一种带自动升降支撑的板式输送机的制作方法

1.本实用新型涉及乘用车、商用车车身装配输送线技术领域，具体涉及一种带自动升降支撑的板式输送机。


背景技术：

2.在乘用车、商用车车身总装生产线中，输送形式多采用连续式输送。连续式输送设备也有多种形式，一般较为常见的有板式输送机、大滑板输送线、空中摩擦输送线、自行小车输送线等。一般板式输送机上的支撑是固定不动的，最多为了适应车型的变化可将支撑放倒或更换支撑，支撑的高度随着工位变化的要求是不能改变的，人机工程学很差，加大了工人劳动强度，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的一种带自动升降支撑的板式输送机，很好的解决了上述原因导致的人工在装配作业时人机工程学差的问题，同时提高了输送设备的可适应性和稳定性，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。可广泛应用于乘用车、商用车车身、客车车身等焊装调整线、总装内饰线等领域。
4.为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种带自动升降支撑的板式输送机，所述板式输送机包括输送机支架以及设置于所述输送机支架上的轨道机构、回转机构、驱动机构和支撑机构；所述回转机构受所述驱动机构驱动而旋转，所述支撑机构设置于所述回转机构上并跟随所述回转机构同步移动；所述支撑机构包括多组支撑组件，每组所述支撑组件包括沿行进方向前后间隔布置的第一支撑单元和第二支撑单元；其特征在于，还包括：
6.导向限位组件，所述导向限位组件固定于所述回转机构上，能够导向所述支撑机构相对所述导向限位组件仅沿竖直方向上升或下降；
7.以及至少一组倾斜轨道，所述倾斜轨道作为所述轨道机构的组成部分与所述支撑组件滑动配合；每组所述支撑组件的第一支撑单元和第二支撑单元能够跟随所述倾斜轨道的高度变化而同步上升或下降，且始终处于同一水平面上。
8.优选的，所述轨道机构包括高度不同的两个轨道工作面，两个轨道工作面内均并列布置有四条直线轨道；每组所述倾斜轨道包括与所述第一支撑单元滑动连接且左右对称布置的两条第一倾斜轨道、以及与所述第二支撑单元滑动连接且左右对称布置的两条第二倾斜轨道，所述第一倾斜轨道上下端分别与两个轨道工作面内的直线轨道端部衔接，所述第二倾斜轨道上下端分别与两个轨道工作面内的直线轨道端部衔接；所述第一倾斜轨道和第二倾斜轨道之间互相平行且在行进方向上具有间距。
9.进一步优选的，在垂直于行进方向上，所述第一倾斜轨道位于所述第二倾斜轨道的内侧。
10.进一步优选的，所述轨道机构包括两组倾斜轨道，两组所述倾斜轨道对称布置于
所述输送机支架上。
11.进一步优选的，所述第一支撑单元包括活动连接于所述回转机构上的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆上端的定位销以及转动连接于所述第一支撑杆下端的第一导向轮，所述第一导向轮嵌置于所述第一倾斜轨道内；所述第二支撑单元包括活动连接于所述回转机构上的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上端的支撑座以及转动连接于所述第二支撑杆下端的第二导向轮，所述第二导向轮嵌置于所述第二倾斜轨道内；在行进方向上所述第一导向轮和第二导向轮之间的距离与所述第一倾斜轨道单元和第二倾斜轨道单元之间的距离相同。
12.进一步优选的，所述导向限位组件包括安装盘，所述安装盘中部开设有供所述第一支撑杆或第二支撑杆来回穿梭的通孔，所述通孔四周的安装盘底部设置有至少一组限位滚轮，每组限位滚轮包括分别布置在垂直的两个方向上的两个限位滚轮，四个限位滚轮的滚动面均与所述第一支撑杆或第二支撑杆外壁相抵形成滚动限位配合关系。
13.更进一步优选的，所述通孔四周的安装盘底部设置有上下对称布置的两组限位滚轮，两组限位滚轮之间通过连接筒固定连接。
