一种套袋设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种套袋设备。


背景技术：

2.包装领域中，经常涉及将物料装入一端开口的袋料内的工序，以便后序抽真空热封或直接密封。现有物料的装袋操作，特别是一些大件物料或柔软性质的物料如纺织行业中的布匹的装袋操作，大都由人工手动完成，手动装袋费时费力，人工体力劳动量和消耗大，不仅工作效率低下，装袋后产品的包装质量参差不齐，人工还易造成身体劳损。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种套袋设备。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种套袋设备，包括袋料置放台、袋料转移装置、开袋装置和推料台，所述推料台上设有直线推料机构，所述开袋装置位于所述直线推料机构推送路径的一端侧，所述袋料置放台位于所述袋料转移装置的移动路径上，所述开袋装置位于所述袋料转移装置上转移的袋料的移动路径上。
5.进一步地，所述袋料转移装置为可升降、可水平移动的吸盘移载机构。袋料质轻、柔软，采用吸盘移载机构移载时，不仅可轻松将袋料取起，且取起袋料后，袋料的袋口下层还会因重量下垂，而使袋料的袋口轻松打开，便于后序移动到所述开袋装置处，由所述开袋装置进行开袋操作。
6.进一步地，所述开袋装置包括两开袋支臂和带动两所述开袋支臂相对移动实现开合的开合运动机构，两所述开袋支臂的开合路径与所述直线推料机构的推料路径相垂直。工作时，所述袋料转移装置将袋料从所述袋料置放台取起，并移载到所述开袋装置处，袋料的袋口套于所述开袋装置的两所述开袋支臂上后，所述开合运动机构带动两所述开袋支臂相对移动，使两所述开袋支臂相远离，间距变大，间距变大的两所述开袋支臂将袋料的袋口撑开，袋料的袋口撑开后，便于所述直线推料机构将所述推料台上的物料推入袋口撑开了的袋料中，以使物料入袋。本实用新型套袋设备，该所述开袋装置开袋动作简单，两所述开袋支臂伸入袋料的袋口后，通过两所述开袋支臂撑开的开袋操作可靠，不会轻易出现袋料脱落，开袋失败的情况。
7.进一步地，所述开合运动机构包括两直线导轨和一开袋驱动机构，两所述直线导轨水平平行、且与所述直线推料机构的推料路径相垂直，两所述开袋支臂与两所述直线导轨一一对应，所述开袋支臂滑动安装于相对应的所述直线导轨上，两所述开袋支臂上各设有一与所述直线导轨平行的齿条，两所述齿条的中间设有一齿轮，两所述齿条均与所述齿轮啮合，两所述齿条与所述齿轮三者中任一与所述开袋驱动机构传动连接。所述开合运动机构可以为摆动机构，如通过所述开合运动机构带动两开袋支臂反向摆动，实现开合；也可以为水平直线移动机构，如通过所述开合运动机构带动两开袋支臂相对水平移动，实现开合。相比前者，后者运行更为稳定。且当所述开合运动机构为水平直线移动机构时，其开袋
驱动机构可以为两个，如两开袋驱动机构分别对应驱动一所述开袋支臂于所述直线导轨上移动，实现开合；其开袋驱动机构也可以为一个，如上述设置，通常一所述开袋驱动机构驱动两所述齿条与所述齿轮三者中任一结构，使两所述齿条与所述齿轮三者联动，移动的两所述齿条分别带动与其固定的所述开袋支臂，使两所述开袋支臂水平相对移动，实现开合。本实用新型所述开合运动机构的设置简单，使用的开袋驱动机构少，成本低，且在同一所述开袋驱动机构的驱动下，所述开袋支臂进行开合时，同步率高。
8.进一步地，所述开袋驱动机构为一水平气缸，所述开袋驱动机构与两所述齿条中的任一齿条固定连接。所述开袋驱动机构可以为电机，如通过电机驱动所述齿轮，使所述齿轮和两所述齿条三者联动；所述开袋驱动机构也可以为气缸，通过气缸驱动两所述齿条中的任一齿条，使两所述齿条和所述齿轮三者联动。相比前者电机驱动，后者气缸驱动连接的结构更为简单。
