换电站的车辆举升装置和具有其的换电站的制作方法

1.本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种换电站的车辆举升装置和具有所述换电站的车辆举升装置的换电站。


背景技术：

2.车辆在换电站进行换电时，需要利用车辆举升装置将车辆举升。
3.相关技术中的换电站的车辆举升装置，通过支撑车辆的车轮对车辆进行举升，难以适应不同轴距的车型，而且难以保证车辆水平度。
4.此外，相关技术中的换电站的车辆举升装置占用空间大，容易与换电小车发生干涉碰撞。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种换电站的车辆举升装置，该换电站的车辆举升装置具有适用性强、成本低、占用空间小、不易干涉换电过程等优点。
6.本实用新型还提出一种具有所述换电站的车辆举升装置的换电站。
7.为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种换电站的车辆举升装置，所述换电站的车辆举升装置包括：基座；龙门架，所述龙门架设在所述基座上；龙门架托臂，所述龙门架托臂可升降地设在所述龙门架上；龙门架驱动装置，所述龙门架驱动装置与所述龙门架托臂传动连接；剪刀叉，所述剪刀叉包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部可转动地相连，所述第一连杆的下端可转动地设在所述基座上，所述第二连杆的下端可转动且可滑动地设在所述基座上；剪刀叉托臂，所述第一连杆的上端与所述剪刀架托臂可转动且可滑动地相连，所述第二连杆的上端与所述剪刀架托臂可转动地相连，所述龙门架托臂和所述剪刀叉托臂适于共同支撑车辆的底盘；剪刀叉驱动装置，所述剪刀叉驱动装置与所述剪刀叉托臂传动连接。
8.根据本实用新型实施例的换电站的车辆举升装置，具有适用性强、成本低、占用空间小、不易干涉换电过程等优点。
9.另外，根据本实用新型上述实施例的换电站的车辆举升装置还可以具有如下附加的技术特征：
10.根据本实用新型的一个实施例，所述剪刀叉托臂的长度方向与所述龙门架托臂的长度方向垂直。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述龙门架托臂为两个且沿所述剪刀叉托臂的长度方向间隔设置。
12.根据本实用新型的一个实施例，两个所述龙门架托臂之间的距离等于所述剪刀叉托臂的长度。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述龙门架驱动装置为电机且设在所述龙门架
上，所述龙门架驱动装置通过龙门架传动组件分别与两个所述龙门架托臂传动连接，所述龙门架传动组件包括：传动轴，所述传动轴与所述龙门架驱动装置传动连接，所述传动轴可转动地设在所述龙门架上；两个主动链轮，两个所述主动链轮分别与所述传动轴的两端相连；两个从动链轮，两个所述从动链轮可转动地设在所述龙门架上；两个传动链，每个所述传动链分别与一个所述主动链轮和一个所述从动链轮啮合，两个所述龙门架托臂分别与两个所述传动链相连。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述龙门架驱动装置通过龙门架减速齿轮箱与所述传动轴传动连接。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述剪刀叉托臂上设有上导轨，所述上导轨上可滑动地设有上滑块，所述基座上设有下导轨，所述下导轨上可滑动地设有下滑块，所述第一连杆的上端与所述上滑块可转动地相连，所述第二连杆的下端与所述下滑块可转动地相连。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述剪刀叉驱动装置为电机且设在所述基座上，所述剪刀叉驱动装置通过剪刀叉减速齿轮箱与丝杠相连，所述丝杠与所述下滑块螺纹配合。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述剪刀叉托臂的长度为500-2500毫米，所述龙门架托臂的长度为500-1500毫米。
18.根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种换电站，所述换电站包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的换电站的车辆举升装置。
