一种撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。


背景技术：

2.随着工业生产的不断精细化，零件大部分是分开生产，充电器的套壳与充电器的生产是由两家企业生产；充电器的套壳在注塑成型后，为了避免表面受到污染、腐蚀，一般会在表面卷上一层膜，作为原始保护膜，而当进行充电器生产时，需要将这些原始膜撕掉，然后打上logo并套上特定的防护膜；目前在对原始膜去除时，一般采用人工撕膜的方式，这种撕膜方式效率低下，且人工劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种撕膜装置，该撕膜装置能够快速将套壳表面原始膜去除，有效提高生产效率，并节省人工。
4.一种撕膜装置，其包括：
5.胶带输送机构，用于输送胶带；
6.套壳夹持机构，用于夹持套壳一侧的插片；
7.胶带推离机构，用于将胶带推向套壳；
8.套壳旋转机构，与套壳夹持机构连接，并驱动套壳夹持机构旋转。
9.进一步地，胶带输送机构包括竖直支撑板，竖直支撑板连接有胶带卷盘以及收料卷盘，竖直支撑板的下端两侧分别设有调节辊，所述胶带推离机构设置于竖直支撑板的中部。
10.优选地，调节辊与竖直支撑板转动连接。
11.进一步地，还包括套壳支撑机构，所述套壳支撑机构位于调节辊的下方，套壳支撑机构包括升降组件以及与升降组件连接的水平支撑板，水平支撑板设有用于容置套壳的容置空间。
12.进一步地，升降组件包括升降气缸，升降气缸的推杆与水平支撑板固定连接。
13.进一步地，套壳夹持机构包括夹持气缸，所述套壳旋转机构包括竖直板，竖直板的上端转动连接有转轴，转轴的一端与夹持气缸固定连接，转轴的另一端通过同步传动机构连接有转动电机。
14.进一步地，同步传动机构包括与转轴连接的从动同步带轮、与旋转电机的转轴连接的主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接。
15.进一步地，所述胶带推离机构包括朝下设置的推离气缸，推离气缸通过l形固定板与竖直支撑板固定连接，推离气缸的推杆连接有固定块，固定块连接有推板，优选地，推板的下端连接有柔性压块。
16.进一步地，所述l形固定板设有与竖直支撑板连接的竖直槽，所述竖直支撑板设有连接孔，l形固定板通过连接件穿过竖直槽与支撑板固定连接。
17.进一步地，竖直支撑板连接有用于调整胶带张力的张力调整机构。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置套壳旋转机构、胶带输送机构以及胶带推离机构，使得套壳表面的原始膜端部在胶带粘接后，通过旋转将原始膜去除，整个过程无需人工，有效提高生产效率。
附图说明
19.图1为本实施例的一种结构示意图。
20.图2为胶带输送机构、胶带推离机构与套壳支撑机构配合的示意图。
21.图3为套壳支撑机构、套壳夹持机构以及套壳旋转机构配合的示意图。
22.附图标记包括：
23.1——胶带输送机构；2——套壳旋转机构；3——胶带推离机构；4——套壳夹持机构；5——张力调整机构；6——套壳支撑机构；7——原始膜；8——套壳；9——插片；10——胶带；11——竖直支撑板；12——调节辊；13——收料卷盘；14——胶带卷盘；15——l形固定板；16——竖直槽；21——从动同步带轮；22——主动同步带轮；23——竖直板；24——转动电机；31——推离气缸；32——推板；33——柔性压块；61——水平支撑板；62——升降气缸。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。
25.实施例：参见图1、图2、图3；一种撕膜装置，其包括：
26.胶带输送机构1，用于输送胶带10；
27.套壳夹持机构4，用于夹持套壳8一侧的插片9；
28.胶带推离机构3，用于将胶带10推向套壳8；
29.套壳旋转机构2，与套壳夹持机构4连接，并驱动套壳夹持机构4旋转。