9.进一步地，所述开袋支臂包括固定支架和c字形支臂本体，所述固定支架安装于所述开合运动机构上、由所述开合运动机构带动，所述c字形支臂本体固定安装于所述固定支架上；两所述开袋支臂的所述c字形支臂本体的开口相对。两所述c字形支臂本体伸入到袋料的袋口内后，撑开袋料的袋口时，通过两所述c字形支臂本体的定形，不仅可保证袋口两方向均具有较大的宽度，且撑开后的袋料的袋口边角工整，袋口可被利用的面积较大；另所述c字形支臂本体撑开袋料的袋口后，两开口相对的所述c字形支臂本体间形成入袋通道，两开口相对的所述c本身所占空间小，不会阻碍物料入袋。
10.进一步地，两所述开袋支臂的所述c字形支臂本体的开口纵向错位扣合。如此，两所述开袋支臂相对移动进行开合时，两所述开袋支臂还可互为对方的导轨，相互牵制，相互导向，使两所述开袋支臂的开合运动更为稳定。
11.进一步地，所述c字形支臂本体靠近所述推料台的端部向所述推料台的一侧延伸有扩口。所述扩口的设置，更有利于物料进入袋料的袋口，由袋口推入到袋料内。
12.进一步地，所述推料台上设有直线导槽，所述直线推料机构包括滑动推块和传动带机构，所述滑动推块滑动安装于所述直线导槽上，所述滑动推块位于所述传动带机构的上方、与所述传动带机构固定连接。所述滑动推块在所述传动带机构的带动下，可沿所述直线导槽作往复直线运动；具体地，工作时，物料置于所述推料台上后，所述滑动推块在所述传动带机构的带动下，移动并推动物料，使物料进入袋口由所述开袋装置撑开后的袋料内；物料入袋后，所述滑动推块在所述传动带机构带动下复位。该所述直线推料机构，由所述直线导槽进行导向，所述直线导槽的设置不会影响物料于所述推料台上的置放；同时，所述滑动推块由所述传动带机构带动时，运行平稳。
13.进一步地，所述开袋装置的一侧还设有装料台，所述装料台与所述推料台分别位于所述开袋装置的两相对侧。所述装料台用于承接装入到袋料内的物料，避免装入袋料后的物料完全由袋料承重时，物料重量过重，而造成袋料由所述开袋装置上脱落，物料入袋失败。
14.进一步地，所述装料台为输送台。
15.进一步地，所述套袋设备还包括进料输送台和送料装置，所述进料输送台和所述送料装置的输送路径间设有用于将所述进料输送台上的物料转移到所述送料装置上的移料装置，所述推料台位于所述送料装置的输送路径上，所述送料装置的输送路径与所述直
线推料机构的推料路径相衔接。该设置下，所述进料输送台用于进料；所述移料装置用于将所述进料输送台上的物料转移到所述送料装置上；所述送料装置则用于将转移到其上的物料送至所述推料台上。本实用新型通过上述设置，可方便物料在生产完成后，通过所述进料输送台送至进料，直接进行套袋，大大提高生产机械化程度，避免套装时的人工进料，减轻人工劳动强度，提高生产效率。且所述进料输送台进料的过程中，通过所述移料装置和所述送料装置的转移过渡，可有效衔接所述进料输送台和所述直线推料机构的工作频率，使机械化进料的效率更高。
16.进一步地，所述进料输送台为皮带输送机。
17.进一步地，所述送料装置位于所述进料输送台输出端侧；所述移料装置包括第一水平直线移动机构、第一升降机构、移料支架和夹持气缸，所述第一水平直线移动机构的移动路径与所述进料输送台的输送路径平行，所述第一升降机构安装于所述第一水平直线移动机构上、由所述第一水平直线移动机构带动可水平直线移动，所述移料支架安装于所述第一升降机构上、由所述第一升降机构带动可升降移动，所述移料支架水平向所述进料输送台的一侧延伸有固定夹持部，所述夹持气缸垂直固定于所述移料支架上，所述夹持气缸的活塞杆与所述固定夹持部相对设置。