一种清洗线翻转下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电磁板料翻转机技术领域，特别是一种清洗线翻转下料装置。


背景技术：

2.钢板卷筒，圆筒内胆的内面需要清洁干净并进行喷砂打磨和搪瓷处理，在现有的清洗线中，钢板经过数冲加工后上料进行清洗脱脂，把钢板表面的污染物和油脂等杂质清洁干净，清洗完后到达烘干区，烘干机器快速清除钢板表面的水分后下料，由于钢板上方面为清洗面，需要对钢材翻转才能进入后续的打磨和搪瓷工艺，此时工作人员往往需要手动对钢板进行翻转的操作，因此花费的人力成本高且效率低。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种清洗线翻转下料装置以解决人工翻转钢板成本高且效率低的技术问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种清洗线翻转下料装置，包括支撑机架、翻转架、驱动机构、磁吸机构、到位检测机构和控制器；
6.所述支撑机架从前至后分为接料端和翻转端，所述接料端的高度高于所述翻转端的高度，所述接料端安装有平行于左右方向的限位托板，所述翻转端安装有平行于左右方向的基准轴；
7.所述翻转架通过所述基准轴可转动地安装于所述支撑机架；所述翻转架安装有所述磁吸机构和到位检测机构，所述磁吸机构用于吸附钢板，所述到位检测机构位于所述翻转架的靠近所述基准轴的区域，所述到位检测机构用于检测钢板是否进入翻转架；
8.所述驱动机构安装于所述支撑机架，所述驱动机构的输出端连接于所述翻转架，所述驱动机构用于驱动所述翻转架在所述支撑机架上的翻转和复位运动；当所述翻转架处于初始位置时，所述翻转架相抵于所述限位托板的上板面；
9.所述驱动机构、所述磁吸机构和所述到位检测机构分别与所述控制器电联接。
10.可选地，所述支撑机架包括竖直设置的高支撑柱、竖直设置的矮支撑柱、沿左右方向水平设置的第一横柱、沿左右方向水平设置的第二横柱和沿前后方向水平设置的第一连接柱；所述第一横柱的两端分别与所述高支撑柱的顶部连接，所述第二横柱的两端分别与所述矮支撑柱的顶部连接；所述第一连接柱的两端分别与所述矮支撑柱的顶部和位于其前方的所述高支撑柱连接；
11.所述第一连接柱的靠近所述矮支撑柱的一端设有辅助安装台，所述基准轴的两端分别与所述辅助安装台可拆卸连接；
12.所述限位托板固定设置于所述第一横柱的后侧板边；
13.所述翻转架通过所述支撑机架与水平面呈倾斜设置。
14.可选地，所述翻转架设有若干个容置槽和若干横竖相接设置的第二连接柱，所述
容置槽设置于任意两所述第二连接柱之间，所述磁吸机构可拆卸地安装于所述容置槽内。
15.可选地，所述容置槽的槽壁设有开口处，所述第二连接柱在与所述开口处连接的区段设有断开处，所述开口处的开口长度与所述断开处的断开长度一致。
16.可选地，所述翻转架的后端设有垂直于所述翻转架且向上凸起的凸板。
17.可选地，所述高支撑柱之间还设有水平放置的过渡辊筒。
18.可选地，所述支撑机架还包括两个h型中间支撑柱和若干个辅助支撑柱，两所述h型中间支撑柱的顶部分别连接于所述第一横柱的中部，两所述h型中间支撑柱的底部分别用于与地面接触，两所述h型中间支撑柱间隔设置并形成限位安装区间，所述限位安装区间用于安装所述驱动机构，所述辅助支撑柱用于加固所述支撑机架。
19.可选地，所述到位检测机构为电眼。
20.可选地，所述驱动机构为气缸。
21.可选地，所述高支撑柱、所述矮支撑柱、所述第一横柱、所述第二横柱、所述第一连接柱、第二连接柱、所述h型中间支撑柱和所述辅助支撑柱均设有减重腔。
22.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
