一种钕铁硼合金生坯手套箱进料组件及转运装置的制作方法

1.本实用新型钕铁硼合金生坯手套箱进料技术领域，具体涉及一种钕铁硼合金生坯手套箱进料组件及转运装置。


背景技术：

2.目前在钕铁硼生产过程中，采用冷等静压机将钕铁硼粉料压制成实体，得到原始形状的钕铁硼磁体生坯，然后再将生坯输送至真空烧结炉中进行烧结。众所周知，钕铁硼材料生性活泼，遇到氧气极易发生氧化，因此过等静压压制的钕铁硼磁体生坯一般采用真空塑封袋包装，码放在装料盒进行周转运送。
3.例如授权公告号为cn204396872u一种用于钕铁硼磁体生坯集合进炉的手套箱，即现有的一种手套箱实施方式；生坯在手套箱内，采用人工在敞开漏空的环境剥离真空塑封袋并快速将生坯码放在装料盒上通过传送带传输至真空烧结炉中，该手套箱的结构简单可靠，使用方便，密封性好，从送料到码料的全过程将钕铁硼磁体生坯封闭在受惰性气体保护的箱体中，有效避免了其被氧化，保证了产品的性能；生坯一般采用真空塑封袋包装，通过进料车转运到手套箱前，通过人工搬运方式将带坯料的装料盒搬到手套箱内；因此如何通过机械结构将带生坯的装料盒，从进料车转移到手套箱内，基于此发明人设计一种钕铁硼合金生坯手套箱进料组件及转运装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种钕铁硼合金生坯手套箱进料组件及转运装置，旨在解决如何通过机械结构将带生坯的装料盒，从转运车转移到手套箱内。
5.本实用新型使用的技术方案如下：一种钕铁硼合金生坯手套箱进料组件，包括设于进料车上的推进单元以及设于手套箱内的手套箱滚轮组，推进单元包括物料托盘及进料滚轮组，进料滚轮组设于推进支撑板上，且与手套箱滚轮组水平高度一致；进料滚轮组之间设有丝杠；丝杠上配合有驱动块，驱动块的上侧设有用于推动物料托盘向手套箱滚轮组移动的推动板，推动板的两侧下端设有支撑导轮；支撑导轮与推动板的上表面接触，丝杠的一侧与驱动装置固定。
6.具体的，进料滚轮组包括u型的进料支撑架与转动配合于支撑架上的进料托辊；手套箱滚轮组包括手套箱支撑架与转动配合于支撑架上的手套箱托辊；进料托辊、手套箱托辊为具有v型凹槽的托辊。
7.具体的，物料托盘的下侧两端相对设有与进料托辊、手套箱托辊的凹槽相对应的卡板，进料托辊对物料托盘进行支撑，卡板卡于托辊v型凹槽内。
8.具体的，物料托盘为方形的网状板结构。
9.优选的，推进支撑板上与驱动装置相对一侧转动配合有限位板，限位板上开设有椭圆截面的限位槽；丝杠与驱动装置相对一侧延伸出限位槽与限位块固定，限位块为椭圆结构。
10.进一步，限位块的长度小于限位槽的长度，大于限位槽的宽度；
11.优选的，限位板通过具有扭簧的销轴或回复合页与推进支撑板转动配合
12.本技术还提出一种转运装置，包括进料车及上述任一种实施方式的钕铁硼合金生坯手套箱进料组件；推进单元设于进料车之上，手套箱滚轮组设于手套箱内；进料车包括车架及设于下侧的车轮。
13.进一步，车架下侧位置水平设有两个卡接导轮；在手套箱内设有与卡接导轮相对应的卡接轨道，卡接轨道与卡接导轮位于同一水平面。
14.本实用新型所达到的有益效果为：通过进料车将生坯转运至手套箱周围，且进料滚轮组与手套箱滚轮组对齐；完成后移走进料车，关闭手套箱门进行进行排氧，达到要求后方可剪袋装盒；通过本发明在钕铁硼磁体生坯转运、进入手套箱内，从而代替人工搬运，减少因为人工搬运带来的安全隐患；同时也提高了搬运效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的侧室结构示意图。
16.图2是本实用新型的整体结构示意图。
17.图3是本实用新型的手套箱滚轮组位置示意图。
18.图4是本实用新型的推动板结构示意图。
19.图5是本实用新型的卡板结构示意图。
20.图6是本实用新型的物料托盘结构示意图。
21.图7是本实用新型的限位板关闭示意图。
22.图8是本实用新型的限位板打开示意图。
23.图9是本实用新型的卡接导轮关闭示意图。
24.图中，1、进料车；2、物料托盘；3、进料滚轮组；4、推进支撑板；5、手套箱滚轮组；6、轴承；7、丝杠；8、驱动块；9、推动板；10、支撑导轮；11、手轮；12、卡板；13、限位板；14、限位槽；15、限位块；16、车架；17、车轮；18、卡接导轮；19、卡接轨道。
具体实施方式
25.为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.首先对本技术的应用场景进行介绍：采用冷等静压机将钕铁硼粉料压制成实体，得到原始形状的钕铁硼磁体生坯，然后再将生坯输送至真空烧结炉中进行烧结；生坯一般采用真空塑封袋包装，在等静压后生坯及装料盒放在进料车1上；通过进料车1将生坯转运至手套箱中（注：生坯具体怕水怕氧特性，因此在等静压时通过封装袋密封，进炉前要将生坯转移至手套箱在氮气保护环境下将封装袋去除，放入装料盒后进炉烧结）；通过进料车1