该所述移料装置中，相对设置的所述夹持气缸和所述固定夹持部可对所述进料输送台上的物料的一端进行夹持；具体地，所述夹持气缸动作，将所述进料输送台上的物料的一端夹于所述夹持气缸与所述固定夹持部间，所述进料输送台上物料的一端被夹住后，所述夹持气缸、所述固定夹持部及其间夹住的物料在所述第一水平直线移动机构的带动下，沿与所述进料输送台的输送路径平行的方向水平直线移动，如此，将所述进料输送台上的物料拉出所述进料输送台，并拉到所述送料装置上。本实用新型套袋设备中，所述移料装置可以为机械手、吸盘移载装置或上述结构，相比机械手、吸盘移载装置，上述移料装置的结构更为简单，移载过程更为可靠，不管物料的材质是柔软，还是硬质的，其只需夹住物料一端，即可实现拖拉移位。且所述移料装置中，所述移料支架和所述夹持气缸在所述第一升降机构的带动下，还可进行升降移动，该升降移动以便可于垂直方向上进行让位，使所述移料支架和所述夹持气缸将物料拉到所述送料装置上后，可立刻升降再复位，使所述移料装置不会阻碍所述送料装置的送料操作，进而让所述送料装置的送料节奏更紧凑，设备工作效率更高；具体地，所述移料支架和所述夹持气缸将物料拉到所述送料装置上后，所述移料支架在所述第一升降机构的带动下下降，而后所述送料装置动作的同时，所述移料支架再在所述第一水平直线移动机构的带动下，向所述进料输送台一侧移动，到位后再在所述第一升降机构的带动下上升，实现复位。
18.进一步地，所述夹持气缸位于所述固定夹持部的上方。所述夹持气缸可位于所述固定夹持部的上方，也可位于所述固定夹持部的下方；为避免所述夹持气缸承重，较佳地，所述夹持气缸位于所述固定夹持部的上方。
19.进一步地，所述送料装置包括第一送料单元和第二送料单元，所述第一送料单元包括第二水平直线移动机构和第一梳齿板，所述第二水平直线移动机构的移动路径与所述第一水平直线移动机构的移动路径垂直，所述第一梳齿板安装于所述第二水平直线移动机构上、由所述第二水平直线移动机构带动可水平直线移动；所述第二送料单元包括第三水平直线移动机构、第二升降机构和第二梳齿板，所述第三水平直线移动机构的移动路径与所述第二水平直线移动机构的移动路径平行，所述第二升降机构安装于所述第三水平直线
移动机构上、由所述第三水平直线移动机构带动可水平直线移动，所述第二梳齿板安装于所述第二升降机构上、由所述第二升降机构带动可升降移动；所述第一梳齿板向靠近所述第二梳齿板的一侧水平延伸有第一齿部，所述第二梳齿板向靠近所述第一梳齿板的一侧水平延伸有第二齿部，所述第一齿部和所述第二齿部于垂直于所述第三水平直线移动机构的移动路径的水平方向上相错位，所述第二梳齿板的输送路径和所述第一梳齿板的输送路径相衔接；所述推料台位于所述第一送料单元和所述第二送料单元间、且位于所述第一送料单元和所述第二送料单元下方，所述推料台远离所述移料装置的一侧上设有间隔排列分布的若干栅板，若干所述栅板与所述第二齿部于垂直于所述第三水平直线移动机构的移动路径的水平方向上相错位；所述第一梳齿板输送路径与所述移料装置的输送路径相衔接，所述第二梳齿板的输送路径与所述直线推料机构的推料路径相衔接。工作时，所述移料装置将所述进料输送台上的物料转移到所述送料装置中所述第一送料单元的所述第一梳齿板上后，由所述第二水平直线移动机构带动可水平直线移动至所述推料台的上方，而后，所述第二送料单元的所述第二梳齿板在所述第三水平直线移动机构的带动下，水平直线移动到所述第一梳齿板的下方；所述第二梳齿板再在所述第二升降机构带动下上升，将所述第一梳齿板上的物料抬起后，所述第一梳齿板水平直线移动退回至原位，而所述第二梳齿板则下降至所述推料台处；而后所述第二梳齿板水平移动向远离所述推料台的一侧退回，再上升回到原始位置；在所述第二梳齿板水平移动向远离所述推料台的一侧退回的过程中，所述第二梳齿板上的物料则在所述栅板的阻挡下，脱落并置放在了所述推料台上。本实用新型所述送料装置的结构可以为机械手或上述结构，相比其它结构，上述送料装置可平衡、整齐地将物料放于所述推料台上，以便物料在所述直线推料机构的推送下，顺利入袋，包装成功率及整洁度更高。
