可拆卸旋转上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上下料技术领域，特别涉及了一种可拆卸旋转上下料装置。


背景技术：

2.在目前的生产厂房中，一般生产面积有限，而往往旋转上下料装置又比较庞大，占用所需的面积又比较多，特别是当未进行生产工作时，摆放在厂房中需要占用很大一部分的空间，这样就会造成空间资源的闲滞。
3.除此之外，在设备运输时厂家常常会因对设备的包装运输而感到困恼，因旋转上下料装置的机械臂较长，并且是与旋转臂正交设置，所以打包时往往非常不便，且装车后占用的空间也比较大，会造成较大的运输成本。
4.本技术所要解决的技术问题为：设计一款在不使用时或者打包运输装车时能够节省空间的可拆卸旋转上下料装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种在闲置时能够节省空间资源或打包运输装车时能够节省空间的可拆卸旋转上下料装置。
6.本实用新型所采用的技术方案为：包括底座，底座上设有旋转臂，旋转臂上设有与之滑动配合的机械臂，机械臂设有抓料装置，机械臂包括主机械臂和副机械臂，主机械臂设有一端与之限位配合的限位块，限位块另一端与副机械臂限位配合；
7.通过将机械臂分为主机械臂和副机械臂，并且副机械臂可通过与限位块限位从而与主机械臂连接，当设备闲置时可通过将副机械臂从限位块上拆除从而缩短机械臂的长度，从而减少空间资源的占用浪费，在设备刚生产出售运输时也可将副机械臂拆除，便于打包出售也不会占用过多运输空间。
8.在一些实施方式中，底座上设有驱动旋转臂转动的驱动装置，驱动装置包括与底座固定安装的旋转伺服马达，旋转臂底部设有与之固定安装的旋转齿轮轴承。
9.在一些实施方式中，旋转伺服马达驱动端设有与之固定安装的第一传动齿轮，第一传动齿轮与旋转齿轮轴承啮合传动，旋转齿轮轴承与底座转动配合。
10.在一些实施方式中，主机械臂一端设有与之固定安装的滑动板，滑动板设有与之固定安装的升降马达，滑动板设有与之固定安装的滑块，旋转臂上设有与之固定安装的滑轨，滑块与滑轨限位配合，主机械臂通过滑动板与旋转臂滑动配合。
11.在一些实施方式中，旋转臂上设有与之固定连接的齿条，升降马达驱动端设有与之固定安装的第二传动齿轮，第二传动齿轮与齿条啮合传动。
12.在一些实施方式中，限位块上设有若干第一螺孔，主机械臂和副机械臂对应第一螺孔均设有第二螺孔，主机械臂和副机械臂分别通过使用螺钉穿过第一螺孔和第二螺孔与限位块限位固定安装。
13.在一些实施方式中，限位块上设有若干第一螺孔，主机械臂和副机械臂对应第一
螺孔均设有第二螺孔，主机械臂和副机械臂分别通过使用螺钉穿过第一螺孔和第二螺孔与限位块限位固定安装。
14.在一些实施方式中，抓料装置包括与副机械臂固定安装的吸盘架，吸盘架上设有若干用于吸附抓料的吸盘，吸盘上设有用于吸料或放料的接近开关。
15.在一些实施方式中，底座上设有用于感应旋转臂的归零接近开关，归零接近开关与旋转伺服马达通讯连接。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.该可拆卸旋转上下料装置通过将机械臂设为主机械臂和副机械臂，并且主机械臂和副机械臂之间可通过与限位块限位从而实现固定连接成整个机械臂，当设备闲置不用时可将副机械臂从限位块上拆除从而缩短机械臂长度，进而减少整个机械臂所占用的空间，提高设备的实用性，或是当设备运输时，也可将副机械臂拆除，从而形成分段包装，在节省包装成本的同时也能不占用过多的运输空间。
附图说明
18.图1为本实用新型可拆卸旋转上下料装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型可拆卸旋转上下料装置的主机械臂和副机械臂的结构示意图；
20.图3为本实用新型可拆卸旋转上下料装置的图2局部a结构示意图。
21.图中的标号与名称对应如下：1、底座；10、旋转臂；11、机械臂；12、抓料装置；110、主机械臂；111、副机械臂；112、限位块；13、驱动装置；130、旋转伺服马达；101、旋转齿轮轴承；131、第一传动齿轮；113、滑动板；114、升降马达；115、滑块；14、滑轨；116、齿条；1120、第一螺孔；1100、第二螺孔；120、吸盘架；121、吸盘；122、接近开关；15、归零接近开关。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可拆卸旋转上下料装置，包括底座1，在底座1上设有旋转臂10，在旋转臂10上设有与之滑动配合的机械臂11，机械臂11设有抓料装置12，在底座1上还设有驱动旋转臂10转动的驱动装置13，驱动装置13包括与底座1固定安装的旋转伺服马达130，旋转臂10底部设有与之固定安装的旋转齿轮轴承101，旋转伺服马达130驱动端设有与之固定安装的第一传动齿轮131，第一传动齿轮131与旋转齿轮轴承101啮合传动，旋转齿轮轴承101与底座1转动配合，当抓料装置12需要上料或下料至指定地方时，旋转伺服马达130驱动第一传动齿轮131转动，因第一传动齿轮131与旋转齿轮轴承101啮合传动，所以此时第一传动齿轮131会带动旋转齿轮轴承101转动，进而带动旋转臂10转动，随着旋转臂10转动，旋转臂10也会带动机械臂11转动，从而使抓料装置12转动至指定地方进行上料或下料。
