一种薄片影像测量设备用自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及薄片影像测量设备技术领域，尤其涉及一种薄片影像测量设备用自动上料装置。


背景技术：

2.对于柔性薄片产品，例如手机膜或者其他的屏幕保护膜类产品，为保证厂家供货质量的稳定，在柔性薄片产品出货前需要通过薄片影像测量设备来对相关尺寸参数进行测量。
3.对于薄片影像测量设备而言，其一般通过上料装置来实现柔性薄片产品来实现薄片产品上料；其中，上料装置包括有机架，机架的上端部设置有固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有顶升托板，顶升托板的上表面设置有薄片放置区域，机架于顶升托板的下端侧装设有顶升驱动组件，顶升驱动组件与顶升托板驱动连接；工作时，柔性薄片产品层叠放置于顶升托板的薄片放置区域，顶升驱动组件驱动顶升托板顶升移动，以实现层叠薄片顶升移动至抓取位置。
4.需指出的是，由于柔性薄片产品特殊的结构，在存在静电的情况下，很容易出现相邻薄片静电吸附的现象，这就会造成薄片抓取上料时出现一次性抓取多张的问题，而如果多张薄片同时抓取至薄片影像测量设备的测量工作台上，则会造成测量不准确的问题。
5.对于现有的薄片影像测量设备的上料装置而言，其仅能实现薄片产品顶升上料，而不能够有效地解决一次性抓取多张的问题，稳定可靠性有待进一步提高。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种薄片影像测量设备用自动上料装置，该薄片影像测量设备用自动上料装置结构设计新颖、上料稳定可靠，且能够有效地适用于柔性薄片产品上料作业。
7.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
8.一种薄片影像测量设备用自动上料装置，包括有机架，机架的上端部设置有固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有顶升托板，顶升托板的上表面设置有薄片放置区域，机架于顶升托板的下端侧装设有顶升驱动组件，顶升驱动组件与顶升托板驱动连接；
9.顶升托板开设有若干沿着薄片放置区域边缘依次间隔布置的托板通孔；顶升托板配装有薄片限位组件，薄片限位组件包括有紧固安装于固定支撑板的挡料杆安装底板，挡料杆安装底板对应顶升托板的各托板通孔分别装设有呈竖向布置的限位挡料杆，各限位挡料杆分别从下至上穿过相应的托板通孔；
10.薄片限位组件的旁侧装设有若干分别朝顶升托板侧吹气的吹气气嘴，各吹气气嘴分别通过支架安装于固定支撑板。
11.其中，所述顶升驱动组件包括有螺装于所述机架的顶升驱动固定架，顶升驱动固定架装设有升降活动架，顶升驱动固定架对应升降活动架装设有升降驱动机构，升降驱动
机构与升降活动架驱动连接；
12.升降活动架设置有位于所述顶升托板的薄片放置区域正下方且呈竖向布置的活动架竖板，活动架竖板的上端部装设有托板推块。
13.其中，所述升降驱动机构包括有螺装紧固于所述顶升驱动固定架且呈竖向布置的升降驱动齿条，所述升降活动架螺装紧固有升降驱动电机，升降驱动电机的动力输出轴装设有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与升降驱动齿条相啮合。
14.其中，所述顶升驱动固定架螺装有呈竖向布置的导轨，所述升降活动架螺装有滑块，导轨与滑块相配合且导轨与滑块组成导向副结构。
15.其中，所述固定支撑板对应托板推块开设有上下完全贯穿的支撑板通孔，所述挡料杆安装底板对应托板推块开设有上下完全贯穿的底板通孔
16.其中，所述支架装设有静电消除器。
17.其中，所述支架装设有料满传感器。
18.其中，所述料满传感器为反射式光电传感器。
19.其中，该薄片影像测量设备用自动上料装置还包括有薄片抓取组件，薄片抓取组件装设于所述机架且薄片抓取组件位于所述顶升托板的上方。
20.其中，所述薄片抓取组件包括有装设于所述机架且水平动作的线性驱动模组，线性驱动模组的驱动端装设有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有薄片抓取吸盘。
21.本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种薄片影像测量设备用自动上料装置，其机架的上端部设置有固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有顶升托板，顶升托板的上表面设置有薄片放置区域，机架于顶升托板的下端侧装设有顶升驱动组件，顶升驱动组件与顶升托板驱动连接；顶升托板开设有若干沿着薄片放置区域边缘依次间隔布置的托板通孔；顶升托板配装有薄片限位组件，薄片限位组件包括有紧固安装于固定支撑板的挡料杆安装底板，挡料杆安装底板对应顶升托板的各托板通孔分别装设有呈竖向布置的限位挡料杆，各限位挡料杆分别从下至上穿过相应的托板通孔；薄片限位组件的旁侧装设有若干分别朝顶升托板侧吹气的吹气气嘴，各吹气气嘴分别通过支架安装于固定支撑板。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、上料稳定可靠的优点，且能够有效地适用于柔性薄片产品上料作业。
