一种集成式轨道车输送线的制作方法

1.本实用新型属于输送装置技术领域，特别涉及一种集成式轨道车输送线。


背景技术：

2.随着工业输送系统的不断发展，工业生产中应用到的输送线在不断的完善。目前，常见的输送线如：皮带输送线、滚筒输送线、链板输送线或网带输送线等。这些输送线均为带式的往复循环转动或者滚筒类的转动而形成的输送，传送的长度为传送带的起点到末端的终点，输送方向为单一方向输送，多为点对点的单线式的物品传送，整体输送设备的重量大，搭建后运送的方向较为固定。
3.当工业生产车间的流水线上批量输送同一尺寸且较大的金属料斗时，生产车间内的工序较为集中且面积有限，传统的输送线的结构为架体内安装循环滚动的输送带，仅仅为带式结构的滚动输送。被传送的料斗通常仅能根据传送带的运转方向进行输送，仅能在传送带的输送轨迹上停留或移动，输送的方向较为单一，对大尺寸的方形料斗件输送较为不便，架设的较高，承重较小，稳定性较差。
4.根据传统的输送结构输送方向较为单一、且承重较小稳定性差的结构缺陷，无法批量的输送同等尺寸的大型方形料斗在地面上的稳定的分拣移动是本实用新型要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种集成式轨道车输送线，目的是提供一种架设高度底、承重大、输送运行稳定、并且可使方形料斗在车间内的地面上移动的输送线装备。
6.本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种集成式轨道车输送线，其特征在于，包括：
7.平行轨道单元，所述平行轨道单元的两侧分别设置有线槽和输电轨；
8.轨道车单元，以滚动连接的形式置于所述平行轨道单元上部，所述轨道车单元上设置有受流器，所述受流器与所述输电轨电性连接；
9.接触式传感器单元，设置在所述轨道车单元与平行轨道单元之间；
10.链板传送单元，设置在所述轨道车单元上部栓接连接，所述链板传送单元的长度方向与所述平行轨道单元的长度方向垂直，所述链板传送单元还包括：条撑壳、滚轴链轮、转动齿轮、双链、链板、同驱伺服电机和角度传感器；
11.柱式重量传感器，设置在所述链板传送单元的内部销接式连接，所述柱式重量传感器的外部设置有滚动轴承套；
12.激光传感器，置于所述轨道车单元的上部。
13.优选的，所述平行轨道单元的数量为多个并且呈“川”字状的平行分布排列。
14.优选的，所述轨道车单元的上部平行的分布有两个所述链板传送单元，两个所述链板传送单元内侧可以分布有四个所述激光传感器。
15.优选的，所述轨道车单元上的两个所述链板传送单元通过一个所述同驱伺服电机进行同步驱动，所述轨道车单元上还设置有驱车电机。
16.优选的，所述柱式重量传感器的数量为多个，所述柱式重量传感器与所述转动齿轮以间隔分布的形式设置在所述链板传送单元的内部。
17.优选的，所述转动齿轮与所述条撑壳进行转动连接，所述柱式重量传感器外部的所述滚动轴承套的上端与所述转动齿轮的上端平齐。
18.优选的，所述条撑壳的两端滚动的连接有所述滚轴链轮，两个所述滚轴链轮之间均匀的分布有所述转动齿轮和柱式重量传感器，所述双链与所述滚轴链轮和所述转动齿轮进行链传动式连接，所述链板均匀的分布在所述双链的外侧铰接连接，所述角度传感器置于所述滚轴链轮上，所述同驱伺服电机与滚轴链轮之间进行轴式的传动连接。
19.优选的，所述条撑壳为长条状，所述条撑壳的长度与所述轨道车单元的边长的长度相同。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多个平行轨道单元和轨道车单元可以在车间内进行纵向的平行移动，同时，轨道车单元上的链板传送单元可以进行横向的平行移动，保证大型的料斗可以通过链板传送单元进行横向的输送移动，并且可以沿着平行轨道单元进行纵向的移动，保证料斗可以在车间内的地面上进行任意位置的平面上的移动；轨道车单元整体高度较低，承重性好，可承受高载荷，在分拣工序中可以实现对重物产品的输送，输送运行的稳定性极好。本实用新型结构简单，架设后整体高度较低，能承受高负载，可以将料斗工件稳定的输送到车间地面上的任一位置。
附图说明
21.图1是本实用新型的实施例的主视结构示意图；
22.图2是本实用新型的实施例的左视结构示意图；
23.图3是本实用新型的实施例的俯视结构示意图；
24.图4是本实用新型的实施例的图1的局部放大的结构示意图；
25.图5是本实用新型的实施例的图4的a处局部放大的结构示意图；
26.图6是本实用新型的实施例的图4的左视结构示意图；
27.图7是本实用新型的实施例的图4的俯视结构示意图；
