1.本实用新型涉及推车机操车技术领域，具体是一种智能无级调速调压推车机操车系统。
背景技术：
2.在矿山立井操车设备中，推车机物料运输的主要操车设备之一。大部分井口操车设备都是采用常规柱塞泵驱动液压站工作，人工调节压力和流量。在使用过程中，井口设备因大件物体或者矿山爬坡压力不够设备无法移动，推车机往往需要立即后退靠前进惯性推力再次驱动往前顶车，往往在后退时容易出现溜车或者有人去协助推车时和用电机车进井口协助推车时，大大增加了运行风险。
3.为此，本实用新型提供了一种智能无级调速调压推车机操车系统，以解决上述问题。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能无级调速调压推车机操车系统，解决了上述问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能无级调速调压推车机操车系统，包括设置在矿井内的液压推车机、用于给液压推车机提供动力源的液压站液压系统，还包括：用于数据处理的plc控制器、用于调节输出控制的主令开关模块、作为液压站液压系统动力输出源的比例泵模块、用于信号放大的信号放大器模块以及用于显示比例泵模块实时信息的显示屏模块；
6.所述主令开关模块信号连接plc控制器，所述plc控制器信号连接信号放大器模块和显示屏模块，所述信号放大器模块信号连接比例泵模块。
7.优选的，所述比例泵模块为带有比例阀单元的液压泵，比例泵模块为液压推车机提供动力源，驱动液压马达工作带动液压推车机移动，所述比例阀单元包括压力调节阀和流量调节阀，用于调节液压站液压系统的压力和流量。
8.优选的，所述压力调节阀和流量调节阀由0-800ma的模拟电流电路驱动。
9.优选的，所述主令开关模块为自锁性无级摇杆，摇杆在启动时需要设备人员按下解锁按钮，防止由于误触导致错误调节液压站液压系统的压力和流量情况的发生。
10.优选的，所述显示屏模块为led智能触摸屏，通过显示屏模块能够实时监测到液压站液压系统的压力和流量大小。
11.优选的，所述显示屏模块设置有报警单元，通过设置报警单元使得液压站液压系统的压力超过预设值时会发出安全警报，提示工作人员，防止意外发生。
12.优选的，所述报警单元为蜂鸣器和报警灯中的一种。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种智能无级调速调压推车机操车系统。与现有技术相比具备
以下有益效果：
15.该智能无级调速调压推车机操车系统，通过设置的主令开关模块实现对比例泵模块输出的压力以及流量作出调节，不需要人工协助或者电机车协助推车，同时也不再需要信号工脱离岗位去液压站室内调节油泵压力，安全程度和操车智能化大大提高，同时主令开关模块采用自锁性无级摇杆，摇杆在启动时需要设备人员按下解锁按钮，防止由于误触导致错误调节液压站液压系统的压力和流量情况的发生，并且通过设置报警单元使得液压站液压系统的压力超过预设值时会发出安全警报，提示工作人员，防止意外发生。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构框图；
17.图2是本实用新型的比例阀单元结构框图。
18.图中1、plc控制器；2、主令开关模块；3、比例泵模块；4、信号放大器模块；5、显示屏模块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：
21.请参阅图1-2，一种智能无级调速调压推车机操车系统，包括设置在矿井内的液压推车机、用于给液压推车机提供动力源的液压站液压系统，还包括：用于数据处理的plc控制器1、用于调节输出控制的主令开关模块2、作为液压站液压系统动力输出源的比例泵模块3、用于信号放大的信号放大器模块4以及用于显示比例泵模块3实时信息的显示屏模块5；
22.主令开关模块2信号连接plc控制器1，plc控制器1信号连接信号放大器模块4和显示屏模块5，信号放大器模块4信号连接比例泵模块3。
