一种弹珠弹簧装入方管的智能自动化装置的制作方法

1.本实用新型涉及帐篷方管加工领域，尤其涉及一种弹珠弹簧装入方管的智能自动化装置。


背景技术：

2.帐篷是撑在地上遮蔽风雨﹑日光并供临时居住的棚子。多用帆布做成，连同支撑用的东西，可随时拆下转移，帐篷是以部件的方式携带，到达现场后才加以组装，所以，需要各种部件和工具。
3.申请人经研究发现，现有的帐篷方管加工中，在对方管装配弹珠弹簧时，需要手动对弹珠弹簧装填，导致效率不高，容易出现残次品。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弹珠弹簧装入方管的智能自动化装置。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种弹珠弹簧装入方管的智能自动化装置，包括振筛盘和装配架，其中：所述振筛盘和所述装配架均安置于地面上，所述振筛盘的出料端设有用于码分弹珠弹簧物料的码料台，所述装配架的正上方设有轨道架，所述轨道架上设有用于夹取弹珠弹簧物料的气动夹具，所述振筛盘位于所述装配架的一侧，所述装配架上设有用于推送弹珠弹簧物料的预装机构；所述码料台具体包括：限位轨架、进位感应探头、定点感应探头和气动按压臂，所述装配架的一侧设有所述限位轨架，所述限位轨架上设有若干个用于检测弹珠弹簧物料是否堵塞的所述进位感应探头，且所述限位轨架的末端设有所述气动按压臂，所述气动按压臂的正上方设有所述定点感应探头；所述预装机构具体包括：驱动齿轮、齿牙尺、推料臂和限位台，所述装配架上设有所述驱动齿轮，且所述装配架上还设有用于和所述驱动齿轮相互配合的所述齿牙尺，所述齿牙尺上设有用于推送弹珠弹簧物料的所述推料臂，且装配架上对应所述推料臂的推送端设有对弹珠弹簧物料起到定位作用的限位台。
6.进一步的，所述限位台具体包括：具有内凹槽的侧轨道壁和用于使弹珠弹簧物料保持同一侧倾倒的倒角侧壁，所述装配架上设有所述侧轨道壁，且所述装配架上与所述侧轨道壁的对应处设有所述倒角侧壁。
7.进一步的，所述装配架的一侧对应所述预装机构的位置处设有用于推送方管的推送臂。
8.进一步的，所述轨道架的轨道端面结构位l字形结构，所述气动夹具能够沿所述轨道架由水平抓取运动至垂直放置。
9.进一步的，所述装配架上还设有呈对称状分布的两个驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设有用于固定方管的方管夹。
10.进一步的，所述方管夹末端的端面结构为c字形结构，所述方管夹与所述限位台相
互配合。
11.进一步的，所述轨道架上还设有用于检测所述气动夹具位置的行程感应探头。
12.进一步的，所述气动夹具夹臂端的端面为对称的l字形结构。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
14.(1)使用时，振筛盘通过旋转和震动可以将弹珠弹簧物料振出振筛盘，并使其依次进入码料台上的限位轨架内排列，当弹珠弹簧物料排列到定点感应探头处时，气动按压臂抬起，从而使弹珠弹簧物料能够通过，而且限位轨架上的进位感应探头可以对弹珠弹簧物料的位置进行检测，从而监控弹珠弹簧物料的进料情况，避免弹珠弹簧物料发生堵塞。
15.(2)使用时，轨道架上的气动夹具，可以抓取从限位轨架上推出的弹珠弹簧物料，并且沿着轨道架上的l字形轨道从水平旋转移动到垂直状态，从而完成对弹珠弹簧物料的夹送，而且气动夹具的夹臂使对称的l字形结构，这种结构的气动夹具动作幅度更小，抓取弹珠弹簧物料这种小物料更加精准。
16.(3)使用时，装配架上的驱动齿轮在旋转时，可以带动齿牙尺在装配架上移动，从而使推料臂将弹珠弹簧物料推入限位台，而且由侧轨道壁和倒角侧壁组成的限位台，可以将弹珠弹簧物料的进入姿态，调整至统一的侧卧式，从而便于将弹珠弹簧物料装入方管，该装置还具有操作方便、容易实施的优点。
附图说明
17.图1为本实用新型的弹珠弹簧装入方管的智能自动化装置的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型的装配架的结构示意图。
19.图3为本实用新型的码料台的结构示意图。
20.图4为本实用新型的预装机构的结构示意图。
21.上述附图中的标号说明：
22.1-振筛盘，2-装配架，3-码料台，4-轨道架，5-气动夹具，6-预装机构，7-推送臂，8-驱动气缸，9-方管夹，10-行程感应探头，30-限位轨架，31-进位感应探头，32-定点感应探头，33-气动按压臂，60-驱动齿轮，61-齿牙尺，62-推料臂，63-限位台，64-侧轨道壁，65-倒角侧壁。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
