检测拾取机构下方的深沟球保持架存无，光电传感器作为一种位置传感器，信号灵敏，如光电传感器中的激光传感器，设计高度与深沟球保持架一致，当激光传感器的光源被遮挡说明有料，从而将信号传递给控制器，控制器控制拾取机构拾取，升降机构升降，接收机构动作接料，更加智能准确。
22.在优选的实现方式中，所述夹爪气缸为气动四爪气缸。
23.在优选的实现方式中，所述收集件为收集箱。
24.上述结构，具备以下有益效果：
25.1.拾取机构的夹爪气缸的爪头连接承载件，承载件用于承载深沟球保持架，夹爪气缸动作使承载件可以插入到深沟球保持架的兜孔槽，升降机构动作使承载件上升，抬升起深沟球保持架，未对深沟球保持架产生挤压力不会造成深沟球保持架的挤压变形，拾取稳定不会掉落，升降机构带动深沟球保持架到一定高度，接收结构的移动将动作将接收件移动至拾取机构下方，接收深沟球保持架，移动件能够调节接收件的工作角度使接收件向收集件移动过程中保持倾斜角度，使深沟球保持架滑至收集件，完成拾取收集工作，操作简单便捷，占用空间小，成本低，便于安装维修。
26.2.承载件为承载杆，承载杆的截面形状与深沟球保持架的兜孔槽相适配，接触更平滑不会产生划痕，承载杆设置在l形板，l形板连接固定板，固定板连接夹爪气缸的爪头，固定板开设有多个连接孔，连接孔位置设置保持架尺寸标记，l形板设有固定孔，固定孔和连接孔通过螺栓连接，l形板选择连接不同的连接孔，可以适配不同大小尺寸的保持架，调整便捷，适用性强。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
28.图1为本实用新型的一种示意性实施方式立体结构示意图；
29.图2为本实用新型承载件的一种示意性实施方式结构示意图；
30.图3为本实用新型支撑件的一种示意性实施方式结构示意图；
31.图4为本实用新型深沟球保持架的一种示意性实施方式结构示意图；
32.标号说明：
33.1、拾取机构；10、夹爪气缸；100、爪头；11、承载件；12、l形板；120、固定孔；13、固定板；130、连接孔；
34.2、升降机构；20、升降气缸；21、导向支撑柱；20、限位块； 30、接收件；300、接料板；3000、挡料部；3001、接料部；31、移动件；310、连接架；311、推出气缸；312、支撑件；32、收集
件；
35.4、安装架；40、固定杆；
36.5、深沟球保持架；50、兜孔槽；
37.6、控制装置；60、光电传感器；61、控制器。
具体实施方式
38.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
39.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
43.如图1-4所示，本实用新型提供了一种深沟球保持架拾取收集装置，包括：
44.拾取机构1，拾取机构1设置于安装架4，拾取机构1连接升降机构2，拾取机构1包括夹爪气缸10，夹爪气缸10的爪头100连接承载件11，承载件11 用于承载深沟球保持架5，夹爪气缸10动作使承载件11插入深沟球保持架5 的兜孔槽50，升降机构2动作使承载件11上升；
45.接收机构，接收机构包括接收件30、移动件31和收集件32，接收件30 用于接收承载深沟球保持架5；移动件31连接于接收件30，能够调节接收件 30的工作角度；收集件32对应接收件30设置，移动件31能够使接收件30 保持倾斜角度，使接收件30承载的深沟球保持架5滑送至收集件32。
46.上述结构，通过设置拾取机构1，拾取机构1连接升降机构2，拾取机构1 的夹爪气缸10的爪头100连接承载件11，承载件11用于承载深沟球保持架5，夹爪气缸10动作使承载件11可以插入到深沟球保持架5的兜孔槽50，升降机构2动作使承载件11上升，抬升起深沟
球保持架5，未对深沟球保持架5产生挤压力不会造成深沟球保持架5的挤压变形，拾取稳定不会掉落，升降机构2 带动深沟球保持架5到一定高度，接收结构3的移动件31将接收件30移动至拾取机构1下方，接收深沟球保持架5，移动件31能够调节接收件30的工作角度使接收件30向收集件32移动过程中保持倾斜角度，使深沟球保持架5滑至收集件32，完成拾取收集工作，操作简单便捷，占用空间小，成本低，便于安装维修。