23.在本实用新型中，设置有用以支撑翻转架和固定驱动机构的支撑机架，设置有用以承接钢板的翻转架，初始状态下的翻转架相抵于所述限位托板的上板面，在翻转架上设置有磁吸机构和到位检测机构，其中到位检测机构位于翻转架靠近所述基准轴的区域，目的是感应钢板是否进入翻转架上，在装置运行过程中，当钢板前进覆盖到位检测机构时，到位检测机构发出信号，控制器接收到位检测机构传递的信号，进而控制磁吸机构通电吸附钢板，吸附后，控制器控制驱动机构运行对翻转架进行向后翻转的操作，待翻转架旋转到一定角度后，控制器控制磁吸机构断电释放钢板，钢板释放后，控制器控制驱动机构运行对翻转架进行向前翻转的操作，使翻转架复位恢复初始位置，解决人工翻转钢板成本高且效率低的技术问题。
附图说明
24.图1是本实用新型的一个实施例的初始状态的结构示意图。
25.图2是本实用新型的一个实施例的俯视图。
26.图3是本实用新型的一个实施例的翻转状态的结构示意图。
27.其中：支撑机架1、翻转架2、驱动机构3、第一支撑柱11、基准轴12、限位托板13、高支撑柱101、矮支撑柱102、第一横柱101a、第二横柱102a、第一连接柱103、辅助安装台121、容置槽21、第二连接柱22、开口处211、断开处221、凸板23、过渡辊筒14、辅助支撑柱15、h型中间支撑柱16、减重腔001。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于
区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
29.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
32.如图1-3所述，一种清洗线翻转下料装置，包括支撑机架1、翻转架2、驱动机构3、磁吸机构、到位检测机构和控制器；
33.所述支撑机架1从前至后分为接料端和翻转端，所述接料端的高度高于所述翻转端的高度，所述接料端安装有平行于左右方向的限位托板13，所述翻转端安装有平行于左右方向的基准轴12；
34.所述翻转架2通过所述基准轴12可转动地安装于所述支撑机架1；所述翻转架2安装有所述磁吸机构和到位检测机构，所述磁吸机构用于吸附钢板，所述到位检测机构位于所述翻转架2的靠近所述基准轴12的区域，所述到位检测机构用于检测钢板是否进入翻转架2；
35.所述驱动机构3安装于所述支撑机架1，所述驱动机构3的输出端连接于所述翻转架2，所述驱动机构3用于驱动所述翻转架2在所述支撑机架1上的翻转和复位运动；当所述翻转架2处于初始位置时，所述翻转架相抵于所述限位托板13的上板面；
36.所述驱动机构3、所述磁吸机构和所述到位检测机构分别与所述控制器电联接。
37.具体的，在本实用新型中，设置有用以支撑翻转架2和固定驱动机构3的支撑机架1，设置有用以承接钢板的翻转架2，初始状态下的翻转架2相抵于所述限位托板13的上板面，在翻转架2上设置有磁吸机构和到位检测机构，其中到位检测机构位于翻转架2靠近所述基准轴12的区域，目的是感应钢板是否进入翻转架2上，在装置运行过程中，当钢板前进覆盖到位检测机构时，到位检测机构发出信号，控制器接收到位检测机构传递的信号，进而控制磁吸机构通电吸附钢板，吸附后，控制器控制驱动机构3运行对翻转架2进行向后翻转的操作，待翻转架2旋转到一定角度后，控制器控制磁吸机构断电释放钢板，钢板释放后，控制器控制驱动机构3运行对翻转架2进行向前翻转的操作，使翻转架2复位恢复初始位置，解决人工翻转钢板成本高且效率低的技术问题。
38.更进一步的说明，所述支撑机架1包括竖直设置的高支撑柱101、竖直设置的矮支撑柱102、沿左右方向水平设置的第一横柱101a、沿左右方向水平设置的第二横柱102a和沿前后方向水平设置的第一连接柱103；所述第一横柱101a的两端分别与所述高支撑柱101的顶部连接，所述第二横柱102a的两端分别与所述矮支撑柱102的顶部连接；所述第一连接柱103的两端分别与所述矮支撑柱102的顶部和位于其前方的所述高支撑柱101连接；