23.比例泵模块3为带有比例阀单元的液压泵，比例泵模块3为液压推车机提供动力源，驱动液压马达工作带动液压推车机移动，比例阀单元包括压力调节阀和流量调节阀，用于调节液压站液压系统的压力和流量，从而实现为液压推车机提供不同大小的驱动力。压力调节阀和流量调节阀由0-800ma的模拟电流电路驱动。主令开关模块2为自锁性无级摇杆（现有技术），摇杆在启动时需要设备人员按下解锁按钮，防止由于误触导致错误调节液压站液压系统的压力和流量情况的发生。显示屏模块5为led智能触摸屏，通过显示屏模块5能够实时监测到液压站液压系统的压力和流量大小。显示屏模块5设置有报警单元，通过设置报警单元使得液压站液压系统的压力超过预设值时会发出安全警报，提示工作人员，防止意外发生。报警单元为蜂鸣器和报警灯中的一种。
24.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
25.在操车过程中，当矿车过重或者爬坡力矩不够的情况下，操作人员通过主令开关模块2对液压站液压系统动力输出源作出调整，操控主令开关模块2时首先需要按下解锁按
钮，而后推动摇杆，plc控制器1对摇杆推动产生的无级调节数据进行换算，而后通过信号放大器模块4将信号放大后传输至比例泵模块3，主令开关模块2控制plc控制器1输出0-10v的电压信号，通过信号放大器模块4产生0-800ma的电流信号，从而驱动比例泵模块3中的压力调节阀和流量调节阀，实现控制液压站液压系统的压力以及流量，使得液压推车机能够推动矿车移动。信号放大器模块4数值调节范围为0-27648的比例值，同时有上升斜率和下降斜率的比例调节，通过比例斜率的调节控制输出信号的稳定性，压力调节稳定，不会出现压力瞬间过高或者过低的情况。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种智能无级调速调压推车机操车系统，包括设置在矿井内的液压推车机、用于给液压推车机提供动力源的液压站液压系统，其特征在于，还包括：用于数据处理的plc控制器（1）、用于调节输出控制的主令开关模块（2）、作为液压站液压系统动力输出源的比例泵模块（3）、用于信号放大的信号放大器模块（4）以及用于显示比例泵模块（3）实时信息的显示屏模块（5）；所述主令开关模块（2）信号连接plc控制器（1），所述plc控制器（1）信号连接信号放大器模块（4）和显示屏模块（5），所述信号放大器模块（4）信号连接比例泵模块（3）。2.根据权利要求1所述的一种智能无级调速调压推车机操车系统，其特征在于：所述比例泵模块（3）为带有比例阀单元的液压泵，所述比例阀单元包括压力调节阀和流量调节阀。3.根据权利要求2所述的一种智能无级调速调压推车机操车系统，其特征在于：所述压力调节阀和流量调节阀由0-800ma的模拟电流电路驱动。4.根据权利要求1所述的一种智能无级调速调压推车机操车系统，其特征在于：所述主令开关模块（2）为自锁性无级摇杆。5.根据权利要求1所述的一种智能无级调速调压推车机操车系统，其特征在于：所述显示屏模块（5）为led智能触摸屏。6.根据权利要求1所述的一种智能无级调速调压推车机操车系统，其特征在于：所述显示屏模块（5）设置有报警单元。7.根据权利要求6所述的一种智能无级调速调压推车机操车系统，其特征在于：所述报警单元为蜂鸣器和报警灯中的一种。
技术总结
本实用新型公开了推车机操车技术领域的一种智能无级调速调压推车机操车系统，包括设置在矿井内的液压推车机、用于给液压推车机提供动力源的液压站液压系统，还包括：用于数据处理的PLC控制器、用于调节输出控制的主令开关模块、作为液压站液压系统动力输出源的比例泵模块、用于信号放大的信号放大器模块以及用于显示比例泵模块实时信息的显示屏模块，本实用新型通过设置的主令开关模块实现对比例泵模块输出的压力以及流量作出调节，不需要人工协助或者电机车协助推车，同时也不再需要信号工脱离岗位去液压站室内调节油泵压力，安全程度和操车智能化大大提高。度和操车智能化大大提高。度和操车智能化大大提高。
技术研发人员：王光辉 段练 苏亚东 肖彬 韩玉聪 胡海超
受保护的技术使用者：济宁中煤操车技术有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/1/6