一种码垛托盘库的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备领域，具体为一种码垛托盘库。


背景技术：

2.现有的包装设备在对产品加工时，各个程序步骤都需要相应的机器上进行加工，加工完成后，还需要人工将空托盘放好，然后再进行码垛，操作相对麻烦，而且加工过程中，产品需要人工移动到各个加工机器上，无法很好的对产品进行输送。
3.为解决上述问题，经过检索，公告号为cn209321432u的专利公开一种码垛包装一体化生产设备，文中提出“所述抓取输送机一侧设置有码垛机器人，所述抓取输送机和码垛机器人上方设置有自动托盘库系统，所述抓取输送机和码垛机器人下方设置有安全护栏；”托盘库在工作的时候，当托盘使用完毕的时候，无法自动的补充托盘，自动化程度不高，使用起来存在局限性。
4.鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种码垛托盘库，以解决上述背景技术中提到的缺陷。
6.为实现上述目的，提供一种码垛托盘库，包括：
7.顶框，所述顶框底部与档杆焊接固定，且档杆远离顶框的一端与安装架焊接固定，安装架的底部均匀通过四组支撑腿进行支撑固定，且支撑腿上焊接固定有固定框，同时固定框上安装有升降机构；安装架的底部穿插有两组安装板；
8.升降机构，所述升降机构的固定架上安装有顶升气缸，且顶升气缸的活塞杆与支撑板固定连接，同时支撑板为升降结构，并且支撑板的表面放置有托盘。
9.优选的，所述顶框是由金属方管做成的“u”形结构，且顶框与安装架之间均匀通过六组档杆进行支撑固定。
10.优选的，所述顶框、档杆、安装架、安装板、支撑腿、固定框和升降机构组合在一起构成托盘库本体，且托盘库本体通过安装板进行安装固定。
11.优选的，所述升降机构包括支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、固定架、顶升气缸和横向连杆，且第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和横向连杆在支撑板的底部设置为两组。
12.优选的，所述第一连杆的顶部铰接在支撑板的底部右下侧，且第一连杆底部与横向连杆、第二连杆的端部口铰接，同时第二连杆的底部与固定架铰接；第四连杆的顶部铰接在支撑板的底部左下侧，且第四连杆的底部与横向连杆、第三连杆铰接，同时第三连杆的底部与固定架铰接。
13.优选的，所述第一连杆、第二连杆组合在一起为“v”形设置，且第三连杆、第四连杆组合在一起为“v”形设置；支撑板、第一连杆、横向连杆和第四连杆组合在一起为平行四边
形，且横向连杆、第二连杆、第三连杆和固定架组合在一起为平行四边形。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动托盘库在升降机构的配合下，逐个放下托盘，经过如图4所示的分托盘链条输送机分离托盘至下一个工位；当托盘移动到左边顶升移栽辊道机上时，顶升移栽辊道机上升，辊道机上电机开始转动，将托盘移动到码垛输送机上；此时辊道机上无托盘，则托盘库开始补充托盘，依次循环，可自动的对托盘进行补充工作。
附图说明
15.图1为本实用新型结构正视示意图；
16.图2为本实用新型结构升降机构示意图；
17.图3为本实用新型结构图1的仰视图；
18.图4为本实用新型结构托盘库在码垛设备上安装工作示意图。
19.图中标号：1、顶框；2、档杆；3、安装架；4、安装板；5、支撑腿；6、固定框；7、升降机构；71、支撑板；72、第一连杆；73、第二连杆；74、第三连杆；75、第四连杆；76、固定架；77、顶升气缸；78、横向连杆；8、托盘库本体。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种码垛托盘库，包括：顶框1和升降机构7；
22.顶框1底部与档杆2焊接固定，且档杆2远离顶框1的一端与安装架3焊接固定，安装架3的底部均匀通过四组支撑腿5进行支撑固定，且支撑腿5上焊接固定有固定框6，同时固定框6上安装有升降机构7；安装架3的底部穿插有两组安装板4；
23.升降机构7的固定架76上安装有顶升气缸77，且顶升气缸77的活塞杆与支撑板71固定连接，同时支撑板71为升降结构，并且支撑板71的表面放置有托盘。
24.工作原理：自动托盘库在升降机构7的配合下，逐个放下托盘，经过如图4所示的分托盘链条输送机分离托盘至下一个工位；当托盘移动到左边顶升移栽辊道机上时，顶升移栽辊道机上升，辊道机上电机开始转动，将托盘移动到码垛输送机上；此时辊道机上无托盘，则托盘库开始补充托盘，依次循环，可自动的对托盘进行补充工作。
25.作为一种较佳的实施方式，顶框1是由金属方管做成的“u”形结构，且顶框1与安装架3之间均匀通过六组档杆2进行支撑固定。
[0026]“u”形设置的顶框1与六组档杆2组合在一起构成托盘库本体8的架体，可对托盘进行限位工作。
[0027]
作为一种较佳的实施方式，顶框1、档杆2、安装架3、安装板4、支撑腿5、固定框6和升降机构7组合在一起构成托盘库本体8，且托盘库本体8通过安装板4进行安装固定。
[0028]
作为一种较佳的实施方式，升降机构7包括支撑板71、第一连杆72、第二连杆73、第三连杆74、第四连杆75、固定架76、顶升气缸77和横向连杆78，且第一连杆72、第二连杆73、
第三连杆74、第四连杆75和横向连杆78在支撑板71的底部设置为两组。
[0029]
如图2-3所示：升降机构7的工作方式为：启动顶升气缸77的外接开关，顶升气缸77的活塞杆可带动支撑板71进行升降工作，可对托盘进行补充工作。
[0030]
作为一种较佳的实施方式，第一连杆72的顶部铰接在支撑板71的底部右下侧，且第一连杆72底部与横向连杆78、第二连杆73的端部口铰接，同时第二连杆73的底部与固定架76铰接；第四连杆75的顶部铰接在支撑板71的底部左下侧，且第四连杆75的底部与横向连杆78、第三连杆74铰接，同时第三连杆74的底部与固定架76铰接。
[0031]
如图2所示：支撑板71在向上移动的时候，第一连杆72、第二连杆73与第三连杆74、第四连杆75之间的角度进行增加；支撑板71在向下移动的时候，第一连杆72、第二连杆73与第三连杆74、第四连杆75之间的角度进行降低；
[0032]
作为一种较佳的实施方式，第一连杆72、第二连杆73组合在一起为“v”形设置，且第三连杆74、第四连杆75组合在一起为“v”形设置；支撑板71、第一连杆72、横向连杆78和第四连杆75组合在一起为平行四边形，且横向连杆78、第二连杆73、第三连杆74和固定架76组合在一起为平行四边形。
[0033]
第一连杆72、第二连杆73、第三连杆74、第四连杆75和横向连杆78的设置，可对升降时候的支撑板71启到限位和导向的作用。
[0034]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。