一种码垛机用夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机用夹爪。


背景技术：

2.码垛机在对货物进行抓取时，多采用真空吸盘或夹爪进行抓取，其中真空吸盘多用于质量较轻，表面较平整的工件；对于质量大，表面平整度低的货物，多采用夹爪进行抓取；
3.夹爪按照结构又分为两侧靠拢式夹爪、两侧摆动式夹爪、单侧靠拢式夹爪和单侧摆动式夹爪；
4.其中靠拢式夹爪，受其自身结构影响，其主要依赖两侧夹持部对货物的挤压力，产生竖直方向的摩擦力，从避免货物掉落，为保证其运行安全，则需保证夹持部与货物具有较大的正压力；
5.而摆动式夹爪，受其自身结构影响，能够通过其底端钩体从底部对货物进行支撑，但是其两侧摆动需要较大空间，对于狭窄区域货物的抓取时，存在较多不利因素，且摆动式夹爪的两组夹持部之间间距多为固定间距，当货物尺寸不一致时，其抓取稳定性下降。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种码垛机用夹爪，采用固定夹持部和底部设置摆动部的活动夹持部共同作用，实现两组夹持部间距可调，适应多种尺寸货物抓取，且摆动部底部的钩体能够从底部对货物进行支撑，降低对侧边正压力的要求，且摆动部摆动所需空间减小，适用狭窄位置货物抓取，可以有效解决背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机用夹爪，包括固定架、固定夹持部和活动夹持部；
8.固定架，包括用于与外置码垛机装配的连接口，和供活动夹持部滑动的滑杆；
9.固定夹持部，与固定架相对固定安装，且所处平面垂直于滑杆；
10.活动夹持部，包括与滑杆滑动安装的竖直部，和水平轴线转动安装在竖直部底部的摆动部，所述竖直部与固定夹持部所处平面平行，所述摆动部底部为直角钩状结构，所述竖直部与摆动部之间设置有驱动两者转动的驱动副缸；
11.所述竖直部与固定架之间设置有驱动两者相对滑动的驱动主缸。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括与滑杆滑动安装的固定板，所述固定板内设置有将其自身与滑杆位置锁定的锁紧螺钉，所述驱动主缸的两端分别与固定板和竖直部连接。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定夹持部和竖直部均为表面均匀设置透气孔的板状结构。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架还包括h形架，所述h形架的横
杆两侧对称设置有滑杆，且每组滑杆的两端均设置有固定夹持部和活动夹持部，且与外置码垛机装配的连接口与h形架的横杆固定安装。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述h形架的平行臂两端对应位置均设置有贯穿孔，所述滑杆贯穿h形架的贯穿孔，且两端均设置有双螺母锁紧机构。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本码垛机用夹爪结合靠拢式夹爪和摆动式夹爪，采用固定夹持部和活动夹持部结合的设计，使两组夹持部间距可调，适合多种尺寸的货物抓取；
17.同时活动夹持部底部设置摆动部，摆动部底部的直角钩体设计，能够从货物底部进行承托，降低夹持货物所需的侧边夹持力；
18.同时相较于摆动式夹爪，本产品缩小了摆动部的摆动半径，适合狭窄区域货物的抓取。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型侧视图；
21.图3为本实用新型俯视图；
22.图4为本实用新型剖视图。
23.图中：1、固定架；101、h形架；102、滑杆；103、固定板；104、锁紧螺钉；2、固定夹持部；3、活动夹持部；301、竖直部；302、摆动部；303、驱动副缸；4、驱动主缸。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机用夹爪，包括固定架1、固定夹持部2和活动夹持部3；
26.固定架1，包括用于与外置码垛机装配的连接口，和供活动夹持部3滑动的滑杆102；
27.固定夹持部2，与固定架1相对固定安装，且所处平面垂直于滑杆102；
28.活动夹持部3，包括与滑杆102滑动安装的竖直部301，和水平轴线转动安装在竖直部301底部的摆动部302，竖直部301与固定夹持部2所处平面平行，摆动部302底部为直角钩状结构，竖直部301与摆动部302之间设置有驱动两者转动的驱动副缸303；
29.竖直部301与固定架1之间设置有驱动两者相对滑动的驱动主缸4。
30.参阅图1和图3，还包括与滑杆102滑动安装的固定板103，固定板103内设置有将其自身与滑杆102位置锁定的锁紧螺钉104，驱动主缸4的两端分别与固定板103和竖直部301连接；
31.固定板103表面设置与滑杆102滑动安装的套筒，套筒圆周面设置贯穿的螺纹孔，锁紧螺钉104通过螺纹旋入螺纹孔内，当锁紧螺钉104旋入后带动套筒内壁与滑杆102圆周
壁之间产生正压力，进而产生抑制两者相对滑动的摩擦力，当驱动主缸4动作时，带动活动夹持部3相对固定板103运动，即活动夹持部3相对固定夹持部2运动；
32.当货物尺寸变化较大时，即可通过调整固定板103与滑杆102的相对位置，改变活动夹持部3与固定夹持部2之间的最大间距，即可满足夹持间距的需求。
33.参阅图1，固定夹持部2和竖直部301均为表面均匀设置透气孔的板状结构；
34.当固定夹持部2和竖直部301从两侧靠近且夹紧货物时，货物表面与夹持部之间的存在气体密闭腔，造成货物与夹持部之间的实际接触面积下降，进而造成摩擦力下降。
35.参阅图3，固定架1还包括h形架101，h形架101的横杆两侧对称设置有滑杆102，且每组滑杆102的两端均设置有固定夹持部2和活动夹持部3，且与外置码垛机装配的连接口与h形架101的横杆固定安装；
36.采用双夹持位设计，进一步提升夹持效率。
37.参阅图1和图4，h形架101的平行臂两端对应位置均设置有贯穿孔，滑杆102贯穿h形架101的贯穿孔，且两端均设置有双螺母锁紧机构；
38.滑杆102采用装配式设计，能够与h形架101拆分，便于设备维修和装配。
39.参阅图2，在使用时：将h形架101与外置码垛机连接，对货物抓取时，其中固定夹持部2固定在固定架1的外侧，可直接插入货物间距较小的一侧，活动夹持部3从另一侧缝隙较大的空间插入，并在驱动主缸4的作用下，向货物靠近，并夹紧货物，随后，再在驱动副缸303的作用下，摆动部302向下摆动，直角形的钩体对货物底部进行承托，即货物的两侧夹持侧受都到水平方向的夹持力，并转变为竖直向上的摩擦力；同时活动夹持部3底部的摆动部302对货物提供向上的承托力。
40.本产品中驱动主缸4和驱动副缸303均优选气动伸缩缸，且驱动副缸303的两端采用铰接的方式安装。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。