19.根据本实用新型实施例的换电站，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的换电站的车辆举升装置，具有适用性强、成本低、占用空间小、不易干涉换电过程等优点。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本实用新型实施例的换电站的车辆举升装置的结构示意图。
23.图2是根据本实用新型实施例的换电站的车辆举升装置和车辆的结构示意图。
24.图3是根据本实用新型实施例的换电站的车辆举升装置和车辆的结构示意图。
25.图4是根据本实用新型实施例的换电站的车辆举升装置和车辆的结构示意图。
26.附图标记：换电站的车辆举升装置1、基座10、龙门架20、龙门架托臂30、龙门架驱动装置40、剪刀叉50、第一连杆51、第二连杆52、下导轨53、下滑块54、剪刀叉托臂60、剪刀叉驱动装置70、传动轴81、主动链轮82、从动链轮83、传动链84、龙门架减速齿轮箱85、丝杠91、剪刀叉减速齿轮箱92、车辆2。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的换电站的车辆举升装置1。
31.如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的换电站的车辆举升装置1包括基座10、龙门架20、龙门架托臂30、龙门架驱动装置40、剪刀叉50、剪刀叉托臂60和剪刀叉驱动装置70。
32.龙门架20设在基座10上。龙门架托臂30可升降地设在龙门架20上。龙门架驱动装置40与龙门架托臂30传动连接。剪刀叉50包括第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51和第二连杆52的中部可转动地相连，第一连杆51的下端可转动地设在基座10上，第二连杆52的下端可转动且可滑动地设在基座10上。第一连杆51的上端与剪刀叉托臂60可转动且可滑动地相连，第二连杆52的上端与剪刀叉托臂60可转动地相连，龙门架托臂30和剪刀叉托臂60适于共同支撑车辆2的底盘。剪刀叉驱动装置70与剪刀叉托臂60传动连接。
33.具体而言，龙门架托臂30对车辆2的底盘的一侧进行支撑，剪刀叉托臂60对车辆2的底盘的另一侧进行支撑，龙门架驱动装置40和剪刀叉驱动装置70同步驱动龙门架托臂30和剪刀叉托臂60升降，实现车辆2的举升。龙门架托臂30和剪刀叉托臂60可以均为方柱状以便于对车辆2的底盘进行举升。
34.相关技术中的换电站的车辆举升装置，采用双龙门架或双剪刀叉的机构实现升降，龙门架由于其结构特点，不易与换电小车发生干涉，但在长度方向上的尺寸较大，而且成本较高，剪刀叉机构在长度方向上的尺寸较小且成本较低，但容易与换电小车发生干涉。
35.根据本实用新型实施例的换电站的车辆举升装置1，通过利用龙门架托臂30和剪刀叉托臂60支撑车辆2的底盘，相比相关技术中通过支撑车辆的车轮对车辆进行举升的技术方案，龙门架托臂30和剪刀叉托臂60的间距不需要适配车辆的车轮间距，可以便于换电站的车辆举升装置1适配不同轴距的车辆2，便于对不同型号的车辆2进行举升，提高换电站的车辆举升装置1的适用性，而且支撑车辆2的底盘可以便于保证车辆2的水平度，提高对车辆2的举升平稳性，便于对车辆2进行换电。
36.并且，通过设置龙门架20和剪刀叉50，相比相关技术中设置两个龙门架的技术方
案，可以降低换电站的车辆举升装置1的整体成本，降低换电站的车辆举升装置1占用的空间，相比相关技术中设置两个剪刀叉的技术方案，可以使换电小车从龙门架20的一侧进行移动，使换电站的车辆举升装置1不易与换电小车发生干涉，保证换电过程的顺畅进行。
37.因此，根据本实用新型实施例的换电站的车辆举升装置1具有适用性强、成本低、占用空间小、不易干涉换电过程等优点。
38.下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的换电站的车辆举升装置1。
39.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的换电站的车辆举升装置1包括基座10、龙门架20、龙门架托臂30、龙门架驱动装置40、剪刀叉50、剪刀叉托臂60和剪刀叉驱动装置70。