24.机械臂11包括主机械臂110和副机械臂111，主机械臂110和副机械臂111均为空心管，主机械臂110设有一端与之限位配合的限位块112，限位块112另一端与副机械臂111限
位配合，在限位块112上设有若干第一螺孔1120，而主机械臂110和副机械臂111上对应第一螺孔1120均设有第二螺孔1100，当需要将主机械臂110和副机械臂111连接时，先将限位块112嵌入主机械臂110内，再使用螺钉穿过第一螺孔1120和主机械臂110上的第二螺孔1100锁紧从而将限位块112固定安装在主机械臂110上，接着再将限位块112另一端嵌入副机械臂111内，再使用螺钉穿过第一螺孔1120和副机械臂111上的第二螺孔1100锁紧从而将副机械臂111与限位块112锁紧，进而实现主机械臂110和副机械臂111固定连接，当设备在厂房中闲置时，此时可通过将副机械臂111与限位块112固定的螺钉拆除，从而可以将副机械臂111从限位块112上拆除，因为抓料装置12是固定安装在副机械臂111上的，所以此时可同时连带将抓料装置12随副机械臂111一起拆除，进而缩短整个机械臂11的长度，从而不占用过多的生产空间，不会造成闲置空间的浪费，为其他生产工作腾出更多的必需空间，提高整个设备的实用性；或是当此设备生产完出售运输时，也可采用上述所说方法将副机械臂111从限位块112上拆除，缩短整个机械臂11的长度，方便包装的同时也节省打包成本，并且分段包装后运输还不会因整个机械臂11过长造成过多运输空间的占用，解决了包装成本贵和占用过多运输空间的难题，并且旋转臂10整体高度为2.5米，常规上下料一般都会要求生产车间高度不得低于5.7米，所以也解决了部分生产车间高度较矮的难题。
25.在主机械臂110一端设有与之固定安装的滑动板113，滑动板113设有与之固定安装的升降马达114，在滑动板113上还设有与之固定安装的滑块115，旋转臂10上固定设有与水平面垂直的滑轨14，而滑块115又与滑轨14限位配合，在旋转臂10上还固定设有与水平面垂直的齿条116，升降马达114的驱动端还设有与之固定安装的第二传动齿轮，第二传动齿轮与齿条116啮合传动，抓料装置12包括与副机械臂111固定安装的吸盘架120，吸盘架120上设有若干用于吸附抓料的吸盘121，吸盘121上设有用于吸料或放料的接近开关122，当需要进行上下料时，升降马达114驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮与齿条116啮合发生传动产生驱动力，从而驱动滑动板113沿滑轨14在旋转臂10上下升降，当需要上料时，机械臂11带动抓料装置12下降，接近开关122感应到需要抓取的物料便发出信号控制吸盘121开始吸附，从而完成上料，当需要下料时，此时机械臂11带动抓料装置12上升，并且旋转伺服马达130驱动第一传动齿轮131带动旋转齿轮轴承101转动，从而带动旋转臂10转动，进而机械臂11随同旋转臂10一起转动，使抓料装置12上料后也一起转动，当转动至指定下料位置后，升降马达114再次驱动第二传动齿轮转动，从而驱动滑动板113沿滑轨14在旋转臂10下降，当下降至一定高度时，此时接近开关122感应到放料高度，便控制吸盘121放气，将物料下料至指定区域，在底座1上还设有用于感应旋转臂10的归零接近开关15，归零接近开关15与旋转伺服马达130通讯连接，归零接近开关15可感应旋转臂10转动的角度，从而控制旋转伺服马达130及时控制旋转臂10的转动方向与复位转停。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：通过将机械臂11分为主机械臂110和副机械臂111，并且主机械臂110和副机械臂111之间可以通过限位块112连接，当设备闲置时，可将副机械臂111从限位块112上拆除，从而缩短整个机械臂11的长度，进而避免占用过多的生产空间，造成车间空间资源的浪费，并且在设备运输出售时也可将副机械臂111拆除，使包装方便的同时也节省包装成本，并且也不会占用过多的运输空间，节省运输成本。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。