一种大规格平板幕墙玻璃抓放设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种大规格平板幕墙玻璃抓放设备。


背景技术：

2.幕墙玻璃，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层幕墙玻璃两种。幕墙玻璃是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。
3.现有已授权专利号为cn207046437u的一种基板幕墙玻璃取放装置，所述基板幕墙玻璃取放装置包括机架和与所述机架滑动连接并用于抓取基板幕墙玻璃的取放组件，所述取放组件包括至少两个取放部件，各所述取放部件能够相对所述基板幕墙玻璃或目标物伸缩地设置于所述机架上。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现有的幕墙玻璃抓放装置在对大规格的幕墙玻璃进行抓取转运时，可能由于吸盘的吸力不足，导致幕墙玻璃的掉落，工作人员不能及时的发现幕墙玻璃运送不稳定的情况，因此，本实用新型提供了一种大规格平板幕墙玻璃抓放设备。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种大规格平板幕墙玻璃抓放设备，以解决上述背景技术中提出的现有的幕墙玻璃抓放装置在对大规格的幕墙玻璃进行抓取转运时，可能由于吸盘的吸力不足，导致幕墙玻璃的掉落，工作人员不能及时的发现幕墙玻璃运送不稳定的情况的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大规格平板幕墙玻璃抓放设备，包括底板和支撑架，所述底板的顶部与所述支撑架固定连接，所述支撑架的侧面固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离所述滑块的一端设置有吸盘，所述滑块的两侧均设置有支撑组件；所述支撑组件包括有与所述滑块侧面固定连接的电推杆，所述电推杆远离所述滑块的一端固定连接有定位板，所述定位板的侧面固定连接有固定块，所述固定块的顶部设置有重力感应器。
7.优选的，所述底板的顶部边缘位置固定连接有支撑板，所述螺杆远离所述支撑架的一端与所述支撑板的一侧转动连接。
8.优选的，所述支撑架与所述支撑板的顶端均固定连接有同一个固定板，所述滑块与所述固定板的底部滑动连接，所述固定板的底部开设有与所述滑块相适配的滑动槽。
9.优选的，所述底板的顶部固定连接有一对放置框，一对所述放置框呈对称设置。
10.优选的，所述底板的顶部滑动连接有收集框，所述底板的顶部开设有与所述收集框相适配的滑槽。
11.优选的，所述底板的顶部固定连接有电磁块，所述收集框的侧面固定连接有与所述电磁块相适配的磁块。
12.综上，本实用新型的技术效果和优点：
13.本实用新型结构合理，控制两个电推杆，两个电推杆分别带动定位板向吸盘方向运动，直至重力感应器与幕墙玻璃相贴合，在运动过程中，若吸盘的吸力不够，导致对幕墙玻璃的吸取松弛时，重力感应器感受到压力，且对幕墙玻璃起承重作用，通过电信号相连接的报警器发出警报，工作人员及时的调整吸盘的吸力或者将幕墙玻璃取下，避免幕墙玻璃出现掉落的情况。
14.本实用新型中，控制吸盘对幕墙玻璃进行释放，幕墙玻璃收集完成后，对电磁块进行断电，解除对磁块的吸引，推动收集框沿着滑槽滑出。便于幕墙玻璃的输送。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的第一视角轴测结构示意图；
17.图2为本实用新型的第二视角轴测结构示意图；
18.图3为本实用新型电推杆的结构示意图；
19.图4为本实用新型滑槽的结构示意图。
20.图中：1、底板；2、支撑架；3、吸盘；4、固定板；5、电动推杆；6、收集框；7、支撑板；8、电磁块；9、磁块；10、滑槽；11、定位板；12、放置框；13、电机；14、滑块；15、电推杆；16、螺杆；17、固定块；18、重力感应器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：参考图1-4所示的一种大规格平板幕墙玻璃抓放设备，包括底板1和支撑架2，底板1的顶部与支撑架2固定连接，支撑架2的侧面固定连接有电机13，电机13的主轴末端固定连接有螺杆16，螺杆16的外侧螺纹连接有滑块14，滑块14的底部固定连接有电动推杆5，电动推杆5远离滑块14的一端设置有吸盘3，吸盘3可通过电路控制以对幕墙玻璃施加抓取压力或释放压力，滑块14的两侧均设置有支撑组件；支撑组件包括有与滑块14侧面固定连接的电推杆15，电推杆15远离滑块14的一端固定连接有定位板11，定位板11的侧面固定连接有固定块17，固定块17的顶部设置有重力感应器18，支撑板7的侧面设置有与重力感应器18通过电信号连接的报警器，控制两个电推杆15，两个电推杆15分别带动定位板11向吸盘3方向运动，直至重力感应器18与幕墙玻璃相贴合，电机13带动螺杆16转动，控制滑块14运动至收集框6的上方，在运动过程中，若吸盘3的吸力不够，导致对幕墙玻璃的吸取松弛
时，重力感应器18感受到压力，且对幕墙玻璃起承重作用，通过电信号相连接的报警器发出警报，工作人员及时的调整吸盘3的吸力或者将幕墙玻璃取下，避免幕墙玻璃出现掉落的情况。
23.参考图1-4，底板1的顶部边缘位置固定连接有支撑板7，螺杆16远离支撑架2的一端与支撑板7的一侧转动连接，支撑板7对螺杆16起支撑限位作用，支撑架2与支撑板7的顶端均固定连接有同一个固定板4，滑块14与固定板4的底部滑动连接，固定板4的底部开设有与滑块14相适配的滑动槽，避免滑块14在滑动的过程中出现偏移的情况，底板1的顶部固定连接有一对放置框12，一对放置框12呈对称设置，底板1的顶部滑动连接有收集框6，底板1的顶部开设有与收集框6相适配的滑槽10，底板1的顶部固定连接有电磁块8，收集框6的侧面固定连接有与电磁块8相适配的磁块9，控制电动推杆5向下运动，将幕墙玻璃放置在收集框6内，控制吸盘3对幕墙玻璃进行释放，幕墙玻璃收集完成后，对电磁块8进行断电，解除对磁块9的吸引，推动收集框6沿着滑槽10滑出。
24.本实用工作原理：启动电机13，电机13转动通过螺杆16带动滑块14运动一对放置框12的上方，启动电动推杆5，电动推杆5带动吸盘3向下运动，将幕墙玻璃进行吸取，电动推杆5带动吸盘3恢复原位，控制两个电推杆15，两个电推杆15分别带动定位板11向吸盘3方向运动，直至重力感应器18与幕墙玻璃相贴合，电机13带动螺杆16转动，控制滑块14运动至收集框6的上方，在运动过程中，若吸盘3的吸力不够，导致对幕墙玻璃的吸取松弛时，重力感应器18感受到压力，且对幕墙玻璃起承重作用，通过电信号相连接的报警器发出警报，工作人员及时的调整吸盘3的吸力或者将幕墙玻璃取下，避免幕墙玻璃出现掉落的情况，若吸盘3对幕墙玻璃的吸力足够，运动至收集框6上方，控制两个电推杆15恢复原位，解除对幕墙玻璃的限位，控制电动推杆5向下运动，将幕墙玻璃放置在收集框6内，控制吸盘3对幕墙玻璃进行释放，幕墙玻璃收集完成后，对电磁块8进行断电，解除对磁块9的吸引，推动收集框6沿着滑槽10滑出。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。