20.本实用新型套袋设备，通过所述袋料转移装置、所述开袋装置和所述直线推料机构的设置，可连续配合进行取袋、开袋以及将物料推入袋料内的装袋动作，顺利完成物料入袋操作，实现物料入袋操作的全机械自动化，减轻人工套袋劳动量，降低人工成本的同时，大大提高套袋工作效率。
附图说明
21.图1是本实用新型套袋设备的主视结构示意图；
22.图2是本实用新型套袋设备的俯视结构示意图；
23.图3是本实用新型套袋设备的开袋装置的左视结构示意图；
24.图4是本实用新型套袋设备的开袋装置的主视结构示意图；
25.图5是本实用新型套袋设备的开袋装置的俯视下逆时针旋转90
°
后的结构示意图；
26.图6是本实用新型套袋设备的开袋装置和推料台的俯视结构示意图；
27.图7是本实用新型套袋设备的直线推料机构的主视结构示意图；
28.图8是本实用新型套袋设备的进料输送台和移料装置的主视结构示意图；
29.图9是本实用新型套袋设备的送料装置的主视结构示意图；
30.图10是本实用新型套袋设备的送料装置的俯视结构示意图；
31.图11是本实用新型套袋设备的送料装置的左视结构示意图；
32.图12是本实用新型套袋设备的送料装置送料时的俯视结构示意图；
33.图13是本实用新型套袋设备的送料装置送料时的左视结构示意图；
34.图14是本实用新型套袋设备的送料装置送料时第二送料单元与推料台的俯视结构示意图；
35.图15是本实用新型套袋设备的送料装置第二送料单元下降将物料送至推料台上的左视结构示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图对本实用新型套袋设备的较佳实施方式作详细的说明：
37.如图1和图2所示，一种套袋设备，包括袋料置放台1、袋料转移装置2、开袋装置3和推料台4，所述推料台4上设有直线推料机构41，所述开袋装置3位于所述直线推料机构41推送路径的一端侧，所述袋料置放台1位于所述袋料转移装置2的移动路径上，所述开袋装置3位于所述袋料转移装置2上转移的袋料的移动路径上。
38.本实用新型套袋设备，所述袋料置放台1位于所述袋料转移装置2的移动路径上，其作用是保证所述袋料转移装置2可移动到所述袋料置放台1处，将所述袋料置放台1上的袋料逐一取起；所述开袋装置3位于所述袋料转移装置2上转移的袋料的移动路径上，其作用是保证所述袋料转移装置2可将袋料移至所述开袋装置3处；所述开袋装置3位于所述直线推料机构41推送路径的一端侧，其作用是保证所述直线推料机构41可将所述推料台4上的物料推入到由所述开袋装置3打开的袋料内。
39.本实用新型套袋设备，所述袋料置放台1用于置放包装用的袋料；所述袋料转移装置2用于将所述袋料置放台1上的袋料逐一取起，并转移动到所述开袋装置3处；所述开袋装置3用于将转移到其所在位置处的袋料的袋口打开；所述直线推料机构41则用于将置放于所述推料台4上的物料推入其一端侧、袋口已由所述开袋装置3打开了的袋料中。
40.本实用新型套袋设备，袋料置于所述袋料置放台1上；工作时，所述袋料转移装置2动作，将所述袋料置放台1上的袋料逐一取起，并转移动到所述开袋装置3处，而后所述开袋装置3动作，将所述袋料转移装置2转移过来的袋料的袋口打开，袋料的袋口打开后，所述直线推料机构41动作，将置放于所述推料台4上的物料推入其一端侧、袋口已由所述开袋装置3打开了的袋料中。