14.更进一步优选的，所述安装盘底部设置有固定框架，所述固定框架上通过轮轴转动连接有所述限位滚轮。
15.更进一步优选的，所述回转机构包括链条组件和固定于所述链条组件上的台板，所述台板上开设有供所述限位滚轮穿过的开孔，所述开孔直径小于所述安装盘直径，所述安装盘坐落于所述台板顶面并通过固定螺栓与所述台板固定连接。
16.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
17.本实用新型将轨道设计成高低起伏的轨道，支撑机构底部设置的导向轮卡在轨道内，随着驱动机构和回转机构的带动，达到支撑机构能随着工位的变化而改变高度的目的，同时轨道高差变化设计成斜坡形式，达到支撑高度变化是平滑进行，不会出现陡升陡降的结果，提高了车身在支撑上的稳定性。
18.本实用新型设置了导向限位组件，对支撑机构在在x、y方向做了足够强度的限位，保证支撑随着轨道的变化，只能在z方向改变高度，其余方向不动，提高了车身在支撑上的稳定性。同时设计了第一倾斜轨道和第二倾斜轨道，第一支撑单元在第一倾斜轨道上滑行，第二支撑单元在第二倾斜轨道上滑行，通过调整第一支撑单元和第二支撑单元的两个导向轮之间的距离与第一倾斜轨道和第二倾斜轨道之间的距离一致，从而使得第一支撑单元和第二支撑单元均跟随倾斜轨道高度变化而同步移动，可达到车身能够平稳上升下降，而不会出现车身倾斜现象，使车身始终与地面平行。
附图说明
19.图1为本实用新型局部的侧视结构示意图(省略右半部)。
20.图2为图1中轨道机构和支撑机构的侧视结构示意图。
21.图3为图1中a-a向的剖视结构示意图。
22.图4为图3中第一支撑单元和第一倾斜轨道的连接结构示意图(省略第二支撑单元和第二倾斜轨道)。
23.图5为图3中第二支撑单元和第二倾斜轨道的连接结构示意图(省略第一支撑单元
和第一倾斜轨道)。
24.图6为本实用新型的导向限位组件的结构示意图。
25.图7为图6中b-b向的剖视结构示意图。
26.图中标号：1、输送机支架；2、轨道机构；21、倾斜轨道；22、直线轨道；23、立柱；211、第一倾斜轨道；212、第二倾斜轨道；3、回转机构；31、链条组件；32、台板；4、驱动机构；5、支撑机构；51、支撑组件；511、第一支撑单元；512、第二支撑单元；5111、定位销；5112、第一支撑杆；5113、第一导向轮；5121、支撑座；5122、第二支撑杆；5123、第二导向轮；6、导向限位组件；61、安装盘；62、限位滚轮；63、连接筒；64、固定框架；65、轮轴。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
28.如图1所示，本实施例提供一种带自动升降支撑的板式输送机，板式输送机包括输送机支架1、轨道机构2、回转机构3、驱动机构4、支撑机构5和导向限位组件6；其中，回转机构3受驱动机构4驱动而旋转，支撑机构5设置于回转机构3上并可跟随回转机构3同步移动。输送机支架1设置于混凝土基础上，其下方的混凝土基础开设有凹槽，该凹槽为支撑机构5和板式输送机的下半部提供工作空间，此为现有技术，本实施例不做进一步赘述。
29.回转机构3包括设置于输送机支架1上的链条组件31和与链条组件31传动连接的台板32，链条组件31能够带动台板32沿行进方向前后移动。
30.如图1-5所示，支撑机构5包括多组支撑组件51，每组所述支撑组件51包括沿行进方向前后间隔布置的第一支撑单元511和第二支撑单元512；第一支撑单元511包括活动连接于台板32上的第一支撑杆5112、设置于第一支撑杆5112上端的定位销5111以及转动连接于第一支撑杆5112下端的第一导向轮5113；第二支撑单元512包括活动连接于台板32上的第二支撑杆5122、设置于第二支撑杆5122上端的支撑座5121以及转动连接于第二支撑杆5122下端的第二导向轮5123。第一导向轮5113嵌置于第一倾斜轨道211内，第二导向轮5123嵌置于第二倾斜轨道212内，在行进方向上第一导向轮5113和第二导向轮5123之间的距离与第一倾斜轨道211单元和第二倾斜轨道212单元之间的距离相同。
