带旋转功能的重载快换装置的制作方法

本技术涉及酿酒设备，尤其是一种带旋转功能的重载快换装置。

背景技术：

1、随着科技发展，白酒酿造行业中采用了越来越多的大型智能设备替代传统的人工操作，例如摊晾、上甑、入窖、起窖、拌糠等工艺环节，均使用了智能设备，这些设备普遍较重。

2、现有技术中，中国专利cn213532675u公开了一种带能源组合模块的重载快换装置，包括在竖直方向上层叠布置的用于与伸缩臂连接的上板和用于与重载连接的下板；上板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构。在使用清扫机构等重载清扫窖池内壁时需要转动清扫机构，但是，该重载快换装置并不能转动，具有一定的局限性。

技术实现思路

1、针对现有技术重载快换装置无法转动的技术问题，本实用新型提供一种带旋转功能的重载快换装置。

2、本实用新型所采用的技术方案是：带旋转功能的重载快换装置，包括在竖直方向上自上而下依次设置的上板、下板和用于连接上板与下板的锁紧机构，上板用于与吊具相连，下板用于与重载相连，所述上板的顶部设置有用于驱动下板在水平方向上转动的回转支承，上板通过回转支承与吊具相连。使用时将上板上的回转支承与吊具进行连接，下板与重载进行连接，保持下板处于水平状态，最后通过锁紧机构固定好上板与下板即可。相比于传统的人工连接方式而言，本实用新型通过重载快换装置使吊具可快速在不同的重载之间快速的拆装更换，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。此外，本实用新型通过回转支承可驱动重载随下板在水平方向上转动，进而调整重载的水平位置以适应不同的工况，大大提高了装置的通用性及适用性。

3、进一步的是，上板包括自上而下依次平行布置的上支板和下支板，上支板和下支板通过拉柱相连，回转支承布置在上支板顶部，下支板用于与下板进行连接，上支板上可布置相关的电器设备及电子元器件。

4、进一步的是，锁紧机构包括布置在下板顶部且垂直于下板的吊销，吊销的上部设置有内凹的限位槽；下支板上自上而下层叠布置的上滑块和u形的下滑块，上滑块和下滑块滑动连接，上滑块布置在下滑块内，上滑块通过弹簧与下滑块相连，上滑块上设置有与吊销匹配的销孔，销孔旁侧设置有与销孔连通且与限位槽匹配的限位孔；下支板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构。在吊销穿过销孔后，动力机构驱动上滑块在水平方向和竖直方向上同步移动，上滑块在水平移动的过程中限位孔移动到吊销的限位槽内，上滑块在上升的过程中将吊销卡紧的限位孔内，即完成重载的连接。相比于传统的人工连接，本实用新型可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率。

5、进一步的是，动力机构为锁紧电缸，锁紧电缸的固定端与下支板相连，活动端与下滑块相连，采用电缸作为驱动力具有精度高、使用寿命长、结构简单、安装方便、低噪音、低震动和高速度等优点。

6、进一步的是，下滑块内倾斜的布置有第一滑轨，第一滑轨上倾斜布置有第一滑块，上滑块底部为与第一滑块匹配的斜面，下滑块底部通过第二滑块和第二滑轨与上支板相连。第一滑块与上滑块固定连接，第二滑块与下滑块固定连接。具体为：锁紧电缸伸出，驱动下滑块在第二滑轨上移动，下滑块通过弹簧带动上滑块移动，锁紧电缸继续伸出，下滑块继续移动，由于上滑块为倾斜布置，下滑块在移动的过程中通过第一滑块驱动上滑块上升，上滑块上升后将吊销锁紧在限位孔内，完成吊销的锁紧。

7、进一步的是，下板上设置有导向柱，下支板上设置有与导向柱匹配的导向套，在下板和下支板连接时，起到导向作用，便于两者对接。

8、进一步的是，导向柱上设置有两个相互平行的切面。圆柱形的导向柱对加工精度和误差范围要求更高，导向柱的自由度较小，导向柱和导向套安装时容易卡住，本实用新型通过的圆柱形导向柱的侧面加工两个相互平行的斜面，提高导向柱的自由度，使其安装时更加顺畅。

9、进一步的是，导向柱端部为圆锥状，圆锥结构的端部进一步增大了对接范围，在导向柱和导向套对插时，导向柱横截面由小到大，起到自动导向作用。

10、进一步的是，还包括用于控制下支板和下板之间电路和气路通断能源组合模块；能源组合模块包括布置在下支板的能源组合模块固定端和布置在下板的能源组合模块活动端。由于上板和下板上均设置有相应的用电设备和用气设备，若采用传统的有线连接，电线和气管之间容易被设备压伤和产生干涉，且不利于自动化的实现。因此本实用新型通过设置能源组合模块来控制下支板和下板之间电路和气路的通断，保证重载工具端的驱动装置的运行和动作的实现，重载工具上的电源、气源、信号等能源可通过能源组合模块进行快速连接。能源组合模块活动端和固定端通过插接方式相连，当两者插接后电路和气路接通；当两者需要分离时，电路和气路断开再分离。