41.本实用新型套袋设备，通过所述袋料转移装置2、所述开袋装置3和所述直线推料机构41的设置，可连续配合进行取袋、开袋以及将物料推入袋料内的装袋动作，顺利完成物料入袋操作，实现物料入袋操作的全机械自动化，减轻人工套袋劳动量，降低人工成本的同时，大大提高套袋工作效率。
42.本实用新型套袋设备，较佳地，所述袋料转移装置2为可升降、可水平移动的吸盘移载机构。袋料质轻、柔软，采用吸盘移载机构移载时，不仅可轻松将袋料取起，且取起袋料后，袋料的袋口下层还会因重量下垂，而使袋料的袋口轻松打开，便于后序移动到所述开袋装置3处，由所述开袋装置3进行开袋操作。其中，吸盘移载机构也称吸盘移载装置，其由吸盘以及驱动吸盘进行升降以及水平两轴移动的驱动机构、或由吸盘以及驱动吸盘进行升降以及纵、横水平的三轴移动的驱动机构组成；吸盘移载机构为现有常规结构，关于其具体结构，本实用新型不再做过多阐述。
43.本实用新型套袋设备，较佳地，如图3至图6所示，所述开袋装置3包括两开袋支臂
31和带动两所述开袋支臂31相对移动实现开合的开合运动机构32，两所述开袋支臂31的开合路径与所述直线推料机构41的推料路径相垂直。
44.本实用新型套袋设备，所述开袋装置3中，两所述开袋支臂31的开合路径与所述直线推料机构41的推料路径相垂直，其作用是保证由两所述开袋支臂31撑开的袋料的袋口朝向所述直线推料机构41，进而以便所述直线推料机构41可顺利将所述推料台4上的物料推入袋口撑开了的袋料中。
45.本实用新型套袋设备较佳实施方式下，所述开袋装置3的开袋过程为，所述袋料转移装置2将袋料从所述袋料置放台1逐一取起，并移载到所述开袋装置3处，袋料的袋口套于所述开袋装置3的两所述开袋支臂31上后，所述开合运动机构32带动两所述开袋支臂31相对移动，使两所述开袋支臂31相远离，间距变大，间距变大的两所述开袋支臂31则实现将袋料的袋口撑开。
46.本实用新型套袋设备，该所述开袋装置3开袋动作简单，两所述开袋支臂31伸入袋料的袋口后，通过两所述开袋支臂31撑开的开袋操作可靠，不会轻易出现袋料脱落，开袋失败的情况。
47.本实用新型套袋设备，较佳地，所述开合运动机构32包括两直线导轨321和一开袋驱动机构322，两所述直线导轨321水平平行、且与所述直线推料机构41的推料路径相垂直，两所述开袋支臂31与两所述直线导轨321一一对应，所述开袋支臂31滑动安装于相对应的所述直线导轨321上，两所述开袋支臂31上各设有一与所述直线导轨321平行的齿条323，两所述齿条323的中间设有一齿轮324，两所述齿条323均与所述齿轮324啮合，两所述齿条323与所述齿轮324三者中任一与所述开袋驱动机构322传动连接。
48.本实用新型套袋设备，所述开合运动机构32带动两所述开袋支臂31进行开合的过程为，所述开袋驱动机构322动作，驱动两所述齿条323与所述齿轮324三者中与之传动连接的其一，使两所述齿条323与所述齿轮324三者联动，移动的两所述齿条323分别带动与其固定的所述开袋支臂31，使两所述开袋支臂31水平相对移动，实现开合。
49.本实用新型套袋设备，所述开合运动机构32可以为摆动机构，如通过所述开合运动机构32带动两开袋支臂31反向摆动，实现开合；也可以为水平直线移动机构，如通过上述所述的开合运动机构32带动两开袋支臂31相对水平移动，实现开合。相比前者，后者运行更为稳定。且当所述开合运动机构32为水平直线移动机构时，其开袋驱动机构可以为两个，如两开袋驱动机构分别对应驱动一所述开袋支臂31于所述直线导轨321上移动，实现开合；其开袋驱动机构也可以为一个，如上述设置，通过一所述开袋驱动机构322驱动两所述齿条323与所述齿轮324三者中任一结构，使两所述齿条323与所述齿轮324三者联动。本实用新型所述开合运动机构32的设置简单，使用的开袋驱动机构少，成本低，且在同一所述开袋驱动机构322的驱动下，所述开袋支臂31进行开合时，同步率高。
