软包装食品自动装箱设备的制作方法

本技术涉及食品包装设备，具体涉及软包装食品自动装箱设备。

背景技术：

1、软包装食品在生活中很常见，生产加工中软包装食品下生产线出货前需要进行装箱包装，当前涉及该类装箱的生产线大部分为半自动化生产线，需要人工进行辅助，人成本高，且劳动强度大，生产效率仍然较低，无法满足产业需求。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供软包装食品自动装箱设备，自动化程度高，人工成本低，劳动强度低，生产效率高，可以满足产业需求。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、软包装食品自动装箱设备，包括机座和控制面板，机座的左右两侧分别设有产品进料输送机构和箱体双向输送机构，机座上从左往右依次设有产品摆放机构、产品移动机构和箱体定位机构，产品移动机构通过第一安装架安装于产品摆放机构和箱体定位机构的上方，产品进料输送机构、箱体双向输送机构、产品摆放机构、产品移动机构和箱体定位机构均由控制面板控制，产品进料输送机构包括产品进料输送带和推料板，产品进料输送带朝向产品摆放机构的一端设有第二安装架，第二安装架上设有左右位移气缸，左右位移气缸的伸缩杆上安装有安装板，安装板上设有上下位移气缸，推料板与上下位移气缸的伸缩杆连接，并可由上下位移气缸驱动上下活动。

4、上述说明中，作为优选，所述产品摆放机构包括第一左右位移导轨、第一前后位移导轨和摆放位，第一左右位移导轨上设有第一左右位移滑座，第一前后位移导轨通过第一左右位移滑座设有于第一左右位移导轨上，第一左右位移导轨的一侧设有用于驱动第一左右位移滑座沿第一左右位移导轨活动的第一驱动电机，第一前后位移导轨上设有第一前后位移滑座，摆放位包括第一组摆放位和第二组摆放位，第一组摆放位和第二组摆放位均设有两个摆放位，第一组摆放位设有于第一前后位移滑座上，且第一组摆放位与进料输送带平齐，第二组摆放位通过l型连接块设置于第一组摆放位下方，第二组摆放位设有用于驱动其上下活动的上下驱动气缸。

5、上述说明中，作为优选，所述箱体双向输送机构包括并排设置的箱体进料输送带和箱体出料输送带，箱体进料输送带的左侧设置于机座上，箱体定位机构设置于其一侧，箱体进料输送带设有用于将箱体推向箱体定位机构的移料机构，箱体出料输送带的一端伸向箱体定位机构。

6、上述说明中，作为优选，所述移料机构包括移料板、导向杆和移料气缸，导向杆通过安装座前后设置的安装于箱体进料输送带的末端，且导向杆的一端伸向箱体定位机构，移料板通过连接座安装于导向杆上，并可通过移料气缸驱动沿导向杆方向活动。

7、上述说明中，作为优选，所述箱体定位机构包括输送辊筒和限位板，输送辊筒连接有用于驱动其滚动的第二驱动电机，限位板连接有用于驱动其上下活动的限位气缸，限位板设置于输送辊筒和箱体出料输送带之间。

8、上述说明中，作为优选，所述产品移动机构包括第二左右位移导轨、上下位移导轨和取料吸盘，第二左右位移导轨设置于第一安装架上，第二左右位移导轨上设有第二左右位移滑座，第二左右位移导轨的一侧设有用于驱动第二左右位移滑座沿第二左右位移导轨活动的第三驱动电机，上下位移导轨上设有上下位移滑座，上下位移滑座通过连接板与第二左右位移滑座连接，上下位移滑座的一侧设有用于驱动其沿上下位移导轨活动的第四驱动电机，上下位移导轨的下端设有活动杆朝下设置的旋转电机，取料吸盘与旋转电机的活动杆连接。

9、上述说明中，作为优选，所述取料吸盘设有四个，旋转电机的活动杆通过传动齿轮连接有活动板，活动板的两端均设有横向设置的活动臂，四个取料吸盘分别设置于两个活动臂两端的下方。

10、上述说明中，作为优选，所述机座外设有由挡板围成的保护外壳。

11、本实用新型所产生的有益效果是：机座的左右两侧分别设有产品进料输送机构和箱体双向输送机构，可以实现产品自动上料以及箱体的自动上下料；机座上从左往右依次设有产品摆放机构、产品移动机构和箱体定位机构，可以实现产品的自动摆放以及装箱，自动化程度高，人工成本低，劳动强度低，生产效率高，可以满足产业需求。