39.所述第一连接柱103的靠近所述矮支撑柱102的一端设有辅助安装台121，所述基准轴12的两端分别与所述辅助安装台121可拆卸连接；
40.所述限位托板13固定设置于所述第一横柱101a的后侧板边；
41.所述翻转架2通过所述支撑机架1与水平面呈倾斜设置。
42.在本实施例中，翻转架2的前端放置于高支撑柱101之间的第一横柱101a的限位托板13的上板面，翻转架2的后端与放置于矮支撑柱102之间的基准轴12可拆卸连接，由此翻转架2与水平方向形成倾斜角度，可使钢板在重力分力作用下到达翻转架2，在本实施例中，倾斜角为30
°
。
43.更进一步的说明，所述翻转架2设有若干个容置槽21和若干横竖相接设置的第二连接柱22，所述容置槽21设置于任意两所述第二连接柱22之间，所述磁吸机构可拆卸地安装于所述容置槽21内。
44.在本实施例中，翻转架2上设置有放置磁吸机构的容置槽21，每个容置槽21可固定于两根第二连接柱22之间，第二连接柱22不仅起到容置槽21的固定作用，也起到承载钢板的作用，而且在横竖两个方向都设置第二连接柱22，可以更好地提高翻转架2的结构的稳定性，不容易变形。
45.更进一步的说明，所述容置槽21的槽壁设有开口处211，所述第二连接柱22在与所述开口处211连接的区段设有断开处221，所述开口处211的开口长度与所述断开处221的断开长度一致。
46.在本实施例中，在容置槽21的槽壁留出开口处211，在与开口处211连接的区段设有断开处221，目的是为了给放置于容置槽21中的磁吸机构的电线伸出腾出合适空间，并且工作人员在拉电线时，可使电线沿着第二连接柱22排布，这样做不会容易使电线凌乱分布，便于后续维护，同时可避免磁吸机构跟随翻转架2翻转与复位交替运动时受振动影响而掉落的问题。
47.更进一步的说明，所述翻转架2的后端设有垂直于所述翻转架2且向上凸起的凸板23。在本实施例中，当装置发生故障时，凸板23可以防止钢板继续往后滑动导致从翻转架2掉落的情况发生。
48.更进一步的说明，所述高支撑柱101之间还设有水平放置的过渡辊筒14。在本实施例中，过渡辊筒14为镀锌无动力辊筒，目的是为了让钢板平滑地过渡到翻转架2上，减少中间磨损。
49.更进一步的说明，所述支撑机架1还包括两个h型中间支撑柱16和若干个辅助支撑柱15，两所述h型中间支撑柱16的顶部分别连接于所述第一横柱101a的中部，两所述h型中间支撑柱16的底部分别用于与地面接触，两所述h型中间支撑柱16间隔设置并形成限位安装区间，所述限位安装区间用于安装所述驱动机构3，所述辅助支撑柱15用于加固所述支撑机架1。
50.在本实施例中，两所述h型中间支撑柱16间隔设置形成的限位安装区间使驱动机构3限位安装于支撑机架1，且可提高驱动机构3运行时的稳定性，放置于翻转架2下方，并与翻转架2偏下方的位置连接，辅助支撑柱15的设置进一步提高了支撑机架1的稳固性，不容易左右晃倒。
51.更进一步的说明，所述到位检测机构为电眼。优选的，电眼可以为光感应开关，性能稳定，安装更换方便，使用寿命长。
52.更进一步的说明，所述驱动机构3为气缸。
53.更进一步的说明，所述高支撑柱101、所述矮支撑柱102、所述第一横柱101a、所述第二横柱102a、所述第一连接柱103、第二连接柱22、所述h型中间支撑柱16和所述辅助支撑
柱15均设有减重腔001。在本实施例中，减重腔001的设置可以减轻整个装置的重量，同时节省材料。
54.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。