28.图中：1平行轨道单元，11线槽,12输电轨，2轨道车单元，21受流器，22驱车电机，23轨轮传动组件，3接触式传感器单元，4链板传送单元，41条撑壳，42滚轴链轮，43转动齿轮，44双链，45链板，46同驱伺服电机，47角度传感器，5柱式重量传感器，51滚动轴承套，6激光传感器。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本本实用新型，并不用于限定本实用新型，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置设计。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中，通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
30.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.参照图1至图7所示，本实用新型的一方面提供一种集成式轨道车输送线，包括：平行轨道单元1、轨道车单元2、接触式传感器单元3、链板传送单元4、柱式重量传感器5和激光传感器6。
33.在下文中，将具体描述根据本输送线的上述部件的部分结构和原理。
34.作为示例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，平行轨道单元1，所述平行轨道单元1的数量为多个，并且可以呈“川”字状的平行分布排列。所述平行轨道单元1的两侧可以分别设置有线槽11和输电轨12，所述输电轨12略高于所述平行轨道单元1；所述线槽11可以为盛装导线的金属槽，所述线槽11的上端面可以略低于地面5mm左右，所述平行轨道单元1的铁轨的上端面可以略高出地面或者与地面平齐，即所述平行轨道单元1属于沉入地面中，沉入式放置的铁轨可以减少后期的整体的高度。轨道车单元2可以置于所述平行轨道单元1上部滚动连接，所述轨道车单元2上设置有受流器21，所述受流器21与所述输电轨12电性连接，所述轨道车单元2可以通过所述受流器21和所述输电轨12的电性配合连接进行供电；所述轨道车单元2上还设置有驱车电机22，所述轨道车单元2的下部设置有轨轮传动组件23，所述轨轮传动组件23的轨道轮与所述平行轨道单元1的轨道进行滚动连接，所述驱车电机22栓接在所述轨道车单元2上，所述驱车电机22与所述轨轮传动组件23进行链传动式的传动连接，所述驱车电机22通过所述轨轮传动组件23使所述轨道车单元2在所述平行轨道单元1进行移动，接触式传感器单元3设置在所述轨道车单元2与平行轨道单元1之间，接触式传感器单元3可以采用东莞市柏佰自动化设备有限公司生产的光栅尺或者位移传感器，通过所述接触式传感器单元3可以对所述轨道车单元2在平行轨道单元1上的移动距离进行读取，所述驱车电机22可以采用伺服电机，保证所述轨道车单元2通过伺服电机的控制器可以在其所在的平行轨道单元1上进行准确的位置移动。
35.实施例1
36.参照图1至图7所示，链板传送单元4可以设置在所述轨道车单元2上部进行栓接连接，所述链板传送单元4的长度方向可以与所述平行轨道单元1的长度方向垂直，每个所述轨道车单元2的上部可以平行的分布有两个所述链板传送单元4，两个所述链板传送单元4内侧可以分布有四个所述激光传感器6，激光传感器6可以与所述轨道车单元2的上端面栓
接连接。
37.在本实用新型的实施例中，大型的方形料斗可以通过所述轨道车单元2上的两个所述链板传送单元4进行横向的移动，并且料斗可以通过所述轨道车单元2沿其所在的所述平行轨道单元1的方向进行纵向的移动。车间地面通常为方形，在车间内可以沿长度方向均匀的铺设多条所述平行轨道单元1，并且每个所述平行轨道单元1上均设置有该所述平行轨道单元1上配套的所述轨道车单元2，相邻的所述平行轨道单元1上的所述轨道车单元2可以并排放置，保证料斗可以通过多个所述轨道车单元2上的所述链板传送单元4进行横向的移动，激光传感器6可以采用东莞市柏佰自动化设备有限公司的测距感应距离的激光位移传感器光电开关，可以通过信号识别料斗在所述轨道车单元2上通过所述链板传送单元4对料斗的输送距离进行识别，每个所述轨道车单元2上的四个所述激光传感器6可以识别到料斗停留在哪个所述轨道车单元2上，当料斗需要纵向移动时，料斗下方的所述轨道车单元2可以等速的在所述平行轨道单元1上进行移动，实现料斗的纵向的移动。即，在车间的分拣工序中，大型的盛装的料斗工件可以通过多个排列的所述轨道车单元2上的所述链板传送单元4进行横向的移动，料斗横向的移动停止后，料斗可以通过所述轨道车单元2在轨道上进行纵向的移动，保证料斗可以输送到车间内同一平面上的各个位置，便于分拣工序使用。
38.实施例2