技术特征：

1.软包装食品自动装箱设备，包括机座和控制面板，其特征在于：所述机座的左右两侧分别设有产品进料输送机构和箱体双向输送机构，机座上从左往右依次设有产品摆放机构、产品移动机构和箱体定位机构，产品移动机构通过第一安装架安装于产品摆放机构和箱体定位机构的上方，产品进料输送机构、箱体双向输送机构、产品摆放机构、产品移动机构和箱体定位机构均由控制面板控制，产品进料输送机构包括产品进料输送带和推料板，产品进料输送带朝向产品摆放机构的一端设有第二安装架，第二安装架上设有左右位移气缸，左右位移气缸的伸缩杆上安装有安装板，安装板上设有上下位移气缸，推料板与上下位移气缸的伸缩杆连接，并可由上下位移气缸驱动上下活动。

2.根据权利要求1所述的软包装食品自动装箱设备，其特征在于：所述产品摆放机构包括第一左右位移导轨、第一前后位移导轨和摆放位，第一左右位移导轨上设有第一左右位移滑座，第一前后位移导轨通过第一左右位移滑座设有于第一左右位移导轨上，第一左右位移导轨的一侧设有用于驱动第一左右位移滑座沿第一左右位移导轨活动的第一驱动电机，第一前后位移导轨上设有第一前后位移滑座，摆放位包括第一组摆放位和第二组摆放位，第一组摆放位和第二组摆放位均设有两个摆放位，第一组摆放位设有于第一前后位移滑座上，且第一组摆放位与进料输送带平齐，第二组摆放位通过l型连接块设置于第一组摆放位下方，第二组摆放位设有用于驱动其上下活动的上下驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的软包装食品自动装箱设备，其特征在于：所述箱体双向输送机构包括并排设置的箱体进料输送带和箱体出料输送带，箱体进料输送带的左侧设置于机座上，箱体定位机构设置于其一侧，箱体进料输送带设有用于将箱体推向箱体定位机构的移料机构，箱体出料输送带的一端伸向箱体定位机构。

4.根据权利要求3所述的软包装食品自动装箱设备，其特征在于：所述移料机构包括移料板、导向杆和移料气缸，导向杆通过安装座前后设置的安装于箱体进料输送带的末端，且导向杆的一端伸向箱体定位机构，移料板通过连接座安装于导向杆上，并可通过移料气缸驱动沿导向杆方向活动。

5.根据权利要求3所述的软包装食品自动装箱设备，其特征在于：所述箱体定位机构包括输送辊筒和限位板，输送辊筒连接有用于驱动其滚动的第二驱动电机，限位板连接有用于驱动其上下活动的限位气缸，限位板设置于输送辊筒和箱体出料输送带之间。

6.根据权利要求1所述的软包装食品自动装箱设备，其特征在于：所述产品移动机构包括第二左右位移导轨、上下位移导轨和取料吸盘，第二左右位移导轨设置于第一安装架上，第二左右位移导轨上设有第二左右位移滑座，第二左右位移导轨的一侧设有用于驱动第二左右位移滑座沿第二左右位移导轨活动的第三驱动电机，上下位移导轨上设有上下位移滑座，上下位移滑座通过连接板与第二左右位移滑座连接，上下位移滑座的一侧设有用于驱动其沿上下位移导轨活动的第四驱动电机，上下位移导轨的下端设有活动杆朝下设置的旋转电机，取料吸盘与旋转电机的活动杆连接。

7.根据权利要求6所述的软包装食品自动装箱设备，其特征在于：所述取料吸盘设有四个，旋转电机的活动杆通过传动齿轮连接有活动板，活动板的两端均设有横向设置的活动臂，四个取料吸盘分别设置于两个活动臂两端的下方。

8.根据权利要求1所述的软包装食品自动装箱设备，其特征在于：所述机座外设有由挡板围成的保护外壳。

技术总结
本技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了软包装食品自动装箱设备，包括机座和控制面板，机座的左右两侧分别设有产品进料输送机构和箱体双向输送机构，机座上从左往右依次设有产品摆放机构、产品移动机构和箱体定位机构，产品移动机构通过第一安装架安装于产品摆放机构和箱体定位机构的上方，产品进料输送机构、箱体双向输送机构、产品摆放机构、产品移动机构和箱体定位机构均由控制面板控制。本技术自动化程度高，人工成本低，劳动强度低，生产效率高，可以满足产业需求。

技术研发人员：杨涛
受保护的技术使用者：杨涛
技术研发日：20220915
技术公布日：2024/1/12