一种高精度自动化辅料贴标机构的制作方法

1.本实用新型涉及辅料贴标设备领域，具体是涉及一种高精度自动化辅料贴标机构。


背景技术：

2.目前很多的产品在生产过程中需要在产品上贴上不同的标签或者辅料，例如泡棉、网纱和双面胶等，而黏贴标签或者辅料的过程通常是使用贴标机进行的。
3.现有的贴标机构在将标签黏贴于产品上时，无法确保标签黏贴的位置的准确度，在标签黏贴错误之后需要撕掉重新加工，此时会花费大量的时间，降低加工的效率，且现有的贴标机构只能进行单一标签贴合，难以满足产品的多辅料标签贴合加工需求。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种高精度自动化辅料贴标机构，本技术方案解决了上述的现有的贴标机构在将标签黏贴于产品上时，无法确保标签黏贴的位置的准确度，在标签黏贴错误之后需要撕掉重新加工，此时会花费大量的时间，降低加工的效率，且现有的贴标机构只能进行单一标签贴合，难以满足产品的多辅料标签贴合加工需求的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种高精度自动化辅料贴标机构，包括工作台，所述工作台上端左右对称的安装有y向横移机构，所述y向横移机构上滑动安装有x向横移机构，所述x向横移机构上滑动安装有贴标机构；
7.所述贴标机构包括安装板，所述安装板前侧安装有若干贴标升降导轨，所述贴标升降导轨上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块上通过缓冲弹簧安装有贴标导向杆，所述贴标导向杆下端固定连接有贴标头，所述安装板前端右侧安装有视觉相机，所述视觉相机下方安装有光圈。
8.优选的，所述安装板前侧上端固定安装有顶部安装板，所述顶部安装板上端安装有转向传动带，所述顶部安装板下端安装有转向电机，所述转向电机输出端延伸至顶部安装板上端并与转向传动带的主动轮传动连接，所述贴标导向杆上端延伸至顶部安装板上端与转向传动带的从动轮传动连接。
9.优选的，所述安装板前侧安装有升降驱动传送带，所述升降滑块与升降驱动传送带的带体连接，所述安装板后侧安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机输出端与升降驱动传送带的主动轮传动连接。
10.优选的，所述y向横移机构包括底座，所述底座上端固定连接有y向滑轨，一侧所述底座前端安装有y向驱动电机，所述y向驱动电机输出端连接有y向驱动丝杆。
11.优选的，所述x向横移机构包括x向基板，所述x向基板左右两端通过滑块分别与两端所述y向滑轨滑动连接，所述x向基板一侧固定连接有y向驱动块，所述y向驱动块与y向驱动丝杆螺纹连接。
12.优选的，所述x向基板上固定连接有x向滑轨，所述x向基板一侧固定安装有x向驱动电机，所述x向驱动电机输出端连接有x向驱动丝杆。
13.优选的，所述贴标机构还包括x向驱动件，所述x向驱动件通过x向滑块滑动连接于x向滑轨上，所述x向驱动件与x向驱动丝杆螺纹连接，所述安装板固定连接于x向驱动件前侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.本实用新型通过设置多个贴标头对产品进行辅料贴标加工，使贴标机构可进行多种标签的贴合，满足产品的多辅料标签贴合加工需求，极大的提高了多标签产品贴合加工效率，同时设置有视觉相机对产品特征进行抓取，并根据抓取的特征信息算出辅料贴合坐标，之后通过三轴联动驱动贴标头将标签贴合至产品的贴合区域，有效的提高了产品的贴合精度，极大的降低了标签黏贴的位置偏移的概率，提高了产品的贴合良率和效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型中的贴标机构的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型中的贴标机构另一视角下的立体结构示意图。
19.图中标号为：
