多组合的封装上料机的制作方法

1.本实用新型涉及封装上料技术领域，尤其涉及多组合的封装上料机。


背景技术：

2.封装，就是指把硅片上的电路管脚，用导线接引到外部接头处，以便于其它器件连接。封装形式是指安装半导体集成电路芯片用的外壳。它不仅起着安装、固定、密封、保护芯片及增强电热性能等方面的作用，而且还通过芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上，这些引脚又通过印刷电路板上的导线与其他器件相连接，从而实现内部芯片与外部电路的连接。因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片电路的腐蚀而造成电气性能下降。另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。
3.通常情况下的封装上料多是通过振动盘的方式，然而振动盘上料的方式不仅占用空间大，噪声大，且振动会影响放置精度，封闭型不好又容易产生粉尘，非常影响上料的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有塑封振动盘上料的方式存在效率低的缺点，而提出的多组合的封装上料机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.多组合的封装上料机，包括上料机以及分别安装在上料机侧的控制装置和输送轨道，所述上料机的顶部一侧设置有与上料机呈y字形设置的上料口，上料机位于上料口的端部依次设置有四块交替分布的隔板和顶板，两所述顶板的端部连接有顶杆，所述顶杆的一侧焊接有与其平行设置的齿板，且顶杆的端部卡接有复位弹簧，上料机的底部一侧还通过螺栓固定有上料电机；
7.所述输送轨道的两侧分别通过螺栓固定有电动伸缩缸和翻转电机，所述电动伸缩缸的伸缩端连接有推杆，所述推杆的一侧安装有限位板，所述限位板的端部嵌设有红外信号收发器，所述翻转电机的输出轴套接有转轮。
8.优选的，所述控制装置包括型号为s4-400的plc及电源，其通过plc分别与输送轨道、上料电机、电动伸缩缸、红外信号收发器以及翻转电机电连接。
9.优选的，所述上料电机通过传动带传动连接有半齿轮，所述半齿轮的表面设置有与齿板啮合的轮齿。
10.优选的，所述输送轨道位于红外信号收发器对应处内壁设置有反射片。
11.优选的，所述转轮的材质为橡胶，且推杆的端部胶黏有与转轮对应的橡胶块。
12.优选的，所述上料机位于输送轨道对应侧开设有贯通上料机内部的通槽。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、在塑封上料过程中，物料通过上料口进入上料机内时，控制装置内的plc编程实现对上料电机进行实时控制，使其带动半齿轮拉动顶杆压缩复位弹簧后，半齿轮脱离齿板
时，在复位弹簧的作用下，将物料依次向上顶升，使得物料通过上料口的通槽导入到输送轨道上，无需通过震动的方式实现，实用性强；
15.2、物料通过输送轨道输送至限位板处，受到限位板的限制使物料紧贴在一起，此时控制装置内的plc编程实现驱动电动伸缩缸配合红外信号收发器带动限位板依次放出单个物料，让物料在经过由翻转电机驱动的转轮时，在推杆的挤压下，物料随转轮转动依次呈竖立的状态，方便抓手将排列整齐的竖立状态的物料统一进行抓取至模具内，结构简单，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的多组合的封装上料机的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的多组合的封装上料机的上料机剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的多组合的封装上料机的图1中的a处局部放大结构示意图。
19.图中：1、上料机；2、控制装置；3、输送轨道；4、上料口；5、隔板；6、顶板；7、顶杆；8、复位弹簧；9、上料电机；10、半齿轮；11、齿板；12、电动伸缩缸；13、推杆；14、限位板；15、红外信号收发器；16、反射片；17、翻转电机；18、转轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，多组合的封装上料机，包括上料机1以及分别安装在上料机1侧的控制装置2和输送轨道3，上料机1的顶部一侧设置有与上料机1呈y字形设置的上料口4，上料机1位于上料口4的端部依次设置有四块块交替分布的隔板5和顶板6，两顶板6的端部连接有顶杆7，顶杆7的一侧焊接有与其平行设置的齿板11，且顶杆7的端部卡接有复位弹簧8，上料机1的底部一侧还通过螺栓固定有上料电机9；
