一种制药药板下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及医药包装设备技术领域，具体是一种制药药板下料装置。


背景技术：

2.药品装盒机是将药板装入药盒的自动化包装设备，其工作过程依次为药板传送、药盒传送、药板装入药盒、药盒纸舌封口、药盒推出等。传统下料方式是人工将药板逐一摆放在输送带上的板槽内，这种人工放料方式摆放药板不规整，劳动强度大，易造成作业疲劳，用工成本高，生产效率低。
3.根据公告号cn207550620u，提供了一种制药药板下料装置，包括机架，在机架上竖直设置料仓，料仓底部前端设有出料口，料仓底部后端设有横向限位套，限位套内设置插入料仓的滑杆，滑杆顶端设置推块，机架上位于限位套后方设置电机，电机输出轴上设置凸轮，凸轮摆动端与滑杆之间设置连接杆。其可使药板摆放规整，降低劳动强度，防止作业疲劳，降低用工成本，提高生产效率。
4.该专利实现了对制药药板的下料操作，但是在下料过程中，位于料仓最下方的药板与其上方的药板接触，而待推出的药板处于叠加状态，使得最下层待推出的药板承重较大，在被推出药板移动时，由于受到摩擦力与压力的双重影响，会对位于最下方待推出的药板产生较大的摩擦力，容易导致位于上方的药板表面受到摩擦进而造成磨损的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种制药药板下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种制药药板下料装置，包括料仓以及驱动单元，所述料仓的内壁两侧均设置有受力机构；
8.所述受力机构包括滑动连接在所述料仓内壁两侧的两个梯形块，一个所述梯形块的下端转动连接有旋转挡板，一个所述梯形块的一侧滑动连接有第一齿条，所述第一齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的另一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条的一端与另一个所述梯形块的一侧滑动连接，所述梯形块的两侧上端均固定连接有斜块，两个所述斜块的一端均固定连接有压缩弹簧；
9.其中，所述第一齿条、第二齿条的一端与两个所述梯形块上下滑动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动单元包括有底部具有支撑座的电机，所述电机的输出端转动连接有凸轮，所述凸轮的偏心位置转动连接有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有滑杆，所述滑杆的外壁套接有限位套，所述限位套的外壁设置有与所述料仓相连的固定杆，所述滑杆的一端固定连接有推块。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述推块的顶端与所述梯形块的底端齐平，所述旋转挡板处于竖直状态时的底端低于所述梯形块的底端。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述料仓的内部设置有供所述第一齿条、第二齿条水平移动的第一槽体，所述齿轮与所述料仓的内部转动连接，且所述料仓的内部开设有供所述齿轮转动的第二槽体，所述料仓的一端开设有出料口，所述料仓与斜块接触位置开设有斜槽。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述梯形块的两端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块。
14.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述滑块分别与第一齿条、第二齿条相连。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.通过设置受力机构，受力机构可对待推出药板与被推出药板进行分隔，避免二者直接接触，从而防止了两个药板之间的直接摩擦问题，从而避免摩擦力而造成的药板表面因摩擦受损问题，从而降低了次品的产生。
附图说明
17.图1为一种制药药板下料装置的结构示意图；
18.图2为一种制药药板下料装置的梯形块安装示意图；
19.图3为一种制药药板下料装置的齿轮、齿条的安装示意图；
20.图4为一种制药药板下料装置的压缩弹簧安装示意图。
21.图中：1、料仓；2、电机；3、凸轮；4、连接轴；5、滑杆；6、限位套；7、推块；8、受力机构；801、梯形块；802、旋转挡板；803、出料口；804、第一齿条；805、齿轮；806、第二齿条；807、斜槽；808、压缩弹簧；809、斜块；9、滑槽；10、滑块；11、固定杆。
具体实施方式
22.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种制药药板下料装置，，包括料仓1以及驱动单元，料仓1的内壁两侧均设置有受力机构8；
