1.本实用新型涉及一种联动式飞盘取料装置。
背景技术：2.机器人是一种能够半自主或全自动工作的智能设备，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸了人类的活动及能力范围。随着现代科技水平的高速发展，机器人已经不仅仅被应用在工业车间和工厂中了，也被运用到教学和编程体验活动上，以锻炼青少年儿童的动手能力和思维能力。目前最常见的机器人体验活动中，就有要求机器人要以最快时间把外部拨料塔内的飞盘以及地面料池的飞盘取料至机器人的储料仓中。外部的拨料塔自上而下设置有飞盘堆叠台以及飞盘出料拨轮，对于飞盘的取料就需要机器人先拨动出料拨轮，出料拨轮把飞盘拨动出料，地面料池则是需要机器人直接把飞盘吸取进料。因此，需要设计一种既能够通过拨动拨轮把飞盘拨动出料后并将落料的飞盘快速移动至储料仓，又能够同时把地面料池的飞盘同步吸料并快速移动至储料仓的机器人。
技术实现要素：3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低廉的既能够拨动拨轮把飞盘拨动出料后并将落料的飞盘快速移动至储料仓，又能够同时把地面料池的飞盘同步吸料并快速移动至储料仓的联动式飞盘取料装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括移动机架，所述移动机架内分别设置有拨轮拨动组件以及联动收料滚轮组件，所述拨轮拨动组件与外部飞盘储料塔的拨轮相对应适配，所述联动收料滚轮组件与外部飞盘储料塔的出料端以及地面料池相对应适配。
5.所述移动机架上分别设置有料塔落料斜降承接板、地面料池收料斜升板以及储料仓，所述料塔落料斜降承接板置于所述地面料池收料斜升板的上方，所述储料仓上端开口，所述地面料池收料斜升板的末端与所述储料仓的开口外壁顶部相连接，所述料塔落料斜降承接板的末端与所述地面料池收料斜升板的末端之间设置有升料过料口，所述升料过料口与所述储料仓的上端开口相对应。
6.所述拨轮拨动组件包括拨动电机、拨动主动轮、拨动过度连接轮、拨动转动轮以及拨动滚筒，所述拨动电机固定设置在所述移动机架的一侧，所述拨动主动轮固定设置在所述拨动电机的输出转动轴上，所述拨动过度连接轮与所述拨动主动轮相啮合，所述拨动转动轮与所述拨动过度连接轮相啮合，所述拨动转动轮固定设置在所述拨动滚筒的转动轴上，所述拨动滚筒置于所述料塔落料斜降承接板的下方。
7.所述联动收料滚轮组件包括收料电机、收料主动轮、第一收料滚筒、第二收料滚筒以及第三收料滚筒，所述第一收料滚筒置于所述地面料池收料斜升板的上方且置于所述拨动滚筒的下方，所述第二收料滚筒置于所述地面料池收料斜升板的上方且置于所述第一收
料滚筒的后方，所述第三收料滚筒适配置于所述升料过料口的上方并置于所述第二收料滚筒的后方，所述收料电机固定设置在所述移动机架的侧边，所述收料主动轮适配固定连接设置在所述收料电机的转动输出轴上，所述第一收料滚筒的转轴上适配固定连接设置有第一联动轮，所述收料主动轮与所述第一联动轮适配传动连接，所述收料主动轮的外侧固定连接设置有外侧带动轮，所述收料主动轮的内侧固定连接设置有内侧带动轮，所述第二收料滚筒的转轴上适配固定连接设置有第二联动轮，所述第三收料滚筒转轴上适配固定连接设置有第三联动轮，所述外侧带动轮与所述第三联动轮适配传动连接，所述内侧带动轮与所述第二联动轮适配传动连接。
8.有益效果：在本实用新型中，通过拨轮拨动组件拨动外部拨料塔的拨轮，外部飞盘被拨动出料并落在料塔落料斜降承接板，后经第三收料滚筒被送至储料仓内；移动机架在移动中，通过地面料池收料斜升板的前端将地面的飞盘铲起，再依次经第一收料滚筒以及第二收料滚筒的带动沿地面料池收料斜升板上升至第三收料滚筒处，最后经第三收料滚筒被送至储料仓内。
附图说明
9.图1是本实用新型的整体结构侧面示意图；
10.图2是本实用新型的联动收料滚轮组件整体结构俯视图。
具体实施方式
11.如图1、图2所示，本实用新型包括移动机架1，所述移动机架1内分别设置有拨轮拨动组件以及联动收料滚轮组件，所述拨轮拨动组件与外部飞盘储料塔的拨轮相对应适配，所述联动收料滚轮组件与外部飞盘储料塔的出料端以及地面料池相对应适配。