附图说明
22.下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
25.图3为本实用新型的局部结构示意图。
26.图4为本实用新型另一视角的局部结构示意图。
27.图5为图4的分解示意图。
28.在图1至图5中包括有：
29.1——机架
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11——固定支撑板
30.2——顶升托板
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21——托板通孔
31.3——顶升驱动组件
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31——顶升驱动固定架
32.32——升降活动架
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321——活动架竖板
33.322——托板推块
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33——升降驱动机构
34.331——升降驱动齿条
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332——升降驱动电机
35.333——升降驱动齿轮
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341——导轨
36.342——滑块
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4——薄片限位组件
37.41——挡料杆安装底板
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411——底板通孔
38.42——限位挡料杆
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5——吹气气嘴
39.6——支架
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7——静电消除器
40.8——料满传感器
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91——升降驱动气缸
41.92——吸盘安装架
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93——薄片抓取吸盘。
具体实施方式
42.下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
43.如图1和图2所示，一种薄片影像测量设备用自动上料装置，包括有机架1，机架1的上端部设置有固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有顶升托板2，顶升托板2的上表面设置有薄片放置区域，机架1于顶升托板2的下端侧装设有顶升驱动组件3，顶升驱动组件3与顶升托板2驱动连接。
44.其中，顶升托板2开设有若干沿着薄片放置区域边缘依次间隔布置的托板通孔21；顶升托板2配装有薄片限位组件4，薄片限位组件4包括有紧固安装于固定支撑板11的挡料杆安装底板41，挡料杆安装底板41对应顶升托板2的各托板通孔21分别装设有呈竖向布置的限位挡料杆42，各限位挡料杆42分别从下至上穿过相应的托板通孔21。
45.另外，薄片限位组件4的旁侧装设有若干分别朝顶升托板2侧吹气的吹气气嘴5，各吹气气嘴5分别通过支架6安装于固定支撑板11。
46.还有就是，该薄片影像测量设备用自动上料装置还包括有薄片抓取组件，薄片抓取组件装设于机架1且薄片抓取组件位于顶升托板2的上方。对于本实用新型的薄片抓取组件而言，其用于将顶升到位的薄片抓取上料至影像测量设备的测量工作台上。
47.需解释的是，本实用新型的顶升托板2的上表面可以设置有两个或者两个以上的薄片放置区域，多个薄片放置区域呈均匀间隔布置；工作时，工作人员可以将多个层叠薄片产品放置于顶升托板2相应的薄片放置区域。
48.在本实用新型实现层叠薄片产品顶升上料的过程中，层叠薄片放置于顶升托板2上表面的薄片放置区域，顶升托板2在顶升驱动组件3的驱动作用下而朝上移动，进而使得位于薄片放置区域的层叠薄片随着顶升托板2同步朝上移动，以使得薄片依次上移至抓取上料位置。
49.需指出的是，在顶升驱动组件3驱动顶升托板2朝上移动的过程中，各限位挡料杆42保持于顶升托板2相应的托板通孔21内，且限位挡料杆42位于层叠薄片的周侧并实现对层叠薄片进行导向，以保证薄片能够依次准确可靠地上移至上料抓取位置。另外，通过限位挡料杆42与顶升托板2的托板通孔21相配合，本实用新型能够保证顶升托板2平稳可靠地移
动。
