V型夹自动上料机构的制作方法

v型夹自动上料机构
技术领域
1.本实用新型属于自动化生产技术领域，具体属于v型夹自动上料机构。


背景技术：

2.v型夹自动出料系统是附件包装的一部分，由于v型夹结构的特殊性，无法使用自动化分拣和上料系统，因此，大多还是依靠人工对v型夹进行上料、分拣作业；大批量的生产作业时，则需要大量的工人才能完成v型夹的上料和分拣作业，目前人工成本较高，且工人长时间进行上料和分拣作业，会产生手部疲劳，易导致上料和分拣效率下降。
3.因此，需要设计一种效率更高、成本更低的v型夹自动上料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术使用人工上料成本较高、生产效率较低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供具有高效率、低成本的v型夹自动上料机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样v型夹自动上料机构，包括有机架、储料筐、第一v型板、第二v型板、升降气缸、连接板和分拣组件，机架上部设置有用于储存v型夹的储料筐，储料筐的一侧开设有v型孔，机架竖直方向对称的两侧对称地设置有升降气缸，升降气缸之间连接有连接板，连接板上设置有第一v型板，第一v型板贯穿储料筐底部且与之滑动式连接，储料筐设有v型孔一侧的外壁连接有第二v型板，第二v型板的一端贯穿v型孔与第一v型板接触配合，机架设有第二v型板的一侧还设置有用于将v型夹进行自动分拣出料的分拣组件。
6.优选地，所述分拣组件包括有安装架、第一气缸、压紧块、第二气缸和阻挡块，机架设有第二v型板的一侧通过安装架安装有第一气缸，第一气缸的下部连接有用于将二v型板上的v型夹进行暂时固定的压紧块，第二v型板的下部通过连接件安装有第二气缸，第二气缸上部连接有用于阻挡第二v型板末端的v型夹位移的阻挡块。
7.优选地，还包括有安装板和光电传感器，安装架远离机架的一侧连接有安装板，安装板和安装架的下部对称地连接有用于监测第二v型板上v型夹分拣进度的光电传感器。
8.优选地，还包括有限位板，安装架上安装有限位板，限位板设于第二v型板上方。
9.优选地，还包括有电磁阀组，机架上设置有用于控制升降气缸、第一气缸和第二气缸按预定指令进行运行的电磁阀组。
10.优选地，还包括有输料方管，第二v型板末端一侧通过连接件连接有用于将完成分拣的v型夹传送至下一工艺的输料方管。
11.优选地，所述第一v型板和第二v型板的顶部均为倾斜设置。
12.综上所述，本实用新型所具有的有益效果如下：
13.1、升降气缸的升降运动，便带动第一v型板进行向上或向下的往复直线运动，第一v型板在向上运动中便将储料筐内的v型夹套设在第一v型板上，并通过第一v型板与第二v型板的配合，v型夹便从第一v型板滑落至第二v型板上存储，替代人工上料，实现v型夹的自
动上料功能，具有成本较低，上料效率较高的优点；
14.2、通过第一气缸带动压紧块下移，并按预设指令将v型夹固定，通过第二气缸与阻挡块的配合，实现将预设对v型夹进行分拣放行功能，由此，实现自动下料和分拣功能。
附图说明
15.图1为本实用新型储料筐、第一v型板和第二v型板等零部件的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的a处局部放大示意图。
17.图3为本实用新型升降气缸、连接板和电磁阀组等零部件的立体结构示意图。
18.图4为本实用新型的安装架、安装板和第二气缸等零部件的立体结构示意图。
19.图5为本实用新型的b处局部放大示意图。
20.图6为本实用新型的立体结构示意图。
21.附图中的标记为：1-机架，2-储料筐，201-v型孔，3-第一v型板，4-第二v型板，5-电磁阀组，6-升降气缸，7-连接板，8-安装架，9-安装板，10-光电传感器，11-第一气缸，12-压紧块，13-第二气缸，14-阻挡块，15-限位板，16-输料方管。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