12.所述移动机架1上分别设置有料塔落料斜降承接板11、地面料池收料斜升板12以及储料仓13，所述料塔落料斜降承接板11置于所述地面料池收料斜升板12的上方，所述储料仓13上端开口，所述地面料池收料斜升板12的末端与所述储料仓13的开口外壁顶部相连接，所述料塔落料斜降承接板11的末端与所述地面料池收料斜升板12的末端之间设置有升料过料口111，所述升料过料口111与所述储料仓13的上端开口相对应。
13.所述拨轮拨动组件包括拨动电机21、拨动主动轮22、拨动过度连接轮23、拨动转动轮24以及拨动滚筒25，所述拨动电机21固定设置在所述移动机架1的一侧，所述拨动主动轮22固定设置在所述拨动电机21的输出转动轴上，所述拨动过度连接轮23与所述拨动主动轮22相啮合，所述拨动转动轮24与所述拨动过度连接轮23相啮合，所述拨动转动轮24固定设置在所述拨动滚筒25的转动轴上，所述拨动滚筒25置于所述料塔落料斜降承接板11的下方。
14.所述联动收料滚轮组件包括收料电机、收料主动轮32、第一收料滚筒33、第二收料滚筒34以及第三收料滚筒35，所述第一收料滚筒33置于所述地面料池收料斜升板12的上方且置于所述拨动滚筒25的下方，所述第二收料滚筒34置于所述地面料池收料斜升板12的上方且置于所述第一收料滚筒33的后方，所述第三收料滚筒35适配置于所述升料过料口111的上方并置于所述第二收料滚筒34的后方，所述收料电机固定设置在所述移动机架1的侧边，所述收料主动轮32适配固定连接设置在所述收料电机的转动输出轴上，所述第一收料
滚筒33的转轴上适配固定连接设置有第一联动轮331，所述收料主动轮32与所述第一联动轮331适配传动连接，所述收料主动轮32的外侧固定连接设置有外侧带动轮321，所述收料主动轮32的内侧固定连接设置有内侧带动轮322，所述第二收料滚筒34的转轴上适配固定连接设置有第二联动轮341，所述第三收料滚筒35转轴上适配固定连接设置有第三联动轮351，所述外侧带动轮321与所述第三联动轮351适配传动连接，所述内侧带动轮322与所述第二联动轮341适配传动连接。
15.在本实用新型中，所述拨动滚筒25、所述第一收料滚筒33、所述第二收料滚筒34以及所述第三收料滚筒35都采用同种滚筒结构，该滚筒结构包括两块分别固定连接设置在转轴的两端的齿边轮板，两块齿边轮板之间均匀适配连接设置有若干条带料条，在所述第一收料滚筒33、所述第二收料滚筒34以及所述第三收料滚筒35中，所述带料条通过与外部飞盘表面的摩擦力将外部飞盘带动，在所述拨动滚筒25中，所述带料条拨动外部出料拨轮。
16.所述移动机架1的底板上适配设置有移动电机、一组主动移动轮4以及一组从动移动轮5，所述主动移动轮4与所述移动电机的输出端相连接。
17.本实用新型的工作原理：
18.所述移动机架1移动至外部拨料塔处，使得所述拨动滚筒25置于外部出料拨轮的前方，所述拨动电机21启动，所述拨动主动轮22通过拨动过度连接轮23带动拨动转动轮24转动，进而带动所述拨动滚筒25滚动并拨动外部出料拨轮，外部出料拨轮转动并把飞盘拨动进所述料塔落料斜降承接板11处，飞盘经所述料塔落料斜降承接板11的前端斜面下落移动至所述第三收料滚筒35的前方，此时所述收料电机启动并带动所述收料主动轮32转动，所述收料主动轮32同时带动所述第一收料滚筒33、第二收料滚筒34以及所述第三收料滚筒35转动，所述第三收料滚筒35经所述将飞盘带动并落在所述储料仓13内；
19.当地面料池有飞盘时，所述移动机架1移动至飞盘处，所述地面料池收料斜升板12的前端把飞盘铲起，所述收料电机启动并带动所述收料主动轮32转动，所述收料主动轮32同时带动所述第一收料滚筒33、第二收料滚筒34以及所述第三收料滚筒35转动，所述第一收料滚筒33以及所述第二收料滚筒34将飞盘沿所述地面料池收料斜升板12的上升端移送至所述升料过料口111处，所述第三收料滚筒35在所述升料过料口111处将飞盘移送至所述储料仓13内。
20.本实用新型适用于机器人设计应用领域。