一种两节型稳定落布机的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种两节型稳定落布机。


背景技术：

2.现在纺织行业的成品布搬运主要是依靠人工，自动化程度低，无法实现对布卷自动收卷，且人工搬运形式稳定性得不到保证，影响布卷收集。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种两节型稳定落布机，具有使用稳定的优点。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种两节型稳定落布机，包括：布卷台；水平滑动设置在所述布卷台两侧对布卷进行收集的布卷收集夹持机构，所述布卷收集夹持机构包括：驱动装置、竖直滑动设置在所述驱动装置上的布卷夹持驱动件；以及，设置在所述布卷台底部的平衡支撑组件。
6.作为对本实用新型的一种优选方案，所述布卷台包括：第一布卷台、与所述第一布卷台活动连接的第二布卷台，所述第一布卷台与所述第二布卷台通过轴承连接，且所述第一布卷台与所述第二布卷台连接处设有密封垫。
7.实现上述技术方案，通过密封垫设置，使第一布卷台和第二布卷台之间密封连接性能更好。
8.作为对本实用新型的一种优选方案，所述第一布卷台与所述第二布卷台前端均设有保护盖板，所述保护盖板上安装有操作面板。
9.实现上述技术方案，操作面板的设置，便于对落布机进行控制。
10.作为对本实用新型的一种优选方案，所述第一布卷台与所述第二卷台上沿水平方向开设有供所述驱动装置安装的运动槽，所述驱动装置包括：滑轨、位于所述滑轨一侧的传送带、与所述传送带转动连接的转动电机，所述滑轨设置在所述运动槽内，所述传送带贴合在所述运动槽内壁侧。
11.作为对本实用新型的一种优选方案，所述布卷夹持驱动件包括：竖直设置的布卷支撑架、固定设置在所述布卷支撑架末端的夹持爪、以及使所述夹持爪转动的夹持电机，所述布卷支撑架上的驱动座与所述传送带滑动连接。
12.实现上述技术方案，通过夹持爪对布卷进行夹持，使布卷运动至布卷台上。
13.作为对本实用新型的一种优选方案，所述平衡支撑组件设有两组，且分别设置在所述第一布卷台、所述第二布卷台底部，所述平衡支撑组件包括：支撑轮、远离所述支撑轮的万向驱动件，所述支撑轮呈对角设置。
14.实现上述技术方案，支撑轮对第一布卷台和第二布卷台起到支撑，使落布机在使用过程中具有更好的稳定性。
15.作为对本实用新型的一种优选方案，所述万向驱动件包括：万向轮、与所述万向轮
转动连接的万向驱动电机、与所述万向驱动电机输出轴卡合的夹持辅助爪、以及使所述夹持辅助爪转动的传动齿轮，所述万向轮也呈对角设置。
16.实现上述技术方案，万向轮可实现对落布机方向自由调节。
17.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
18.一种两节型稳定落布机，包括：布卷台；水平滑动设置在所述布卷台两侧对布卷进行收集的布卷收集夹持机构，所述布卷收集夹持机构包括：驱动装置、竖直滑动设置在所述驱动装置上的布卷夹持驱动件；以及，设置在所述布卷台底部的平衡支撑组件。初始状态时，夹持爪朝上设置，滑轨带动布卷支撑架水平往复运动；同时，转动电机使传动带发生转动，可辅助布卷支撑架朝向布卷方向运动，提高布卷支撑架运动过程的稳定性；并且，传动齿轮带动夹持辅助爪发生转动，使万向轮发生自由转动；支撑轮对布卷台起到支撑作用，保证布卷台在向前运动过程中的稳定性；当夹持爪运动至靠近布卷位置时，夹持电机使夹持爪向下卡合在布卷上，实现对布卷的卡紧；当卡紧完成后，滑轨带动布卷支撑架向后运动，使布卷运动收集至布卷台上。通过采用万向轮、支撑轮以及轴承的设置，形成三角稳定结构，保证布卷台的稳定性，且万向轮可以实现布卷台方向自由运动；夹持爪和夹持电机的设置，可以实现对布卷的夹持收集，从而最终提高落布机使用的稳定性和收集效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的立体结构示意图。
21.图2为本实用新型的立体结构底部示意图。