40.具体地，如图1-图4所示，剪刀叉托臂60的长度方向与龙门架托臂30的长度方向垂直。这样可以进一步便于龙门架托臂30和剪刀叉托臂60适配不同轴距的车辆2，进一步提高换电站的车辆举升装置1的适用性，而且可以进一步提高对车辆2支撑的水平度和平稳性。
41.更为具体地，如图1-图4所示，龙门架托臂30为两个且沿剪刀叉托臂60的长度方向间隔设置。这样可以利用两个龙门架托臂30与剪刀叉驱动装置70配合支撑车辆2的底盘，进一步提高对车辆2支撑的水平度和平稳性。
42.可选地，两个龙门架托臂30之间的距离等于剪刀叉托臂60的长度。这样可以使两个龙门架托臂30和剪刀叉托臂60配合支撑车辆2时车辆2左右的受力更加均匀，进一步提高对车辆2支撑的水平度和平稳性。
43.图1-图4示出了根据本实用新型一些示例的换电站的车辆举升装置1。如图1-图4所示，龙门架驱动装置40为电机且设在龙门架20上，龙门架驱动装置40通过龙门架传动组件分别与两个龙门架托臂30传动连接，所述龙门架传动组件包括传动轴81、两个主动链轮82、两个从动链轮83、两个传动链84。传动轴81与龙门架驱动装置40传动连接，传动轴81可转动地设在龙门架20上。两个主动链轮82分别与传动轴81的两端相连。两个从动链轮83可转动地设在龙门架20上。每个传动链84分别与一个主动链轮82和一个从动链轮83啮合，两个龙门架托臂30分别与两个传动链84相连。具体而言，龙门架驱动装置40驱动传动轴81转动，传动轴81带动其上的两个主动链轮82转动，两个主动链轮82分别带动两个传动链84运动，两个传动链84分别带动两个从动链轮83转动且带动两个龙门架托臂30升降，实现一个电机对两个龙门架托臂30的驱动。这样不仅可以实现对两个龙门架托臂30的驱动，而且利用一个电机驱动两个龙门架托臂30可以减少电机数量，简化换电站的车辆举升装置1的结构，降低换电站的车辆举升装置1的成本。此外，还可以使两个龙门架托臂30的升降的同步性更好，进一步提高对车辆2举升的平稳性。
44.有利地，如图1所示，龙门架驱动装置40通过龙门架减速齿轮箱85与传动轴81传动连接。这样可以利用龙门架减速齿轮箱85对龙门架驱动装置40的输出的转速进行降低，对龙门架驱动装置40输出的扭矩进行提升，从而便于龙门架驱动装置40驱动两个龙门架托臂30。
45.具体地，如图1所示，剪刀叉托臂60上设有上导轨，所述上导轨上可滑动地设有上滑块，基座10上设有下导轨53，下导轨53上可滑动地设有下滑块54，第一连杆51的上端与所述上滑块可转动地相连，第二连杆52的下端与下滑块54可转动地相连。这样可以便于将第一连杆51的上端与剪刀叉托臂60可转动且可滑动地相连，便于将第二连杆52的下端与基座
10可转动且可滑动地相连。
46.更为具体地，如图1所示，剪刀叉驱动装置70为电机且设在基座10上，剪刀叉驱动装置70通过剪刀叉减速齿轮箱92与丝杠91相连，丝杠91与下滑块54螺纹配合。这样可以通过丝杠91与下滑块54的螺纹配合将丝杠91的转动转化为下滑块54沿丝杠91轴向的移动，从而利用丝杠91带动第二连杆52的下端移动。本领域的技术人员能够理解，中部转动相连的第一连杆51和第二连杆52的下端相互靠近时，剪刀叉托臂60的高度会相应地升高，第一连杆51和第二连杆52的下端相互远离时，剪刀叉托臂60的高度会相应地降低，由此可以实现驱动剪刀叉托臂60升降。此外，剪刀叉减速齿轮箱92可以对剪刀叉驱动装置70的输出的转速进行降低，对剪刀叉驱动装置70输出的扭矩进行提升，从而便于剪刀叉驱动装置70驱动剪刀叉托臂60。
47.可选地，剪刀叉托臂60的长度为500-2500毫米，龙门架托臂30的长度为500-1500毫米。这样可以使剪刀叉托臂60和龙门架托臂30具有合理的尺寸，便于适配不同型号的车辆。
48.具体而言，龙门架托臂30和剪刀叉托臂60的最低高度为200毫米且最高高度为800毫米。这样可以使换电站的车辆举升装置1具有合理的举升范围。
49.下面描述根据本实用新型实施例的换电站。根据本实用新型实施例的换电站包括根据本实用新型上述实施例的换电站的车辆举升装置1。
50.根据本实用新型实施例的换电站，通过利用根据本实用新型上述实施例的换电站的车辆举升装置1，具有适用性强、成本低、占用空间小、不易干涉换电过程等优点。
51.根据本实用新型实施例的换电站的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。