50.本实用新型套袋设备，较佳地，所述开袋驱动机构322为一水平气缸，所述开袋驱动机构322与两所述齿条323中的任一齿条固定连接。所述开袋驱动机构322可以为电机，如通过电机驱动所述齿轮324，使所述齿轮324和两所述齿条323三者联动；所述开袋驱动机构322也可以为气缸，通过气缸驱动两所述齿条323中的任一齿条，使两所述齿条323和所述齿轮324三者联动。相比前者电机驱动，后者气缸驱动连接的结构更为简单。
51.本实用新型套袋设备，较佳地，所述开袋支臂31包括固定支架311和c字形支臂本
体312，所述固定支架311安装于所述开合运动机构32上、由所述开合运动机构32带动，所述c字形支臂本体312固定安装于所述固定支架311上；两所述开袋支臂31的所述c字形支臂本体312的开口相对。两所述c字形支臂本体312伸入到袋料的袋口内后，撑开袋料的袋口时，通过两所述c字形支臂本体312的定形，不仅可保证袋口两方向均具有较大的宽度，且撑开后的袋料的袋口边角工整，袋口可被利用的面积较大；另所述c字形支臂本体312撑开袋料的袋口后，两开口相对的所述c字形支臂本体312间形成入袋通道，两开口相对的所述c本身所占空间小，不会阻碍物料入袋。
52.本实用新型套袋设备，较佳地，两所述开袋支臂31的所述c字形支臂本体312的开口纵向错位扣合。如此，两所述开袋支臂31相对移动进行开合时，两所述开袋支臂31还可互为对方的导轨，相互牵制，相互导向，使两所述开袋支臂31的开合运动更为稳定。
53.本实用新型套袋设备，较佳地，所述c字形支臂本体312靠近所述推料台4的端部向所述推料台4的一侧延伸有扩口313。所述扩口313的设置，更有利于物料进入袋料的袋口，由袋口推入到袋料内。
54.本实用新型套袋设备，较佳地，如图6和图7所示，所述推料台4上设有直线导槽42，所述直线推料机构41包括滑动推块411和传动带机构412，所述滑动推块411滑动安装于所述直线导槽42上，所述滑动推块411位于所述传动带机构412的上方、与所述传动带机构412固定连接。所述滑动推块411在所述传动带机构412的带动下，可沿所述直线导槽42作往复直线运动；具体地，推料时，物料置于所述推料台4上后，所述滑动推块411在所述传动带机构412的带动下，移动并推动物料，使物料进入袋口已由所述开袋装置3撑开了的袋料内；物料入袋后，所述滑动推块411在所述传动带机构412带动下复位。该所述直线推料机构41，由所述直线导槽42进行导向，所述直线导槽42的设置不会影响物料于所述推料台4上的置放；同时，所述滑动推块411由所述传动带机构412带动时，运行平稳。
55.本实用新型套袋设备，较佳地，所述开袋装置3的一侧还设有装料台5，所述装料台5与所述推料台4分别位于所述开袋装置3的两相对侧。所述装料台5用于承接装入到袋料内的物料，避免装入袋料后的物料完全由袋料承重时，物料重量过重，而造成袋料由所述开袋装置3上脱落，物料入袋失败。
56.本实用新型套袋设备，较佳地，所述装料台5为输送台。该设置下，物料入袋后，通过所述装料台5即可直接将入袋了的物料输送出去。
57.本实用新型套袋设备，较佳地，如图2所示，所述套袋设备还包括进料输送台6和送料装置8，所述进料输送台6和所述送料装置8的输送路径间设有用于将所述进料输送台6上的物料转移到所述送料装置8上的移料装置7，所述推料台4位于所述送料装置8的输送路径上，所述送料装置8的输送路径与所述直线推料机构41的推料路径相衔接。