30.本技术方案工作时，套壳8位于胶带10下方；套壳夹持机构4将套壳8夹持，胶带输送机构1输送胶带10移动，胶带推离机构3将胶带10推向套壳8，胶带10与套壳8的原始膜7粘接，然后胶带推离机构3复位；胶带10在移动时，套壳旋转机构2驱动套壳夹持机构4旋转，原始膜7从套壳8上撕掉。其次，在工作时，套壳8上的原始膜7缠绕余量或原始膜7的缠绕终端与胶带10正对，胶带10在粘接时，先与缠绕余量或缠绕终端粘接，粘接有胶带推离机构3复位时，胶带10便开始撕裂一段原始膜7；然后当胶带10移动，并配合套壳旋转机构2，使得原始膜7从套壳8上撕裂离开。
31.进一步地，胶带输送机构1包括竖直支撑板11，竖直支撑板11连接有胶带卷盘14以及收料卷盘13，竖直支撑板11的下端两侧分别设有调节辊12，所述胶带推离机构3设置于竖直支撑板11的中部。
32.胶带输送机构1在工作时，胶带10从胶带卷盘14引出，绕过下端的两个调节辊12并与收料卷盘13连接；驱动电机带动收料卷盘13转动，收料卷盘13带动胶带10输出；优选地，位于下端的两根调节辊12呈等高设置；这样调节辊12之间的胶带10处于水平状态，在工作时，套壳8位于胶带10水平段的下方，胶带推离机构3将胶带10推向套壳8并与套壳8上的原始膜7粘接。整体结构简单，实施方便。胶带输送机构1输送机构也可以直接包括胶带卷盘14
以及收料卷盘13，无需调节辊12，胶带卷盘14以及收料卷盘13等高设置，胶带10近似于水平移动。
33.优选地，调节辊12与竖直支撑板11转动连接。
34.为减少调节辊12与胶带10之间的阻力，本技术方案采用转动连接的方式将调节辊12连接于竖直支撑板11，具体为：调节辊12的一端通过轴承连接于竖直支撑板11。调节辊12能相对竖直支撑板11转动。
35.参见图1、图2；进一步地，还包括套壳支撑机构6，所述套壳支撑机构6位于调节辊12的下方，套壳支撑机构6包括升降组件以及与升降组件连接的水平支撑板61，水平支撑板61设有用于容置套壳8的容置空间。
36.设置套壳支撑机构6，可以方便套承接套壳8，套壳8可以通过机械手等转移机构转移至水平支撑板61，在工作时，升降组件将水平支撑板61上升至预定高度，套壳夹持机构4对套壳8一侧的插片9进行夹持，然后升降组件下降，使得套壳8具有旋转空间。
37.进一步地，升降组件包括升降气缸62，升降气缸62的推杆与水平支撑板61固定连接。
38.升降组件采用升降气缸62，结构简单，易于实现。当然也可以采用其他直线模组。在具体设置时，升降气缸62固定于支架，通过支架对升降气缸62进行固定。
39.参见图3，进一步地，套壳夹持机构4包括夹持气缸，所述套壳旋转机构包括竖直板23，竖直板23的上端转动连接有转轴，转轴的一端与夹持气缸固定连接，转轴的另一端通过同步传动机构连接有转动电机24。
40.竖直板23的上端可以设置轴承座，通过轴承座与转轴连接；转动电机24通过同步传动机构带动转轴转动，转动轴带动夹持气缸以及套壳8旋转；夹持气缸也可以替换为其他夹具。
41.进一步地，同步传动机构包括与转轴连接的从动同步带轮21、与旋转电机的转轴连接的主动同步带轮22，主动同步带轮22通过同步带与从动同步带轮21连接。
42.同步传动机构采用同步带传动机构，以保证精准控制套壳8旋转。同步传动机构还可以采用链条传动机构。
43.参见图1、图2；进一步地，所述胶带推离机构3包括朝下设置的推离气缸31，推离气缸31通过l形固定板15与竖直支撑板11固定连接，推离气缸31的推杆连接有固定块，固定块连接有推板32，优选地，推板32的下端连接有柔性压块33。
44.柔性压块33可以为橡胶、海绵等；当推离气缸31驱动推板32向套壳8移动，使得胶带10与套壳8表面的原始膜7抵接并粘接，胶带10为单面胶带10；为避免推板32与套壳8接触为刚性接触，因而设置了柔性压块33，柔性压块33推动胶带向套壳8移动，柔性压块33发生弹性变形。
45.进一步地，所述l形固定板15设有与竖直支撑板11连接的竖直槽16，所述竖直支撑板11设有连接孔，l形固定板15通过连接件穿过竖直槽16与支撑板固定连接。
46.竖直槽16，可以方便对l形竖直板23的高度进行调整，以方便调整推离气缸31的高度。
47.进一步地，竖直支撑板11连接有用于调整胶带10张力的张力调整机构5。
48.设置张力调整机构5后，以方便胶带推离机构3将胶带10推向套壳8，同时也方便胶
带10撕裂原始膜7。
49.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。