转运到手套箱前，通过人工搬运方式将带坯料的装料盒搬到手套箱内；一个带生坯的装料盒袋盖重50斤左右，人为搬运上料费时费力，如图1所示，本实用新型提供了一种钕铁硼合金生坯手套箱进料组件，包括设于进料车1上的推进单元以及设于手套箱内的手套箱滚轮组5，推进单元包括物料托盘2及进料滚轮组3，进料滚轮组3设于推进支撑板4上，且与手套箱滚轮组5水平高度一致，从而保证物料托盘2可以沿着进料滚轮组3，进入手套箱滚轮组5内；进料滚轮组3包括u型的进料支撑架与转动配合于支撑架上的进料托辊；手套箱滚轮组5包括手套箱支撑架与转动配合于支撑架上的手套箱托辊；进料托辊、手套箱托辊为具有v型凹槽的托辊；物料托盘2为方形的网状板结构，物料托盘2的下侧两端相对设有与托辊的凹槽相对应的卡板12，进料托辊对物料托盘2进行支撑，卡板12卡于托辊v型凹槽内，对物料托盘2进行前后方向限位；进料滚轮组3之间设有丝杠7，丝杠7通过轴承6、轴座设于推进支撑板4上；丝杠7上配合有驱动块8，驱动块8的上侧设有l型的结构的推动板9，推动板9的两侧下端设有支撑导轮10；支撑导轮10与推动板9的上表面接触，丝杠7的一侧延伸出轴承6与驱动装置固定；使用时八个装入生坯的装料盒（约500斤）叠放于物料托盘2上；进料滚轮组3与手套箱滚轮组5对齐；驱动装置带动丝杠7转动，驱动块8带动推动板9向手套箱滚轮组5一侧移动，推动板9推动物料托盘2沿着进料滚轮组3向手套箱滚轮组5移动，实现了将装入生坯的装料盒转移到手套箱内。
28.驱动装置用于驱动丝杠7转动，如图4所示，驱动装置可以为手轮11，手轮11与丝杠7固定连接；使用时，通过转动手轮11，从而带动丝杠7转动；驱动装置可以为手轮11还可以是电机，电机的电机轴通过联轴器与丝杠7固定（图中未示出）。
29.卡板12卡于托辊v型凹槽内，虽然对物料托盘2进行前后方向限位，但是在实际的转运过程中，还存在物料托盘2沿着进料托辊滚动的情况；如图7-8所示，因此在推进支撑板4上与驱动装置相对一侧设有限位板13，限位板13通过具有扭簧的销轴或回复合页（图中未示出）与推进支撑板4转动配合，限位板13上开设有椭圆截面的限位槽14；丝杠7与驱动装置相对一侧延伸出限位槽14与限位块15固定，限位块15为椭圆结构；限位块15的长度小于限位槽14的长度，大于限位槽14的宽度；即限位块15处于水平时，限位块15不对限位板13产生限制，限位板13可以相对于推进支撑板4转动；限位块15处于竖直时，限位块15对限位板13进行限制；物料托盘2位于进料滚轮组3上，限位板13与推动板9对物料托盘2左右方向限位；进料滚轮组3与手套箱滚轮组5对齐，通过驱动装置带动丝杠7转动，限位块15处于水平时，在扭簧的销轴或回复合页的作用下，限位板13自动展开；继续转动驱动装置，推动板9推动物料托盘2沿着进料滚轮组3向手套箱滚轮组5移动，将装入生坯的装料盒转移到手套箱内。
30.本技术还提出一种转运装置，如图1-2所示，包括进料车1及上述任一种实施方式的钕铁硼合金生坯手套箱进料组件；推进单元设于进料车1之上，手套箱滚轮组5设于手套箱内；进料车1包括车架16及设于下侧的车轮17，进料车1通过车轮17进行移动；车架16可以只固定式的结构，也可以是丝杠7、铰支架等升降可调的结构；生坯采用真空塑封袋包装；八个装入生坯的装料盒（约500斤）叠放于物料托盘2上；通过进料车1将生坯转运至手套箱周围，且进料滚轮组3与手套箱滚轮组5对齐；完成后移走进料车1，关闭手套箱门进行进行排氧，达到要求后方可剪袋装盒；通过本发明在钕铁硼磁体生坯转运、进入手套箱内，从而代替人工搬运，减少因为人工搬运带来的安全隐患；同时也提高了搬运效率。
31.在进料车1与手套箱对位的过程中，进料滚轮组3与手套箱滚轮组5无法一致性的
对齐，参见图9，于是在车架16远离驱动装置一侧靠下的位置水平设有两个卡接导轮18；在手套箱内设有与卡接导轮18相对应的卡接轨道19，卡接轨道19与卡接导轮18位于同一水平面；在进料车1与手套箱进行对位时，将卡接导轮18沿着卡接轨道19推入，从而使进料滚轮组3与手套箱滚轮组5一致性对齐，也就保持了进料滚轮组3与手套箱滚轮组5每次的对准位置一直，从而方便物料托盘2下侧卡板12卡入手套箱托辊的v型凹槽内。
32.上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段，焊接，嵌套，或螺纹固定等方式。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。