11、进一步的是，上板和下板的外侧设置有外罩，外罩的侧面设置有测距传感器。外罩对上板上的电器元件和设备起到防尘和保护作用；测距传感器便于测量重载快换装置与下方窖池或窖池内糟醅之间的距离。由于窖池多，且出窖时窖池内糟醅的多少均不同，通过传感器可准确的测量出两者之间的距离，可指导重载抓斗更好的对窖池内的糟醅进行抓取和清扫机构对窖池进行清理，提高抓取和清理的准确性和效率，合理规划相应设备运行的路径，提高设备布局合理性和抓取的准确性。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、相比于传统的人工连接方式而言，本实用新型通过重载快换装置使吊具可快速在不同的重载之间快速的拆装更换，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。

14、2、本实用新型通过回转支承可驱动重载随下板在水平方向上转动，进而调整重载的水平位置以适应不同的工况，大大提高了装置的通用性及适用性。

15、3、本实用新型通过设置能源组合模块来控制下支板和下板之间电路和气路的通断，保证重载工具端的驱动装置的运行和动作的实现，重载工具上电源、气源、信号等能源可通过能源组合模块进行快速连接。

技术特征：

1.带旋转功能的重载快换装置，包括在竖直方向上自上而下依次设置的上板(1)、下板(2)和用于连接上板与下板的锁紧机构(3)，上板(1)用于与吊具相连，下板(2)用于与重载相连，其特征在于，所述上板的顶部设置有用于驱动下板在水平方向上转动的回转支承(5)，上板(1)通过回转支承(5)与吊具相连。

2.如权利要求1所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述上板(1)包括自上而下依次平行布置的上支板(11)和下支板(12)，上支板(11)和下支板(12)通过拉柱(13)相连，回转支承(5)布置在上支板(11)顶部。

3.如权利要求2所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述锁紧机构(3)包括布置在下板顶部且垂直于下板的吊销(31)，吊销(31)的上部设置有内凹的限位槽(32)；下支板(12)上自上而下层叠布置的上滑块(33)和u形的下滑块(34)，上滑块(33)和下滑块(34)滑动连接，上滑块(33)布置在下滑块(34)内，上滑块(33)通过弹簧(35)与下滑块(34)相连，上滑块(33)上设置有与吊销(31)匹配的销孔(36)，销孔(36)旁侧设置有与销孔(36)连通且与限位槽(32)匹配的限位孔(37)；下支板(12)上设置有驱动上滑块(33)在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构(38)。

4.如权利要求3所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述动力机构(38)为锁紧电缸，锁紧电缸的固定端与下支板(12)相连，活动端与下滑块(34)相连。

5.如权利要求3所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述下滑块(34)内倾斜的布置有第一滑轨(301)，第一滑轨(301)上倾斜布置有第一滑块(302)，上滑块底部为与第一滑块匹配的斜面，下滑块(34)底部通过第二滑块(304)和第二滑轨(303)与上板相连。

6.如权利要求2所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述下板(2)上设置有导向柱(201)，下支板(12)上设置有与导向柱(201)匹配的导向套(101)。

7.如权利要求6所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述导向柱(201)上设置有两个相互平行的切面(202)。

8.如权利要求6所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述导向柱(201)端部为圆锥状。

9.如权利要求2所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，还包括用于控制下支板和下板之间电路和气路通断能源组合模块；所述能源组合模块包括布置在下支板的能源组合模块固定端和布置在下板的能源组合模块活动端。

10.如权利要求1所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述上板和下板的外侧设置有外罩，外罩的侧面设置有测距传感器。

技术总结
本技术公开了一种带旋转功能的重载快换装置，包括在竖直方向上自上而下依次设置的上板、下板和用于连接上板与下板的锁紧机构，上板用于与吊具相连，下板用于与重载相连，所述上板的顶部设置有用于驱动下板在水平方向上转动的回转支承，上板通过回转支承与吊具相连；相比于传统的人工连接方式而言，本技术通过重载快换装置使吊具可快速在不同的重载之间快速的拆装更换，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便；此外，本技术通过回转支承可驱动重载随下板在水平方向上转动，进而调整重载的水平位置以适应不同的工况，大大提高了装置的通用性及适用性。

技术研发人员：聂增远,张友均,张宿义,孙云权,赵江红,涂飞勇,刘颖婕
受保护的技术使用者：泸州老窖股份有限公司
技术研发日：20220905
技术公布日：2024/2/19