58.本实用新型套袋设备，所述进料输送台6用于进料；所述移料装置7用于将所述进料输送台6上的物料转移到所述送料装置8上；所述送料装置8则用于将转移到其上的物料送至所述推料台4上。本实用新型通过上述设置，可方便物料在生产完成后，通过所述进料输送台6送至进料，直接进行套袋，大大提高生产机械化程度，避免套装时的人工进料，减轻人工劳动强度，提高生产效率。且所述进料输送台6进料的过程中，通过所述移料装置7和所述送料装置8的转移过渡，可有效衔接所述进料输送台6和所述直线推料机构41的工作频率，使机械化进料的效率更高。
59.本实用新型套袋设备，所述进料输送台6可以但不仅限于为皮带输送机。
60.本实用新型套袋设备，较佳地，如图8所示，所述送料装置8位于所述进料输送台6的输出端侧；所述移料装置7包括第一水平直线移动机构71、第一升降机构72、移料支架73和夹持气缸74，所述第一水平直线移动机构71的移动路径与所述进料输送台6的输送路径平行，所述第一升降机构72安装于所述第一水平直线移动机构71上、由所述第一水平直线移动机构71带动可水平直线移动，所述移料支架73安装于所述第一升降机构72上、由所述第一升降机构72带动可升降移动，所述移料支架73水平向所述进料输送台6的一侧延伸有固定夹持部731，所述夹持气缸74垂直固定于所述移料支架73上，所述夹持气缸74的活塞杆741与所述固定夹持部731相对设置。
61.本实用新型套袋设备，该所述移料装置7中，相对设置的所述夹持气缸74和所述固定夹持部731可对所述进料输送台6上的物料的一端进行夹持；具体地，所述进料输送台6上的物料的一端被输送到所述夹持气缸74和所述固定夹持部731间后，所述夹持气缸74动作，将所述进料输送台6上的物料的一端夹于所述夹持气缸74与所述固定夹持部731间；所述进料输送台6上物料的一端被夹住后，所述夹持气缸74、所述固定夹持部731及其间夹住的物料在所述第一水平直线移动机构71的带动下，沿与所述进料输送台6的输送路径平行的方向水平直线移动，如此，将所述进料输送台6上的物料拉出所述进料输送台6，并拉到所述送料装置8上。
62.本实用新型套袋设备，所述移料装置7可以为机械手、吸盘移载装置或上述结构，相比机械手、吸盘移载装置，上述所述的移料装置7的结构更为简单，移载过程更为可靠，不管物料的材质是柔软的，还是硬质的，其只需夹住物料一端，即可实现拖拉移位。
63.本实用新型套袋设备，该所述移料装置7中，所述移料支架73和所述夹持气缸74将物料拉到所述送料装置8上后，所述移料支架73在所述第一升降机构72的带动下下降，而后所述送料装置8动作的同时，所述移料支架73再在所述第一水平直线移动机构71的带动下，向所述进料输送台6一侧移动，到位后再在所述第一升降机构72的带动下上升，实现复位。
64.本实用新型套袋设备，所述移料支架73和所述夹持气缸74在所述第一升降机构72的带动下，还可进行升降移动，该升降移动以便可于垂直方向上进行移动，如实现与所述进料输送台6的高度相一致，或与所述送料装置8协作时，可进行让位，使所述移料支架73和所述夹持气缸74将物料拉到所述送料装置8上后，可立刻升降让位后再复位，使所述移料装置7不会阻碍所述送料装置8的送料操作，进而让所述送料装置8的送料节奏更紧凑，设备工作效率更高。
65.本实用新型套袋设备，较佳地，如图9至图15所示，所述送料装置8包括第一送料单元81和第二送料单元82，所述第一送料单元81包括第二水平直线移动机构811和第一梳齿板812，所述第二水平直线移动机构811的移动路径与所述第一水平直线移动机构71的移动路径垂直，所述第一梳齿板812安装于所述第二水平直线移动机构811上、由所述第二水平直线移动机构811带动可水平直线移动；所述第二送料单元82包括第三水平直线移动机构821、第二升降机构822和第二梳齿板823，所述第三水平直线移动机构821的移动路径与所述第二水平直线移动机构811的移动路径平行，所述第二升降机构822安装于所述第三水平直线移动机构821上、由所述第三水平直线移动机构821带动可水平直线移动，所述第二梳齿板823安装于所述第二升降机构822上、由所述第二升降机构822带动可升降移动；所述第
