一种线圈转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及电感元件加工领域，尤其涉及一种线圈转移装置。


背景技术：

2.电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。在自动化加工过程中，需要将电感线圈焊接在线圈支架上，而线圈一般是缠绕在绕线柱上的，因此在自动化生产中，常常需要将线圈转运到其它工位，以方便后续加工。
3.目前大多数工厂对线圈的转移是通过夹具夹取盛放线圈的模具进行整体转移。
4.如此不但需要更大的动力，后续可能还需要人工将模具中的线圈取出放到下一个工位上，十分繁琐。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种线圈转移装置，能实现自动化转移线圈，提高生产效率，上述技术目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种线圈转移装置，其特征在于：包括由驱动装置驱动沿竖直方向转动的转动臂，转动臂一端转动设置于升降块，另一端底部设置有抓取机构，所述升降块由升降装置驱动沿竖直方向运动；
7.所述抓取机构包括两相对设置并可在水平方向互相接近或远离的夹爪，两夹爪内侧均设置有水平板，两水平板互相平行，且两水平板的内侧相对位置均设置有若干沿竖直方向开设的半圆孔，若干半圆孔沿水平板长度方向排列，两水平板底部沿长度方向设置有若干夹持部，每个夹持部的位置与所述半圆孔一一对应。
8.进一步地：所述转动臂端部设置有安装部，安装部内设置有滑轨，两所述夹爪分别与两滑块连接，两滑块均滑动设置于所述滑轨上并由水平驱动装置驱动。
9.进一步地：所述升降装置为设置于升降块下方的气缸组件，气缸组件安装于下方的安装板上。
10.进一步地：所述安装板上固定设置若干竖直的导向柱，若干导向柱穿过所述升降块，使升降块可沿导向柱滑动。
11.进一步地：所述安装板滑动设置于底部水平滑轨上，并由电机驱动在水平滑轨上滑动。
12.进一步地：用于驱动所述转动臂旋转的电机，设置于所述升降块内。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.通过设置可升降且可旋转的夹爪，夹爪底部的夹持部并排设置，可以一次性夹取一排的电感线圈，夹取后夹爪提升并旋转，将电感线圈转移到下一工位，而水平板的设置使夹取结构更稳定，水平板内开设半圆孔用于避开用于绕线的轴，整个夹取过程效率高，节省了人工成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是用于反映夹爪夹取线圈的示意图；
17.图3是夹爪的结构示意图。
18.图中，1、升降块；2、夹爪；21、水平板；211、半圆孔；22、夹持部；3、安装部；4、滑块；5、气缸组件；6、安装板；7、导向柱；8、水平滑轨；9、电机；10、转动臂；11、线圈；12、线圈安装轴。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1所示，一种线圈转移装置，包括底部的水平滑轨8，水平滑轨8上滑动设置有安装板6，安装板6由电机9驱动，用于调节转移装置的位置。
22.安装板6顶部的外侧设置了四根导向柱7，导向柱7上部穿过升降块1，使升降块1在其外部上下滑动。安装板上设置有气缸组件5（气缸设置在内部，图中未示出），气缸组件5活塞杆连接上方升降块1，用于驱动其升降。
23.升降块1内设置有电机，用于驱动升降块1顶部的转动臂10旋转，转动臂10另一端为安装部3，安装部3内部设置有滑轨，滑轨内滑动设置如图3所示的两滑块4，滑块4由电机或气缸等水平驱动装置驱动，滑块4底部一体或固定设置有夹爪2。
24.结合2图3所示，夹爪2底部设有水平板21，水平板21底部为夹持部22，用于夹持电感线圈11，两相对设置的水平板21内侧开设竖直的半圆孔211，半圆孔211与夹持部22相对应，当夹持部22夹持线圈11时，两侧的半圆孔211跟随滑块4相互靠拢，合成圆孔，用于容纳线圈中心的线圈安装轴12，一方面半圆孔211能起到一定的导向作用，另一方面因为设置水平板21能够使夹持结构更稳定，因此必须开设半圆孔211绕开线圈安装轴。
25.如图2所示，底部为两排并列的线圈11，夹爪2夹取其中一排线圈11后，气缸组件5推动升降块1上升，转动臂10转动将一排线圈转运至下一工位，然后电机9驱动安装板6在水平滑轨8上移动，转动臂10复位后即可夹取另一排线圈11。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种线圈转移装置，其特征在于：包括由驱动装置驱动沿竖直方向转动的转动臂（10），转动臂（10）一端转动设置于升降块（1），另一端底部设置有抓取机构，所述升降块（1）由升降装置驱动沿竖直方向运动；所述抓取机构包括两相对设置并可在水平方向互相接近或远离的夹爪（2），两夹爪（2）内侧均设置有水平板（21），两水平板（21）互相平行，且两水平板（21）的内侧相对位置均设置有若干沿竖直方向开设的半圆孔（211），若干半圆孔（211）沿水平板（21）长度方向排列，两水平板（21）底部沿长度方向设置有若干夹持部（22），每个夹持部（22）的位置与所述半圆孔（211）一一对应。2.如权利要求1所述的一种线圈转移装置，其特征在于：所述转动臂（10）端部设置有安装部（3），安装部（3）内设置有滑轨，两所述夹爪（2）分别与两滑块（4）连接，两滑块（4）均滑动设置于所述滑轨上并由水平驱动装置驱动。3.如权利要求1所述的一种线圈转移装置，其特征在于：所述升降装置为设置于升降块（1）下方的气缸组件（5），气缸组件（5）安装于下方的安装板（6）上。4.如权利要求3所述的一种线圈转移装置，其特征在于：所述安装板（6）上固定设置若干竖直的导向柱（7），若干导向柱（7）穿过所述升降块（1），使升降块（1）可沿导向柱（7）滑动。5.如权利要求3所述的一种线圈转移装置，其特征在于：所述安装板（6）滑动设置于底部水平滑轨（8）上，并由电机（9）驱动在水平滑轨（8）上滑动。6.如权利要求1-5任一项所述的一种线圈转移装置，其特征在于：用于驱动所述转动臂（10）旋转的电机，设置于所述升降块（1）内。

技术总结
本实用新型公开了一种线圈转移装置，包括由驱动装置驱动沿竖直方向转动的转动臂，转动臂一端转动设置于升降块，另一端底部设置有抓取机构，升降块由升降装置驱动沿竖直方向运动；抓取机构包括两相对设置并可在水平方向互相接近或远离的夹爪，两夹爪内侧均设置有水平板，两水平板互相平行，且两水平板的内侧相对位置均设置有若干沿竖直方向开设的半圆孔，若干半圆孔沿水平板长度方向排列，两水平板底部沿长度方向设置有若干夹持部，每个夹持部的位置与半圆孔一一对应。本实用新型通过设置可升降且可旋转的夹爪，夹取后夹爪提升并旋转，将电感线圈转移到下一工位，整个夹取过程效率高，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。


技术研发人员：朱云升 潘小荣 汪成章
受保护的技术使用者：深圳市迈翔科技有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/3/3