50.对于本实用新型的若干吹气气嘴5而言，各吹气气嘴5分别通过输气管道与气泵连接，工作时，气泵通过输气管道往吹气气嘴5供给气流，吹气气嘴5将气流吹向顶升托板2侧，以使得气流作用于层叠薄片。其中，由于塑胶薄片产品会存在静电作用，静电作用会使得相邻薄片出现静电吸附贴合的问题，在抓取上料过程中，上述静电吸附作用会使得一次性抓取多个薄片；对于本实用新型设置的吹气气嘴5结构，在层叠薄片顶升上移且最上方的薄片依次被抓取上料的过程中，上述气流作用能够使得层叠薄片上部位置的相邻薄片在气流作用下分开，以避免抓取上料时出现一次性抓取多个薄片的现象，进而可以提高抓取上料动作的稳定可靠性。
51.综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、上料稳定可靠的优点，且能够有效地适用于柔性薄片产品上料作业。
52.作为优选的实施方式，如图3至图5所示，顶升驱动组件3包括有螺装于机架1的顶升驱动固定架31，顶升驱动固定架31装设有升降活动架32，顶升驱动固定架31对应升降活动架32装设有升降驱动机构33，升降驱动机构33与升降活动架32驱动连接。
53.其中，升降活动架32设置有位于顶升托板2的薄片放置区域正下方且呈竖向布置的活动架竖板321，活动架竖板321的上端部装设有托板推块322。
54.具体的，固定支撑板11对应托板推块322开设有上下完全贯穿的支撑板通孔，挡料杆安装底板41对应托板推块322开设有上下完全贯穿的底板通孔411。
55.为保证升降活动架32相对顶升驱动固定架31平稳可靠地升降移动，本实用新型可以采用以下导向结构设计：顶升驱动固定架31螺装有呈竖向布置的导轨341，升降活动架32螺装有滑块342，导轨341与滑块342相配合且导轨341与滑块342组成导向副结构。
56.在顶升驱动组件3驱动顶升托板2上移顶升之前，顶升托板2搭放于挡料杆安装底板41的上表面，且层叠薄片放置于顶升托板2上表面的薄片放置区域；在升降驱动机构33动作且升降驱动机构33驱动升降活动架32朝上移动的过程中，升降活动架32的活动架竖杆通过上端部的托板推块322朝上抵顶顶升托板2的下表面，以使得顶升托板2携带层叠薄片顶升上移，在此过程中，托板推块322以及活动架竖板321会从下往上依次通过支撑板通孔、底板通孔411，本实用新型的支撑板推块、底板通孔411用于实现避空。
57.当顶升托板2的薄片放置区域的所有薄片都被抓取完毕后，升降驱动机构33驱动活动升降架朝下移动，在此过程中，顶升托板2在自身重力作用下朝下移动，并最终搭放抵靠于挡料杆安装底板41的上表面。
58.作为优选的实施方式，如图3至图5所示，升降驱动机构33包括有螺装紧固于顶升驱动固定架31且呈竖向布置的升降驱动齿条331，升降活动架32螺装紧固有升降驱动电机332，升降驱动电机332的动力输出轴装设有升降驱动齿轮333，升降驱动齿轮333与升降驱动齿条331相啮合。其中，升降驱动电机332为步进电机。
59.对于本实用新型的升降驱动机构33而言，升降驱动齿轮333为固定结构，升降驱动电机332为活动结构，升降动作时，升降驱动电机332驱动升降驱动齿轮333转动，由于升降驱动齿轮333与升降驱动齿条331相啮合且升降驱动齿条331紧固安装于顶升驱动固定架31上，在此过程中，升降驱动齿轮333沿着升降驱动齿条331滚动爬行，以带动升降驱动电机332、升降活动架32同步升降移动。
60.本实用新型的升降驱动电机332采用步进电机结构，工作时，升降驱动电机332动作并实现活动升降架步进顶升动作，该步进顶升动作以保证薄片依次顶升上移至抓取上料位置。
61.作为优选的实施方式，如图1和图2所示，支架6装设有静电消除器7。在本实用新型工作过程中，静电消除器7能够对层叠薄片进行静电消除处理，以避免相邻薄片出现静电吸附贴合的问题。
62.作为优选的实施方式，如图1和图2所示，支架6装设有料满传感器8；具体的，料满传感器8为反射式光电传感器。工作时，料满传感器8用于检测顶升托板2上表面是否还具有薄片，如果有，则表示顶升托板2处于有料状态；如果无，则表示顶升托板2上的薄片已经被抓取完毕。
63.作为优选的实施方式，如图1和图2所示，薄片抓取组件包括有装设于机架1且水平动作的线性驱动模组，线性驱动模组的驱动端装设有上下动作的升降驱动气缸91，升降驱动气缸91的活塞杆外延端部装设有吸盘安装架92，吸盘安装架92装设有薄片抓取吸盘93。
64.在本实用新型的薄片抓取组件实现薄片抓取上料的过程中，线性驱动模组先驱动薄片抓取吸盘93水平移动至顶升托板2正上方，且保证薄片抓取吸盘93位于最上层薄片的上方；待薄片抓取吸盘93水平移动至抓取位置后，升降驱动气缸91动作并驱动薄片抓取吸盘93朝下移动，以使得薄片抓取吸盘93抓取最上层的薄片；待薄片抓取吸盘93抓取到薄片后，升降驱动气缸91驱动薄片抓取吸盘93朝上移动，而后线性驱动模组驱动薄片抓取吸盘93朝影像测量设备的测量工作台侧移动，并最终将薄片放置于测量工作台上。
65.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。