一梳齿板812向靠近所述第二梳齿板823的一侧水平延伸有第一齿部8121，所述第二梳齿板823向靠近所述第一梳齿板812的一侧水平延伸有第二齿部8231，所述第一齿部8121和所述第二齿部8231于垂直于所述第二水平直线移动机构811的移动路径的水平方向上相错位，所述第二梳齿板823的输送路径和所述第一梳齿板812的输送路径相衔接；所述推料台4位于所述第一送料单元81和所述第二送料单元82间、且位于所述第一送料单元81和所述第二送料单元82下方，所述推料台4远离所述移料装置7的一侧上设有间隔排列分布的若干栅板43，若干所述栅板43与所述第二齿部8231于垂直于所述第二水平直线移动机构811的移动路径的水平方向上相错位；所述第一梳齿板812的输送路径与所述移料装置7的输送路径相衔接，所述第二梳齿板823的输送路径与所述直线推料机构41的推料路径相衔接。
66.本实用新型套袋设备，所述送料装置8的送料过程为，所述移料装置7将所述进料输送台6上的物料转移到所述送料装置8中所述第一送料单元81的所述第一梳齿板812上后，由所述第二水平直线移动机构811带动水平直线移动至所述推料台4的上方，而后，所述第二送料单元82的所述第二梳齿板823在所述第三水平直线移动机构821的带动下，水平直线移动到所述第一梳齿板812的下方；所述第二梳齿板823再在所述第二升降机构822带动下上升，将所述第一梳齿板812上的物料抬起后，所述第一梳齿板812水平直线移动退回至原位，而所述第二梳齿板823则下降至所述推料台4处；而后所述第二梳齿板823水平移动向远离所述推料台4的一侧退回，再上升回到原始位置；在所述第二梳齿板823水平移动向远离所述推料台4的一侧退回的过程中，所述第二梳齿板823上的物料则在所述栅板43的阻挡下，脱落并置放在了所述推料台4上。
67.本实用新型套袋设备，所述送料装置8的结构可以为机械手或上述结构，相比其它结构，上述所述的送料装置8可平衡、整齐地将物料放于所述推料台4上，以便物料在所述直线推料机构41的推送下，顺利入袋，包装成功率及整洁度更高。
68.且，本实用新型套袋设备，所述送料装置8包括所述第一送料单元81和所述第二送料单元82，所述移料装置7的输送路径、所述第一梳齿板812的输送路径、所述第二梳齿板823的输送路径和所述直线推料机构41的推料路径依次相衔接；所述送料装置8将所述移料装置7移过来的物料送至所述推料台4上时，并非一步到位，而是通过所述第一送料单元81和所述第二送料单元82分步进行，相比一步到位的输送装置，本实用新型所述送料装置8通过所述第一送料单元81和所述第二送料单元82分步输送时，所述第一送料单元81和所述第二送料单元82可分别适应所述移料装置7和所述直线推料机构41的工作频率，使整个输送衔接更高效，减少因为所述移料装置7和所述直线推料机构41工作频率的不同，所述送料装置8所产生的等待时间。
69.本实用新型套袋设备，所述第一水平直线移动机构71、所述第一升降机构72、所述第二水平直线移动机构811、所述第二水平直线移动机构811和所述第二升降机构822均为现有结构，均包括导轨以及驱动沿导轨移动的驱动机构；其中，所述第一水平直线移动机构71、所述第二水平直线移动机构811和所述第二水平直线移动机构811中的导轨均为水平直线导轨，而所述第一升降机构72和所述第二升降机构822中的导轨均为垂直直线导轨。
70.本实用新型对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。