22.输送轨道3的两侧分别通过螺栓固定有电动伸缩缸12和翻转电机17，电动伸缩缸12的伸缩端连接有推杆13，推杆13的一侧安装有限位板14，限位板14的端部嵌设有红外信号收发器15，翻转电机17的输出轴套接有转轮18；
23.控制装置2包括型号为s4-400的plc及电源，其通过plc分别与输送轨道3、上料电机9、电动伸缩缸12、红外信号收发器15以及翻转电机17电连接，上料电机9通过传动带传动连接有半齿轮10，半齿轮10的表面设置有与齿板11啮合的轮齿，输送轨道3位于红外信号收发器15对应处内壁设置有反射片16，反射片16能够反射红外线光，当反射片16受到物料遮挡时，表示有物料通过输送轨道3，转轮18的材质为橡胶，且推杆13的端部胶黏有与转轮18对应的橡胶块，增加其与物料表面的摩擦力，保证物料能够被带动转至竖立状态，上料机1位于输送轨道3对应侧开设有贯通上料机1内部的通槽，方便被顶升的物料能够依次通过通槽进入到输送轨道3。
24.工作原理：在塑封上料过程中，物料通过上料口4进入上料机1内时，控制装置2内的plc编程实现对上料电机9进行实时控制，使其带动半齿轮10拉动顶杆7压缩复位弹簧8
后，半齿轮10脱离齿板11时，在复位弹簧8的作用下，将物料依次向上顶升，使得物料通过上料口4的通槽导入到输送轨道3上，无需通过震动的方式实现，实用性强；
25.进一步的，物料通过输送轨道3输送至限位板14处，受到限位板14的限制使物料紧贴在一起，此时控制装置2内的plc编程实现驱动电动伸缩缸12配合红外信号收发器15带动限位板14依次放出单个物料，让物料在经过由翻转电机17驱动的转轮18时，在推杆13的挤压下，物料随转轮18转动依次呈竖立的状态，方便抓手将排列整齐的竖立状态的物料统一进行抓取至模具内，结构简单，实用性强。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.多组合的封装上料机，包括上料机（1）以及分别安装在上料机（1）侧的控制装置（2）和输送轨道（3），其特征在于，所述上料机（1）的顶部一侧设置有与上料机（1）呈y字形设置的上料口（4），上料机（1）位于上料口（4）的端部依次设置有四块交替分布的隔板（5）和顶板（6），两所述顶板（6）的端部连接有顶杆（7），所述顶杆（7）的一侧焊接有与其平行设置的齿板（11），且顶杆（7）的端部卡接有复位弹簧（8），上料机（1）的底部一侧还通过螺栓固定有上料电机（9）；所述输送轨道（3）的两侧分别通过螺栓固定有电动伸缩缸（12）和翻转电机（17），所述电动伸缩缸（12）的伸缩端连接有推杆（13），所述推杆（13）的一侧安装有限位板（14），所述限位板（14）的端部嵌设有红外信号收发器（15），所述翻转电机（17）的输出轴套接有转轮（18）。2.根据权利要求1所述的多组合的封装上料机，其特征在于，所述控制装置（2）包括型号为s4-400的plc及电源，其通过plc分别与输送轨道（3）、上料电机（9）、电动伸缩缸（12）、红外信号收发器（15）以及翻转电机（17）电连接。3.根据权利要求1所述的多组合的封装上料机，其特征在于，所述上料电机（9）通过传动带传动连接有半齿轮（10），所述半齿轮（10）的表面设置有与齿板（11）啮合的轮齿。4.根据权利要求1所述的多组合的封装上料机，其特征在于，所述输送轨道（3）位于红外信号收发器（15）对应处内壁设置有反射片（16）。5.根据权利要求1所述的多组合的封装上料机，其特征在于，所述转轮（18）的材质为橡胶，且推杆（13）的端部胶黏有与转轮（18）对应的橡胶块。6.根据权利要求1所述的多组合的封装上料机，其特征在于，所述上料机（1）位于输送轨道（3）对应侧开设有贯通上料机（1）内部的通槽。

技术总结
本实用新型涉及封装上料技术领域，尤其涉及多组合的封装上料机，解决了现有塑封振动盘上料的方式存在效率低的缺点，包括上料机以及分别安装在上料机侧的控制装置和输送轨道，所述上料机的顶部一侧设置有与上料机呈Y字形设置的上料口，上料机位于上料口的端部依次设置有四块交替分布的隔板和顶板，物料通过输送轨道输送至限位板处，受到限位板的限制使物料紧贴在一起，此时控制装置内的PLC编程实现驱动电动伸缩缸配合红外信号收发器带动限位板依次放出单个物料，让物料在经过由翻转电机驱动的转轮时，在推杆的挤压下，物料随转轮转动依次呈竖立的状态，方便抓手将排列整齐的竖立状态的物料统一进行抓取至模具内，结构简单，实用性强。用性强。用性强。


技术研发人员：王辅兵
受保护的技术使用者：苏州赛肯智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/1/11