24.如图1至图4所示，本实施例公开了一种弹珠弹簧装入方管的智能自动化装置，包括振筛盘1和装配架2，振筛盘1和装配架2均安置于地面上，振筛盘1的出料端设有用于码分弹珠弹簧物料的码料台3，装配架2的正上方设有轨道架4，轨道架4上设有用于夹取弹珠弹簧物料的气动夹具5，振筛盘1位于装配架2的一侧，装配架2上设有用于推送弹珠弹簧物料的预装机构6；码料台3具体包括：限位轨架30、进位感应探头31、定点感应探头32和气动按压臂33，装配架2的一侧设有限位轨架30，限位轨架30上设有若干个用于检测弹珠弹簧物料是否堵塞的进位感应探头31，且限位轨架30的末端设有气动按压臂33，气动按压臂33的正上方设有定点感应探头32；预装机构6具体包括：驱动齿轮60、齿牙尺61、推料臂62和限位台
63，装配架2上设有驱动齿轮60，且装配架2上还设有用于和驱动齿轮60相互配合的齿牙尺61，齿牙尺61上设有用于推送弹珠弹簧物料的推料臂62，且装配架2上对应推料臂62的推送端设有对弹珠弹簧物料起到定位作用的限位台63；振筛盘1通过旋转和震动可以将弹珠弹簧物料振出振筛盘1，并使其依次进入码料台3上的限位轨架30内排列，当弹珠弹簧物料排列到定点感应探头32处时，气动按压臂33抬起，从而使弹珠弹簧物料能够通过，而且限位轨架30上的进位感应探头31可以对弹珠弹簧物料的位置进行检测，从而监控弹珠弹簧物料的进料情况，避免弹珠弹簧物料发生堵塞。
25.限位台63具体包括：具有内凹槽的侧轨道壁64和用于使弹珠弹簧物料保持同一侧倾倒的倒角侧壁65，装配架2上设有侧轨道壁64，且装配架2上与侧轨道壁64的对应处设有倒角侧壁65；装配架2上的驱动齿轮60在旋转时，可以带动齿牙尺61在装配架2上移动，从而使推料臂62将弹珠弹簧物料推入限位台63，而且由侧轨道壁64和倒角侧壁65组成的限位台63，可以将弹珠弹簧物料的进入姿态，调整至统一的侧卧式，从而便于将弹珠弹簧物料装入方管。
26.轨道架4的轨道端面结构位l字形结构，气动夹具5能够沿轨道架4由水平抓取运动至垂直放置；轨道架4上还设有用于检测气动夹具5位置的行程感应探头10；气动夹具5夹臂端的端面为对称的l字形结构；轨道架4上的气动夹具5，可以抓取从限位轨架30上推出的弹珠弹簧物料，并且沿着轨道架4上的l字形轨道从水平旋转移动到垂直状态，从而完成对弹珠弹簧物料的夹送，而且气动夹具5的夹臂使对称的l字形结构，这种结构的气动夹具5动作幅度更小，抓取弹珠弹簧物料这种小物料更加精准。
27.装配架2的一侧对应预装机构6的位置处设有用于推送方管的推送臂7；装配架2上还设有呈对称状分布的两个驱动气缸8，驱动气缸8的输出端设有用于固定方管的方管夹9；方管夹9末端的端面结构为c字形结构，方管夹9与限位台63相互配合；装配架2对面的推送臂7，而且装配架2上的驱动气缸8可以推动方管夹9，从而使方管夹9将方管的位置固定，当方管位于预装机构6前并固定位置后，使预装机构6将弹珠弹簧物料装入方管，从而完成对弹珠弹簧物料的安装。
28.本实用新型的工作过程和原理是：首先，振筛盘1通过旋转和震动可以将弹珠弹簧物料振出振筛盘1，并使其依次进入码料台3上的限位轨架30内排列，当弹珠弹簧物料排列到定点感应探头32处时，气动按压臂33抬起，从而使弹珠弹簧物料能够通过，而且限位轨架30上的进位感应探头31可以对弹珠弹簧物料的位置进行检测，从而监控弹珠弹簧物料的进料情况，避免弹珠弹簧物料发生堵塞；然后，轨道架4上的气动夹具5，可以抓取从限位轨架30上推出的弹珠弹簧物料，并且沿着轨道架4上的l字形轨道从水平旋转移动到垂直状态，从而完成对弹珠弹簧物料的夹送，而且气动夹具5的夹臂使对称的l字形结构，这种结构的气动夹具5动作幅度更小，抓取弹珠弹簧物料这种小物料更加精准；随后，装配架2上的驱动齿轮60在旋转时，可以带动齿牙尺61在装配架2上移动，从而使推料臂62将弹珠弹簧物料推入限位台63，而且由侧轨道壁64和倒角侧壁65组成的限位台63，可以将弹珠弹簧物料的进入姿态，调整至统一的侧卧式，从而便于将弹珠弹簧物料装入方管；最后，装配架2对面的推送臂7，而且装配架2上的驱动气缸8可以推动方管夹9，从而使方管夹9将方管的位置固定，当方管位于预装机构6前并固定位置后，使预装机构6将弹珠弹簧物料装入方管，从而完成对弹珠弹簧物料的安装，该装置还具有操作方便、容易实施的优点。
29.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。