外封头防带装置的制作方法

1.本技术属于造纸包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种外封头防带装置。


背景技术：

2.成品纸卷在出厂前，通常需要对其进行包装作业，即对纸卷的柱面和端面分别包覆牛皮纸等保护层材料，将纸卷包装在保护层材料内。外封头就是一种包覆在纸卷端面的一层轻薄柔软的牛皮纸，其直径为与纸卷外径配合，一面含有热熔胶，常温下无粘性，在温度为150℃左右产成粘性。
3.在全自动包装机中，需要外封头机器人夹具拾取封头垛上的首张外封头放置于热压盘上。由于外封头为淋膜牛皮纸，张与张之间受静电、挤压等因素影响，张与张之间容易被排除空气，从而造成张与张之间严重的粘连现象，导致拾取首张外封头时，容易带起首张外封头下的外封头，影响外封头的放置及热压合的包装工序。由于被带起的外封头的位置发生变化，外封头夹具再次拾取封头垛上的首张外封头时，容易导致被拾取的外封头位置不准确，从而影响整个系统的包装稳定性和包装效果。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种外封头防带装置，以解决现有技术中存在的封头垛的封头容易粘连的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
6.提供一种外封头防带装置，包括基座、安装于所述基座上的升降机构以及安装在所述升降机构上的止挡件，所述止挡件抵靠在叠放多张封头的封头垛上，并与所述封头垛的顶部端面接触。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.可选的，所述止挡件包括与所述封头垛顶部端面接触的端面止挡部。
9.可选的，所述端面止挡部为平板。
10.可选的，所述止挡件包括从所述端面止挡部上向封头垛中心延伸，并相对所述端面止挡部斜向上方布置的端面折弯部。
11.可选的，所述止挡件包括连接于所述端面止挡部，并沿所述封头垛的竖向布置的侧面止挡部。
12.可选的，所述止挡件还包括连接在所述侧面止挡部上，并向背离所述封头垛的方向延伸的侧面折弯部。
13.可选的，所述止挡件抵靠于所述封头垛时，所述止挡件与所述封头垛顶部端面的边缘接触。
14.可选的，所述升降机构包括剪叉式升降架，所述止挡件安装于所述剪叉式升降架上。
15.可选的，所述升降机构还包括沿竖向安装于所述基座上的直线滑轨和可滑移地连
接在所述直线滑轨上滑块，所述滑块安装于所述剪叉式升降架上。
16.可选的，所述止挡件的数量为多个，多个所述止挡件彼此间隔并围绕于所述封头垛的外周布置。
17.本技术提供的一种外封头防带装置的有益效果在于：
18.本技术提供的一种外封头防带装置，包括基座、安装于基座上的升降机构以及安装在升降机构上的止挡件，止挡件抵靠在叠放多张封头的封头垛上，并与封头垛的顶部端面接触。使用时，由于止挡件抵靠在封头垛的顶部端面，也即抵靠在封头垛的首张外封头上；当外封头机器人夹具(一般为带吸盘的机械臂)拾取首张外封头时，吸盘产生负压，将首张外封头吸附在吸盘上，并由机械臂带动吸盘，将首张外封头向上方拾起。由于首张外封头受止挡件的止挡作用，与止挡件接触的外封头部位无法同外封头的吸盘吸附部位一起上升，但在外封头的吸盘吸附部位的拉扯下，止挡件止挡/接触部位的外封头向吸盘吸附部位弯曲或者滑移，从而使得首张外封头能够与下方的外封头错开；而且，外封头在错开处更容易产生张与张之间的间隙，方便空气进入张与张之间，从而打破张与张之间受静电、挤压等因素形成的真空，进而避免产生粘连效应。
19.本技术的外封头防带装置能够避免首张外封头与其他外封头产生粘连，在外封头机器人夹具拾取外封头时，不会拾取到多张外封头，亦不会影响到其他封头的位置，从而有利于保证拾取到的外封头的位置精度，提高包装效果和包装效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术提供的外封头防带装置的俯视结构示意图；
22.图2为本技术提供的外封头防带装置的侧视结构示意图；
23.图3为本技术提供的外封头防带装置的主视结构示意图一；
24.图4为本技术提供的外封头防带装置的后视结构示意图；
25.图5为本技术提供的外封头防带装置的立体结构示意图；
26.图6为本技术提供的外封头防带装置的主视结构示意图二；
27.图7为本技术提供的外封头防带装置的局部放大结构示意图一；
28.图8为本技术提供的外封头防带装置的局部放大结构示意图二。
29.其中，图中各附图标记：
30.1、基座；
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2、升降机构；
31.21、剪叉式升降架；
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22、直线滑轨；
32.23、滑块；
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3、止挡件；
33.31、端面止挡部；
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32、端面折弯部；
34.33、侧面止挡部；
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34、侧面折弯部；
35.4、封头垛。
具体实施方式
36.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