47.作为本技术的一个优选的实施方式，如图1和图2所示，承载件11为承载杆，承载杆设置于l形板12，所述l形板12连接固定板13，固定板13连接夹爪气缸10的爪头100，固定板13开设有多个连接孔130，连接孔130位置设有保持架尺寸标记，l形板12设有固定孔120，固定孔120和连接孔130 通过螺栓连接。
48.承载件11为承载杆，承载杆的截面形状与深沟球保持架5的兜孔槽50相适配，接触更平滑不会产生划痕，承载杆设置在l形板12，l形板12连接固定板13，固定板13连接夹爪气缸10的爪头100，固定板13开设有多个连接孔130，连接孔130位置设置保持架尺寸标记，l形板12设有固定孔120，固定孔120和连接孔130通过螺栓连接，l形板12选择连接不同的连接孔130，可以适配不同大小尺寸的深沟球保持架5，调整便捷，适用性强。
49.作为本技术的一个优选的实施方式，如图1所示，升降机构2为升降气缸 20，升降气缸20固定于安装架4顶部，升降气缸20的两侧设有导向支撑柱21，导向支撑柱21的端部设有限位块20，导向支撑柱21和升降气缸20的活塞杆均连接夹爪气缸10。
50.升降机构2为升降气缸20，升降气缸20固定在安装架4顶部，升降气缸 20和两侧的导向支撑柱21均连接夹爪气缸10，使夹爪气缸10的升降更加平稳，在导向支撑柱21端部设置限位块20，使升降气缸20带动承载杆11下降至低于深沟球保持架5的兜孔槽50位置更加精准，同时对应不同高度的深沟球保持架5，调整限位块20的位置即可。
51.作为本技术的一个优选的实施方式，如图3所示，接收件30为接料板300，移动件31包括连接架310、推出气缸311和支撑件312，连接架310一端与接料板300铰接，另一端连接推出气缸311，支撑件312设有多个不同高度的支撑面，推出气缸311推动接料板300移动时，接料板300接触到支撑件312的不同高度的支撑面。
52.接收件30设为接料板300有利于降低成本，移动件31的连接架310一端铰接接料板300另一端连接推出气缸311，推出气缸311推动接料板300经过具有不同高度面的支撑件，使接料板300可以在移动过程中调整角度，结构设计更加合理。
53.作为本实施方式下的一个优选实施例，如图3所示，支撑件312的截面形成直角扇形状，支撑件312通过固定杆40固定于安装架4。
54.支撑件312截面形状呈直角扇形状，支撑件312通过固定杆40固定在安装架4，接料板300在经过直角扇形状的支撑件312到达拾取机构1下方时与水平面保持水平，便于平稳接收深沟球保持架5，在移动至收集件32位置使保持倾斜，便于使深沟球保持架5可以自由滑落，设计更加合理。
55.作为本实施方式下的一个优选实施例，如图3所示，接料板300包括挡料部3000和接料部3001，挡料部3000和接料部3001垂直设置，挡料部3000 用于限制深沟球保持架5从接料板300两侧滑落。
56.接料板300的挡料部3000和接料部3001垂直，挡料部3000限制深沟球保持架5从接料部3001的两侧掉落，使深沟球保持架5均可以滑至收集件32。
57.作为本技术的一个优选的实施方式，如图1所示，还包括控制装置6，控制装置6包括光电传感器60，光电传感器60设置在安装架4一侧，检测拾取机构1下方深沟球保持架5的存无，并将信号传递给控制器61，控制器61控制拾取机构1、升降机构2及接收机构3动作。
58.控制装置6的光电传感器60设置在安装架4一侧，检测拾取机构1下方的深沟球保持架5存无，光电传感器60作为一种位置传感器，信号灵敏，如光电传感器60中的激光传感器，设计传感器高度与深沟球保持架5一致，当激光传感器的光源被遮挡说明有料，从而将信号传递给控制器61，控制器控制拾取机构1拾取，升降机构2升降，接收机构3动作接料，更加智能准确。
59.在优选的实现方式中，夹爪气缸10为气动四爪气缸。
60.在优选的实现方式中，如图3所示，收集件32为收集箱，将其放置在接料件倾斜位置即可。
61.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
62.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
63.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。