一种钢管打包机的自动送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种钢管打包机的自动送料机构。


背景技术：

2.在钢管生产企业，，钢管在进行加工生产的时候需要用到钢管打包机，在进行钢管打包前，如果通过人工送料，工作量将会巨大且效率低下，所以需要通过送料机构将码垛后的钢管运送到打包机上进行打包，因此自动送料机构在钢管打包的过程中来说极其重要。
3.但是现有的自动送料机构在输送多根钢管时，多根钢管容易在送料机构上散乱，且现有的送料机构内部放料空间固定，难以适用钢管本体不同形状的打包需求，因此，需要一种钢管打包机的自动送料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的自动送料机构在输送多根钢管时，多根钢管容易在送料机构上散乱，且现有的送料机构难以适用钢管本体不同形状的打包需求的缺点，而提出的一种钢管打包机的自动送料机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种钢管打包机的自动送料机构，包括底座、下料机构和两个滑轨，所述滑轨的外部滑动设置支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有l型板，所述l型板的两端均安装有延伸板，所述延伸板的表面固定连接有矩形支座，所述矩形支座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有滑块，所述滑块远离所述伺服电机的一端对称设置有限定块，所述限定块远离所述滑块的一端开设有限位槽，所述限位槽内部安装有横杆，所述横杆的外部活动设置有滚珠，所述滚珠的表面固定安装有连接杆，所述连接杆远离所述滚珠的一端转动连接有活动板；通过滚珠和连接杆的配合能抵消活动板转动时产生的位移。
7.上述技术方案进一步包括：所述下料机构包括有对称固定连接在延伸板上的凸块，所述凸块的表面安装有定位弹簧，所述定位弹簧远离所述凸块的一端固定连接有定位杆，所述l型板的一端转动连接有下料板，所述下料板的内部开设有所述定位杆相匹配的定位槽；当定位杆进入定位槽时，下料板的位置被固定。
8.两个所述活动板均活动设置在l型板两端，所述l型板、两个活动板和下料板围成一个凹槽，所述凹槽内部放置有多个钢管，通过调节两个活动板的角度，使得该凹槽能适用于钢管本体不同形状的打包需求。
9.所述定位杆靠近所述的定位弹簧的一端设置有把手；通过推动把手对定位杆移动更加便捷。
10.所述滑块的下表面与所述矩形支座紧密贴合；避免丝杆驱动滑块运动时，滑块产生偏移。
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
12.1、本实用新型中，通过启动伺服电机，丝杆转动，使丝杆带动滑块和限定块运动，从而带动连接杆运动，根据钢管本体不同形状的打包需求调节两块活动板的角度，再通过连接杆对活动板外壁夹持，由于钢管对活动板内壁有压力，因此活动板被固定，能够防止多根钢管本体向两侧散开，避免出现多根钢管本体散乱的效果，还能适用于钢管不同打包需求。
13.2、本实用新型中，当需要对钢管上料或下料时，通过推动把手使得定位杆完全脱离定位槽，即可解除下料板的约束，转动下料板使其呈现倾斜状，即可对钢管进行上料或下料。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种钢管打包机的自动送料机构的第一整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的第二整体结构示意图；
16.图3为本实用新型的第三整体结构示意图；
17.图4为本实用新型的剖面结构示意图；
18.图5为图3中a处结构放大示意图；
19.图6为图4中b处结构放大示意图。
20.图中：1、底座；2、滑轨；3、支撑柱；4、l型板；5、延伸板；6、矩形支座；7、伺服电机；8、滑块；9、限定块；10、限位槽；11、横杆；12、滚珠；13、连接杆；14、活动板；15、凸块；16、定位弹簧；17、定位杆；18、下料板；19、定位槽；20、把手；21、凹槽；22、钢管；23、丝杆。
具体实施方式
21.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
22.实施例一
23.如图1-6所示，本实用新型提出的一种钢管打包机的自动送料机构，包括底座1、下料机构和两个滑轨2，滑轨2的外部滑动设置支撑柱3，支撑柱3的顶部固定连接有l型板4，l型板4的两端均安装有延伸板5，延伸板5的表面固定连接有矩形支座6，矩形支座6上固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出端安装有丝杆23，丝杆23表面螺纹连接有滑块8，滑块8远离伺服电机7的一端对称设置有限定块9，限定块9远离滑块8的一端开设有限位槽10，限位槽10内部安装有横杆11，横杆11的外部活动设置有滚珠12，滚珠12的表面固定安装有连接杆13，连接杆13远离滚珠12的一端转动连接有活动板14。