39.作为示例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，实施例1所述的链板传送单元4还可以包括：条撑壳41、滚轴链轮42、转动齿轮43、双链44、链板45、同驱伺服电机46和角度传感器47。所述条撑壳41可以为长条的槽形形状，所述条撑壳41可以栓接在所述轨道车单元2上部，所述条撑壳41的长度可以与所述轨道车单元2的边长的长度相同，所述条撑壳41的两端可以滚动的连接有所述滚轴链轮42，两端的两个所述滚轴链轮42之间可以均匀的分布有所述转动齿轮43和柱式重量传感器5，所述转动齿轮43与所述条撑壳41进行转动连接，所述转动齿轮43和所述滚轴链轮42上均可以有两个链轮，所述双链44为两条链状，所述双链44可以与所述转动齿轮43和所述滚轴链轮42上的链轮进行链传动式的配合连接；所述柱式重量传感器5可以采用销柱式的重量传感器，所述柱式重量传感器5的重量检测的方向朝上，所述柱式重量传感器5的两端与所述条撑壳41进行销接式连接，所述柱式重量传感器5的外部设置有滚动轴承套51，所述滚动轴承套51为金属套状并且通过轴承的形式与所述柱式重量传感器5进行转动的连接；所述柱式重量传感器5外部的所述滚动轴承套51的上端与所述转动齿轮43的上端平齐。所述柱式重量传感器5的数量为多个，所述转动齿轮43的数量为多个。所述条撑壳41两端的两个所述滚轴链轮42可以将所述双链44进行张紧，所述柱式重量传感器5与所述转动齿轮43以间隔分布的形式设置在所述条撑壳41的内部，所述转动齿轮43和所述柱式重量传感器5可以将张紧的所述双链44的中部进行支撑。所述双链44的外侧可以均匀的分布有多个所述链板45，所述链板45与所述双链44的链节处进行铰接连接，所述双链44的链节的数量与所述链板45的数量相等，所述链板45均匀发分布在所述双链44的外部形成遮盖状，形成往复循环旋转式的带循环状。大型的料斗工件可以置于所述链板45上，通过所述双链44的输送使料斗改变位置，当料斗置于所述柱式重量传感器5上方时，对应的所述柱式重量传感器5会检测到重量信号并发送给控制器。所述角度传感器47可以置于所述滚轴链轮42的轮轴上，所述同驱伺服电机46与所述滚轴链轮42之间进行轴式的传动连接，所述角度传感器47可以检测所述滚轴链轮42的转动。每个所述轨道车单元2上的
两个所述链板传送单元4可以通过一个所述同驱伺服电机46进行同步的同速驱动。
40.实施例3
41.在实施例中，分拣工序中会有首次喷淋工序、装料工序及再次喷淋工序，喷淋工序由车间上方的喷洒装置进行喷淋，装料工序由机械手完成。本输送线中的电控装置及各个传感器均可以与喷洒装置及机械手的控制器进行合并，通过工程总控机进行统一的控制。输电轨12、受流器21、驱车电机22、接触式传感器单元3、同驱伺服电机46、角度传感器47、柱式重量传感器5和激光传感器6均可以与该工程总控机的控制器进行电性连接。接触式传感器单元3、角度传感器47、柱式重量传感器5和激光传感器6等传感元件均可以使用东莞市柏佰自动化设备有限公司生产或代理的传感器。使用中，当大型的空料斗通过所述链板传送单元4进行传送时，所述空料斗到达具体的所述链板传送单元4内的所述柱式重量传感器5上方时，控制器会检测到料斗的重量，并且该所述轨道车单元2上的所述激光传感器6会检测到料斗的位置，所述柱式重量传感器5不对实际的料斗的重量进行精确的测量，所述柱式重量传感器5仅仅测量到超过设置的重量信号后反馈给控制器证明料斗所在的位置，所述柱式重量传感器5与所述激光传感器6双重测定料斗在哪个所述轨道车单元2的所述链板传送单元4的上部，保证料斗所在位置的准确性，便于控制器对料斗的准确的输送，如果运行参数接收的传感器信号的回馈与设定值不符时，控制器则停机，待检操控人员对实际情况的检查确定。当料斗移动到两个相邻的所述轨道车单元2之间停放时，如果需要料斗纵向移动，则两个相邻的所述轨道车单元2同步且同速的移动置控制器命令设定的位置，保证空料斗可以准确的移动到首次喷淋工序位置进行喷淋，然后输送到机械手处进行装料，最后装料后的方形料斗通过多个所述链板传送单元4和所述轨道车单元2输送移动到车间内的下一工位上。本装置适用在全自动化的重型生产线上的统一型号的大型箱体的搬运使用，辅助机械手上料区实现智能化分拣的搬运工作，搬运响应速度快，承重大，输送的稳定性好，保证机械手无等料、停歇的情况，对重物产品的输送效率较高。
42.参照图1至图3所示，本实用新型采用多个平行轨道单元1和轨道车单元2可以在车间内进行纵向的平行移动，同时，轨道车单元2上的链板传送单元4可以进行横向的平行移动，保证大型的料斗可以通过链板传送单元4进行横向的输送移动，并且可以沿着平行轨道单元1进行纵向的移动，保证料斗可以在车间内的地面上进行任意位置的平面上的移动；轨道车单元2整体高度较低，承重性好，可承受高载荷，在分拣工序中可以实现对重物产品的输送，输送运行的稳定性极好。本实用新型结构简单，架设后整体高度较低，能承受高负载，可以将料斗工件稳定的输送到车间地面上的任一位置。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为主。