22.图3为本实用新型的第一卷布台立体结构示意图。
23.图4为本实用新型的第一卷布台正面结构示意图。
24.图5为本实用新型的万向驱动件立体结构示意图。
25.图6为本实用新型的万向驱动件另一侧结构示意图。
26.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
27.1、第一布卷台；2、第二布卷台；3、轴承；4、密封垫；5、保护盖板；6、操作面板；7、运动槽；8、滑轨；9、传送带；10、转动电机；11、布卷支撑架；12、夹持爪；13、夹持电机；14、支撑轮；15、万向轮；16、万向驱动电机；17、夹持辅助爪；18、传动齿轮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.一种两节型稳定落布机，如图1至图6所示，包括：布卷台；水平滑动设置在布卷台
两侧对布卷进行收集的布卷收集夹持机构，布卷收集夹持机构包括：驱动装置、竖直滑动设置在驱动装置上的布卷夹持驱动件；以及，设置在布卷台底部的平衡支撑组件。
31.其中，布卷台由第一布卷台1和第二布卷台2组成，第一布卷台1与第二布卷台2上均设有转动孔，轴承3安装在转动孔内，实现第一布卷台1与第二布卷台2连接，且第一布卷台1短于第二布卷台2长度；为保证第一布卷台1与第二布卷台2连接之间的密封性，通过密封垫4以提高布卷台连接的密封性。
32.第一布卷台1与第二布卷台2前端均设有保护盖板5，通过在保护盖板5上安装操作面板6，实现对落布机的固定。
33.第一布卷台1与第二布卷台2上开设有运动槽7，其驱动装置设置在运动槽7内，具体的，驱动装置由滑轨8、传送带9和转动电机10组成，滑轨8固定安装在运动槽7内；传送带9设置在运动槽7内，通过布卷台内的电机驱动，且电机输出端上安装有传动带相啮合的齿轮，在电机作用下，使传送带9发生转动。
34.进一步的，滑轨8上还滑动安装有布卷夹持驱动件，布卷夹持驱动件由布卷支撑架11、夹持爪12和夹持电机13组成，布卷支撑架11竖直滑动设置在滑轨8上，夹持电机13安装在布卷支撑架11上，在夹持电机13作用下，使夹持爪12发生上下翻转，实现对布卷夹持，进而实现收集。
35.当需要布卷支撑架11也同步发生运动时，布卷支撑架11上的驱动座与传送带9滑动连接，当传送带9发生运动，布卷支撑架11也能发生位置改变；并且，滑轨8也可以带动布卷支撑架11发生水平往复运动，实现对布卷收集。
36.最后，在布卷台上设置平衡支撑组件，提高布卷台放置的稳定性；平衡支撑组件设有两组，且分别设置在第一布卷台1、第二布卷台2底部，平衡支撑组件由支撑轮14和万向驱动件，共同实现布卷台支撑以及运动方向调节其中，支撑轮14呈对角设置在第一布卷台1、第二布卷台2上。
37.万向驱动件由万向轮15、万向驱动电机16、夹持辅助爪17和传动齿轮18组成，万向驱动电机16设置在万向轮15的轴心处，且夹持辅助爪17下端夹持在万向驱动电机16输出端上，夹持辅助爪17上端与传动齿轮18相转动连接；当传动齿轮18发生转动，带动夹持辅助爪17发生转动，使万向轮15位置发生改变，实现对布卷台位置调节。
38.初始状态时，夹持爪12朝上设置，滑轨8带动布卷支撑架11水平往复运动；同时，转动电机10使传动带发生转动，可辅助布卷支撑架11朝向布卷方向运动，提高布卷支撑架11运动过程的稳定性；并且，传动齿轮18带动夹持辅助爪17发生转动，使万向轮15发生自由转动；支撑轮14对布卷台起到支撑作用，保证布卷台在向前运动过程中的稳定性；当夹持爪12运动至靠近布卷位置时，夹持电机13使夹持爪12向下卡合在布卷上，实现对布卷的卡紧；当卡紧完成后，滑轨8带动布卷支撑架11向后运动，使布卷运动收集至布卷台上。通过采用万向轮15、支撑轮14以及轴承3的设置，形成三角稳定结构，保证布卷台的稳定性，且万向轮15可以实现布卷台方向自由运动；夹持爪12和夹持电机13的设置，可以实现对布卷的夹持收集，从而最终提高落布机使用的稳定性和收集效率。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。