24.两个活动板14均活动设置在l型板4两端；滑块8的下表面与矩形支座6紧密贴合；l型板4、两个活动板14和下料板18围成一个凹槽21，凹槽21内部放置有多个钢管22。
25.基于实施例一的一种钢管打包机的自动送料机构工作原理是，启动伺服电机7，丝杆23转动，由于滑块8与丝杆23螺纹连接，丝杆23转动带动滑块8和限定块9做直线运动，从而带动连接杆13运动，通过滚珠12和连接杆13的配合能抵消活动板14转动时产生的位移，根据钢管22本体不同形状的打包需求调节两块活动板14的角度，再通过连接杆13对活动板14外壁夹持，夹持过程中，要使得连接杆13的上表面与限位槽10顶部内壁抵触，即丝杆23转动难以带动滑块8运动时，可以防止钢管22对活动板14作用导致连接杆13转动，此时活动板
14被固定，能够防止多根钢管22本体向两侧散开，避免出现多根钢管22本体散乱的效果，还能适用于钢管22不同打包需求。
26.实施例二
27.如图1-6所示，基于实施例一的基础上，下料机构包括有对称固定连接在延伸板5上的凸块15，凸块15的表面安装有定位弹簧16，定位弹簧16远离凸块15的一端固定连接有定位杆17，l型板4的一端转动连接有下料板18，下料板18的内部开设有定位杆17相匹配的定位槽19；定位杆17靠近的定位弹簧16的一端设置有把手20。
28.本实施例中这样设计对于，当需要对钢管22上料或下料时，通过推动把手20，定位弹簧16被压缩，使得定位杆17完全脱离定位槽19，即可解除下料板18的约束，转动下料板18使其呈现倾斜状，即可对钢管22进行上料或下料，如果上料完成后，转动下料板18，是的下料板18上开设的定位槽19对准定位杆17，然后释放把手20，同时定位弹簧16被释放，定位杆17进入定位槽19内部，下料板18被约束。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种钢管打包机的自动送料机构，包括底座（1）、下料机构和两个滑轨（2），其特征在于，所述滑轨（2）的外部滑动设置支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部固定连接有l型板（4），所述l型板（4）的两端均安装有延伸板（5），所述延伸板（5）的表面固定连接有矩形支座（6），所述矩形支座（6）上固定连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端安装有丝杆（23），所述丝杆（23）表面螺纹连接有滑块（8），所述滑块（8）远离所述伺服电机（7）的一端对称设置有限定块（9），所述限定块（9）远离所述滑块（8）的一端开设有限位槽（10），所述限位槽（10）内部安装有横杆（11），所述横杆（11）的外部活动设置有滚珠（12），所述滚珠（12）的表面固定安装有连接杆（13），所述连接杆（13）远离所述滚珠（12）的一端转动连接有活动板（14）。2.根据权利要求1所述的一种钢管打包机的自动送料机构，其特征在于，所述下料机构包括有对称固定连接在延伸板（5）上的凸块（15），所述凸块（15）的表面安装有定位弹簧（16），所述定位弹簧（16）远离所述凸块（15）的一端固定连接有定位杆（17），所述l型板（4）的一端转动连接有下料板（18），所述下料板（18）的内部开设有与所述定位杆（17）相匹配的定位槽（19）。3.根据权利要求1所述的一种钢管打包机的自动送料机构，其特征在于，两个所述活动板（14）均活动设置在l型板（4）两端。4.根据权利要求2所述的一种钢管打包机的自动送料机构，其特征在于，所述定位杆（17）靠近所述的定位弹簧（16）的一端设置有把手（20）。5.根据权利要求1所述的一种钢管打包机的自动送料机构，其特征在于，所述滑块（8）的下表面与所述矩形支座（6）紧密贴合。6.根据权利要求1所述的一种钢管打包机的自动送料机构，其特征在于，所述l型板（4）、两个活动板（14）和下料板（18）围成一个凹槽（21），所述凹槽（21）内部放置有多个钢管（22）。

技术总结
本实用新型公开了一种钢管打包机的自动送料机构，涉及打包机技术领域，其技术方案包括底座、下料机构和两个滑轨，所述滑轨的外部滑动设置支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有L型板，所述L型板的两端均安装有延伸板，所述延伸板的表面固定连接有矩形支座，所述矩形支座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有滑块，所述滑块远离所述伺服电机的一端对称设置有限定块，所述限定块远离所述滑块的一端开设有限位槽，所述限位槽内部安装有横杆，所述横杆的外部活动设置有滚珠；该钢管打包机的自动送料机构能够防止多根钢管本体向两侧散开，避免出现多根钢管本体散乱的效果，还能适用于钢管不同打包需求。不同打包需求。不同打包需求。


技术研发人员：于孟中 刘文宝 姜树峰
受保护的技术使用者：天津市鑫文嘉金属制品有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/1/2