23.受力机构8包括滑动连接在料仓1内壁两侧的两个梯形块801，一个梯形块801的下端转动连接有旋转挡板802，一个梯形块801的一侧滑动连接有第一齿条804，第一齿条804的一侧啮合连接有齿轮805，齿轮805的另一侧啮合连接有第二齿条806，第二齿条806的一端与另一个梯形块801的一侧滑动连接，梯形块801的两侧上端均固定连接有斜块809，两个斜块809的一端均固定连接有压缩弹簧808；
24.其中，第一齿条804、第二齿条806的一端与两个梯形块801上下滑动连接；
25.其中，料仓1的内部开设有供斜块809滑动的斜槽807，料仓1的底部前端设置有出料口803。
26.该种制药药板下料装置，推块7在进行移动时，一个旋转挡板802受力进行转动，直至进入旋转挡板802底端的容纳槽，推块7在进行移动时，将最底端的药板推出，并使其掉落进入传送带上，之后推块7复位，直至推块7与旋转挡板802再次接触，旋转挡板802无法反向转动，此时旋转挡板802带动一个梯形块801进行移动，梯形块801在斜块809与斜槽807的导向作用下，向斜上方移动，第一齿条804随着一个梯形块801进行水平移动，由于二者上下滑动连接的连接方式，不会导致移动干涉，第一齿条804移动通过齿轮805带动第二齿条806移动，通过第二齿条806的移动带动另一个梯形块801向外移动，由于两个梯形块801分别向两
侧移动，使得位于梯形块801上端的药板下落至料仓1的底部。
27.在图1中：驱动单元包括有底部具有支撑座的电机2，电机2的输出端转动连接有凸轮3，凸轮3的偏心位置转动连接有连接轴4，连接轴4的一端转动连接有滑杆5，滑杆5的外壁套接有限位套6，限位套6的外壁设置有与料仓1相连的固定杆11，滑杆5的一端固定连接有推块7。
28.该种制药药板下料装置，驱动电机2通过转轴、联轴器带动凸轮3进行转动，凸轮3的突出部做圆周运动，凸轮3在进行转动时，具有左右近点与远点，当凸轮3从远点向近点转动时，连接轴4的一端随之转动，此时连接轴4的另一端做从右至左的直线运动，从而推动推块7向左移动，当凸轮3从近点向远点转动时，连接轴4的一端随之转动，此时连接轴4的另一端做从左至右的直线运动，从而推动推块7向右移动，在滑杆5进行移动时，限位套6对滑杆5的外壁进行限位，从而使得滑杆5只能做直线运动，从而通过滑杆5带动推块7做往复直线运动。
29.在图1中：推块7的顶端与梯形块801的底端齐平，旋转挡板802处于竖直状态时的底端低于梯形块801的底端。
30.该种制药药板下料装置，在推块7进行移动时，推块7可以与旋转挡板802进行转动，由于旋转挡板802的可转动角度为九十度，推出药板动作接触时，旋转挡板802进行翻转，不会带动梯形块801进行转动，当推块7进行复位动作是，旋转挡板802无法转动(梯形块801底端的容纳槽侧壁对旋转挡板802进行了限位)，此时即可拉动旋转挡板802进行转动。
31.在图1中：料仓1的内部设置有供第一齿条804、第二齿条806水平移动的第一槽体，齿轮805与料仓1的内部转动连接，且料仓1的内部开设有供齿轮805转动的第二槽体，料仓1的一端开设有出料口803，料仓1与斜块809接触位置开设有斜槽807。
32.该种制药药板下料装置，在梯形块801进行动作时，可以带动第一齿条804、第二齿条806进行有效的水平方向移动，同时使得齿轮805进行自转。
33.在图3中：梯形块801的两端开设有滑槽9，滑槽9的内壁滑动连接有滑块10；两个滑块10分别与第一齿条804、第二齿条806相连。
34.该种制药药板下料装置，梯形块801的动作为斜上方的动作状态，此时滑槽9与滑块10可以保证第一齿条804、第二齿条806进行水平移动，不会出现运动干涉现象。
35.本实用新型的工作原理是：驱动电机2通过转轴、联轴器带动凸轮3进行转动，凸轮3的突出部做圆周运动，凸轮3在进行转动时，具有左右近点与远点，当凸轮3从远点向近点转动时，连接轴4的一端随之转动，此时连接轴4的另一端做从右至左的直线运动，当凸轮3从近点向远点转动时，连接轴4的一端随之转动，此时连接轴4的另一端做从左至右的直线运动，，在滑杆5进行移动时，限位套6对滑杆5的外壁进行限位，从而使得滑杆5只能做直线运动，从而通过滑杆5带动推块7做往复直线运动，对药板进行持续推出下料的操作，推块7在进行移动时，一个旋转挡板802受力进行转动，直至进入旋转挡板802底端的容纳槽，推块7在进行移动时，将最底端的药板推出，并使其掉落进入传送带上，之后推块7复位，直至推块7与旋转挡板802再次接触，旋转挡板802无法反向转动，此时旋转挡板802带动一个梯形块801进行移动，梯形块801在斜块809与斜槽807的导向作用下，向斜上方移动，第一齿条804随着一个梯形块801进行水平移动，由于二者上下滑动连接的连接方式，不会导致移动干涉，第一齿条804移动通过齿轮805带动第二齿条806移动，通过第二齿条806的移动带动
另一个梯形块801向外移动，由于两个梯形块801分别向两侧移动，使得位于梯形块801上端的药板下落至料仓1的底部。
36.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。