38.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在全自动包装机中，需要外封头机器人夹具拾取封头垛上的首张外封头放置于热压盘上。外封头为一种轻薄柔软的淋膜牛皮纸。外封头的张与张之间受静电、挤压等因素影响，张与张之间容易被排除空气，从而造成张与张之间严重的粘连现象，导致拾取首张外封头时，容易带起其他外封头，影响外封头的放置及热压合的包装工序。由于被带起的外封头的位置发生了变化，当外封头机器人夹具再次拾取封头垛上的首张外封头时，容易导致被拾取的外封头位置不准确，从而影响整个系统的包装稳定性和包装效果。
41.如图1和图2所示，本技术提供一种外封头防带装置，包括基座1、安装于基座1上的升降机构2以及安装在升降机构2上的止挡件3，止挡件3抵靠在叠放多张封头的封头垛4上，并与封头垛4的顶部端面接触。
42.使用时，由于止挡件3抵靠在封头垛4的顶部端面，也即抵靠在封头垛4的首张外封头上；当外封头机器人夹具(一般为带吸盘的机械臂)拾取首张外封头时，吸盘产生负压，将首张外封头吸附在吸盘上，并由机械臂带动吸盘，将首张外封头向上方拾起。由于首张外封头受止挡件3的止挡作用，与止挡件3接触的外封头部位无法同外封头的吸盘吸附部位一起上升，但在外封头的吸盘吸附部位的拉扯下，止挡件3止挡/接触部位的外封头向吸盘吸附部位弯曲或者滑移，从而使得首张外封头能够与下方的外封头错开；而且，外封头在错开处更容易产生张与张之间的间隙，方便空气进入张与张之间，从而打破张与张之间受静电、挤压等因素形成的真空，进而避免产生粘连效应。
43.本技术的外封头防带装置能够避免首张外封头与其他外封头产生粘连，在外封头机器人夹具拾取外封头时，不会拾取到多张外封头，亦不会影响到其他封头的位置，从而有利于保证拾取到的外封头的位置精度，提高包装效果和包装效率。
44.如图2和图7所示，在一个实施例中，止挡件3包括与封头垛4顶部端面接触的端面止挡部31。
45.端面止挡部31用于封头垛4顶部端面的止挡，对首张外封头起到主要止挡作用。
46.如图2和图7所示，在一个实施例中，端面止挡部31为平板。
47.平板与封头垛4上的首张外封头面接触，防止端面止挡部31划伤外封头表面。
48.如图2和图7所示，在一个实施例中，止挡件3包括从端面止挡部31上向封头垛4中心延伸，并相对端面止挡部31斜向上方布置的端面折弯部32。
49.由于外封头是一层轻薄柔软的淋膜牛皮纸，外封头能够贴合端面止挡部31和端面折弯部32弯曲或者滑移，通过设置端面折弯部32有利于增加首张外封头的弯曲程度，使首张外封头更容易与其他外封头错开。并且斜向上方布置的端面折弯部32还能避免止挡件3的边缘划伤外封头。
50.如图2和图7所示，在一个实施例中，止挡件3包括连接于端面止挡部31，并沿封头垛4的竖向布置的侧面止挡部33。
51.其中，侧面止挡部33用于限制外封头的侧向方向的位置，对外封头起到定位和防止外封头在侧向伸出封头垛4的作用。
52.如图2和图7所示，在一个实施例中，止挡件3还包括连接在侧面止挡部33上，并向背离封头垛4的方向延伸的侧面折弯部34。
53.向背离封头垛4的方向延伸的侧面折弯部34能够避免止挡件3在升降时，剐蹭到封头垛4的侧面。
54.如图1和图2所示，在一个实施例中，止挡件3抵靠于封头垛4时，止挡件3与封头垛4顶部端面的边缘接触。
55.止挡件3只需接触到封头垛4顶部端面的边缘，既减小止挡件3与首张外封头的摩擦，又可使首张外封头产生弯曲或者滑移，从而实现与其他外封头的错开。
56.如图3至图6所示，在一个实施例中，升降机构2包括剪叉式升降架21，止挡件3安装于剪叉式升降架21上。
57.剪叉式升降架21由多组剪叉单元组成，每组剪叉单元包括多个支撑臂，多个支撑臂依次铰接连接，并围合成四边形支架。利用四边形的不稳定性，当四边形的对角角度减小时，对角线长度增加。将该对角线沿竖直方向布置即可实现升降功能。多组剪叉单元的升降依次叠加，以实现剪叉式升降架21带动止挡件3的升降。由于剪叉式升降架21属于较为成熟的现有技术，对此不再展开详细说明。
58.工作时，剪叉式升降架21由自重进行升降，使止挡件3始终保持与封头垛4的首张外封头接触。在其他实施例中，也可通过设置驱动装置，改变升降机构2的升降高度，以使止挡件3始终保持与封头垛4的首张外封头接触。
59.如图6和图8所示，在一个实施例中，升降机构2还包括沿竖向安装于基座1上的直线滑轨22和可滑移地连接在直线滑轨22上滑块23，滑块23安装于剪叉式升降架21上。
60.直线滑轨22能够起到约束滑块23移动方向的作用，也即约束剪叉式升降架21的升降方向，避免剪叉式升降架21的倾倒或倾覆。
61.如图1和图2所示，在一个实施例中，止挡件3的数量为多个，多个止挡件3彼此间隔并围绕于封头垛4的外周布置。
62.具体的，止挡件3的数量为两个或者两个以上。多个止挡件3围绕于封头垛4的外周彼此间隔地布置，能够使首张外封头具有更多与其他外封头错开的位置，使首张外封头与其他外封头之间产生更多间隙，进一步便于空气的进入，更快打破张与张之间的真空环境，进一步提高防粘连效果。其中，可以设置多个基座1和升降机构2，使基座1、升降机构2和止
挡件3一一对应的设置；也可以将多个止挡件3设置在一个升降机构2上，由一个升降机构2带动多个止挡件3共同升降。
63.需要注意的是，虽然止挡件3的数量为一个时，亦可以起到外封头防粘连的作用。但作为本技术的优选实施例，止挡件3的数量为多个时，外封头防粘连效果更好。
64.在其他实施例中，升降机构2还可以为滑杆、滑轨等，止挡件3可滑移地套装在滑杆上，止挡件3随自身重力压抵在封头垛4上，并随封头垛4高度的变化而变化。
65.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。