23.实施例1
24.如图1图2和图3所示，v型夹自动上料机构，包括有机架1、储料筐2、第一v型板3、第二v型板4、升降气缸6、连接板7和分拣组件，机架1上部通过螺栓连接有用于储存v型夹的储料筐2，储料筐2为类v字型设置，储料筐2的左侧开设有v型孔201，机架1竖直方向左右对称的两侧对称地设置有升降气缸6，升降气缸6之间通过螺栓连接有连接板7，连接板7上设置有倒v字型的第一v型板3，第一v型板3贯穿储料筐2底部且与之滑动式连接，储料筐2左侧的外壁连接有倒v字型的第二v型板4，第二v型板4的右侧v型端面贯穿v型孔201与第一v型板3左侧的v型端面接触配合，所述第一v型板3和第二v型板4的顶部均为左低右高的倾斜设置，机架1设有第二v型板4的一侧还设置有用于将v型夹进行自动分拣出料的分拣组件。
25.如图3所示，还包括有电磁阀组5，机架1上设置有用于控制升降气缸6、第一气缸11和第二气缸13按预定指令进行运行的电磁阀组5，电磁阀组5与升降气缸6、第一气缸11和第二气缸13之间通过输气管进行连接。
26.使用时，使用者将v型夹放置在储料筐2内，本装置通电，控制器通过电磁阀组5控制升降气缸6进行升降运动，升降气缸6便带动连接板7进行向上或向下运动，升降气缸6上升运动，连接板7便带动第一v型板3沿储料筐2向上运动，第一v型板3上升运动时，储料筐2内的v型夹便夹在第一v型板3的上部，由于第一v型板3为左低右高的斜面设置，v型夹便向第一v型板3左侧移动，当第一v型板3上移至最高点时，第一v型板3的左端便与第二v型板4的右端接触配合，v型夹便由第一v型板3向左滑动至第二v型板4上，升降气缸6的往复升降运动，第一v型板3便在上下运动中将储料筐2内的v型夹套设在第一v型板3的上方，由此实现v型夹的自动上料功能。
27.实施例2
28.如图4和图5所示，在实施例1的基础之上，所述分拣组件包括有安装架8、第一气缸
11、压紧块12、第二气缸13和阻挡块14，机架1左侧通过安装架8安装有第一气缸11，第一气缸11的下部通过螺栓连接有用于将二v型板上的v型夹进行暂时固定的压紧块12，第二v型板4的下部通过连接件安装有第二气缸13，第二气缸13上部连接有用于阻挡第二v型板4末端的v型夹位移的l型阻挡块14。
29.如图4和图5所示，还包括有安装板9和光电传感器10，安装架8远离机架1的一侧连接有安装板9，安装板9和安装架8对称地连接有用于监测第二v型板4上v型夹分拣进度的光电传感器10。
30.v型夹滑动至第二v型板4上时，在阻挡块14的阻挡作用下，v型夹被阻挡在第二v型板4上，光电传感器10将感应到第二v型板4上左侧v型夹数量的信号发送给控制器，控制器通过电磁阀组5控制第一气缸11工作，第一气缸11活塞向下延伸运动，压紧块12便下移将第二v型板4上的v型夹进行压紧固定，控制器再通过电磁阀组5控制第二气缸13工作，第二气缸13的活塞向下回缩运动，阻挡块14下移便远离第二v型板4，由此解除对第二v型板4上左端v型夹的阻挡限位作用，第二v型板4上左端的两个v型夹便掉落至输料方管16，控制器通过电磁阀组5控制第二气缸13工作，阻挡块14上移对第二v型板4的左端进行阻挡限位，如此反复，便可按预设指令完成v型夹的自动分拣和下料工作。
31.如图3和图5所示，还包括有限位板15，安装架8上安装有限位板15，限位板15设于第二v型板4上方。
32.限位板15的设置为v型夹由第一v型板3滑动至第二v型板4上提供了限位和导向作用，避免v型夹在滑动中脱离第二v型板4。
33.如图6所示，还包括有输料方管16，第二v型板4末端一侧通过连接件连接有用于将完成分拣的v型夹传送至下一工艺的输料方管16。
34.输料方管16的设置为完成分拣的v型夹便捷地传送至下一工艺提供便利。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。