20.1、工作台；2、y向横移机构；201、底座；202、y向滑轨；203、y向驱动电机；204、y向驱动丝杆；3、x向横移机构；301、x向基板；302、y向驱动块；303、x向滑轨；304、x向驱动电机；305、x向驱动丝杆；4、贴标机构；401、x向滑块；402、x向驱动件；403、安装板；404、贴标升降导轨；405、升降滑块；406、贴标导向杆；407、贴标头；408、升降驱动传送带；409、升降驱动电机；410、顶部安装板；411、转向电机；412、转向传动带；413、视觉相机；414、光圈。
具体实施方式
21.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
22.参照图1-3所示，一种高精度自动化辅料贴标机构，其特征在于，包括工作台1，工作台1上端左右对称的安装有y向横移机构2，y向横移机构2上滑动安装有x向横移机构3，x向横移机构3上滑动安装有贴标机构4；
23.贴标机构4包括安装板403，安装板403前侧安装有若干贴标升降导轨404，贴标升降导轨404上滑动连接有升降滑块405，升降滑块405上通过缓冲弹簧安装有贴标导向杆406，采用柔性连接方式进行贴标导向杆406的安装，有效的降低了在进行标签贴合时，贴标头407与产品出现刚性碰撞而造成产品发生损坏的情况发生，贴标导向杆下端固定连接有贴标头407，安装板403前端右侧安装有视觉相机413，视觉相机413下方安装有光圈414，光圈414有效的提高了视觉相机413的特征抓取精度，视觉相机413对产品特征进行抓取，并根据抓取的特征信息算出辅料贴合坐标，之后三轴联动驱动贴标头将标签贴合至产品的贴合区域。
24.安装板403前侧上端固定安装有顶部安装板410，顶部安装板410上端安装有转向传动带412，顶部安装板410下端安装有转向电机411，转向电机411输出端延伸至顶部安装
板410上端并与转向传动带412的主动轮传动连接，贴标导向杆406上端延伸至顶部安装板410上端与转向传动带412的从动轮传动连接，通过转向结构对标签贴时的贴标头407进行角度调整，有效的提高了标签的贴合精装度。
25.安装板403前侧安装有升降驱动传送带408，升降滑块405与升降驱动传送带408的带体连接，安装板403后侧安装有升降驱动电机409，升降驱动电机409输出端与升降驱动传送带408的主动轮传动连接，由升降驱动传送带408带动升降滑块405进行上下滑动，进而带动贴标头407升降进行标签取料和标签贴合。
26.y向横移机构2包括底座201，底座201上端固定连接有y向滑轨202，一侧底座201前端安装有y向驱动电机203，y向驱动电机203输出端连接有y向驱动丝杆204，x向横移机构3包括x向基板301，x向基板301左右两端通过滑块分别与两端y向滑轨202滑动连接，x向基板301一侧固定连接有y向驱动块302，y向驱动块302与y向驱动丝杆204螺纹连接，x向基板301上固定连接有x向滑轨303，x向基板301一侧固定安装有x向驱动电机304，x向驱动电机304输出端连接有x向驱动丝杆305，贴标机构4还包括x向驱动件402，x向驱动件402通过x向滑块401滑动连接于x向滑轨303上，x向驱动件402与x向驱动丝杆305螺纹连接，安装板403固定连接于x向驱动件402前侧，通过丝杆传动结构驱动贴标机构4进行x向移动和y向移动，带动贴标头407精准的移动至取料区域和贴合区域的上端，进行取料和标签贴合。
27.本实用新型的工作过程为：首先由y向横移机构2和x向横移机构3驱动贴标机构4移动至取料区域，通过升降驱动传送带408带动升降滑块405下移，使贴标头407进行标签取料，之后经过由y向横移机构2和x向横移机构3驱动贴标机构4移动至贴合区域，视觉相机413对产品特征进行抓取，并根据抓取的特征信息算出辅料贴合坐标，通过转向电机411驱动贴标头407进行角度调整，之后通过升降驱动传送带408带动升降滑块405下移，使贴标头407将标签贴合至贴合区域。
28.综上所述，本实用新型的优点在于：通过设置多个贴标头对产品进行辅料贴标加工，使贴标机构可进行多种标签的贴合，满足产品的多辅料标签贴合加工需求，同时设置有视觉相机对产品特征进行抓取，有效的提高了产品的贴合精度，极大的降低了标签黏贴的位置偏移的概率，提高了产品的贴合良率和效率。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。