31.如图6和7所示，导向限位组件6固定于回转机构3上，能够导向支撑机构5相对导向限位组件6仅沿竖直方向上升或下降。导向限位组件6包括安装盘61，安装盘61中部开设有供第一支撑杆5112或第二支撑杆5122来回穿梭的通孔，通孔四周的安装盘61底部设置有上下对称布置的两组限位滚轮62，两组限位滚轮62之间通过连接筒63固定连接。每组限位滚轮62包括分别布置在垂直的两个方向上的两个限位滚轮62，四个限位滚轮62的滚动面均与第一支撑杆5112或第二支撑杆5122外壁相抵形成滚动限位配合关系，即在水平面上的x方向布置两个限位滚轮62，y方向布置两个限位滚轮62，四个限位滚轮62对第一支撑杆5112或第二支撑杆5122在x方向和y方向进行限位，使其仅能沿z方向升降。
32.具体的，安装盘61底部设置有固定框架64，固定框架64上通过轮轴65转动连接限
位滚轮62。台板32上开设有供限位滚轮62穿过的开孔，开孔直径小于安装盘61直径，安装盘61坐落于台板32顶面并通过固定螺栓与台板32固定连接。
33.如图2所示，轨道机构2包括高度不同的两个轨道工作面和两组倾斜轨道21，倾斜轨道21作为轨道机构2的组成部分与第一支撑单元511和第二支撑单元512滑动配合；第一支撑单元511和第二支撑单元512能够跟随倾斜轨道21的高度变化而同步上升或下降，且始终处于同一水平面上。
34.如图3-5所示，两个轨道工作面内均并列布置有四条直线轨道22，两组倾斜轨道21对称布置于输送机支架1上，直线轨道22和倾斜轨道21均通过立柱23支撑固定于输送机支架1上。每组倾斜轨道21包括与第一支撑单元511滑动连接且左右对称布置(此处左右是指图3的左右两个方向，下同)的两条第一倾斜轨道211、以及与第二支撑单元512滑动连接且左右对称布置的两条第二倾斜轨道212，第一倾斜轨道211上下端分别与两个轨道工作面内的直线轨道22端部衔接，第二倾斜轨道212上下端分别与两个轨道工作面内的直线轨道22端部衔接；第一倾斜轨道211和第二倾斜轨道212之间互相平行且在行进方向上具有间距，在垂直于行进方向上，第一倾斜轨道211位于第二倾斜轨道212的内侧。
35.如图2所示，本实施例以顺时针旋转为例，对支撑组件51在倾斜轨道21上的滑行过程进行详细说明，过程如下：
36.首先调整第一支撑单元511和第二支撑单元512的两个导向轮之间的距离与第一倾斜轨道211单元和第二倾斜轨道212单元之间的距离相同，接着，将其设置在回转机构3的台板32上并用导向限位组件6进行限位，接着，在同一组支撑组件51的第一支撑单元511和第二支撑单元512上安装乘用车，即第一支撑单元511的上部定位销5111与乘用车前底部固定，第一支撑单元511的上部支撑座5121与乘用车后底部固定；接着，启动驱动机构4，通过回转机构3带动第一支撑单元511和第二支撑单元512沿行进方向滑行，当行进至倾斜轨道21处时，第一导向轮5113与第一倾斜轨道211下端接触，第二导向轮5123与第二倾斜轨道212下端接触，继续向前行进时，第一支撑单元511和第二支撑单元512在导向限位组件6的限制下，同时沿竖直方向相对台板32向上移动，从而整体挺高了乘用车的高度；当旋转至下层时轨道的支撑高度可以固定不动，减小设备基础深度。
37.本实施例中所述的驱动机构、链条组件，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实施例的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本实施例专利不做进一步具体展开详述。
38.依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种带自动升降支撑的板式输送机，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。