一种具备超速保护功能的曳引机的制作方法

1.本实用新型涉及动力设备技术领域，尤其是涉及一种具备超速保护功能的曳引机。


背景技术：

2.随着电梯技术的发展，人们对电梯安全的要求越来越高，为了提高电梯轿厢的安全性能，国家制定强制标准要求电梯必须具备上行超速保护功能 (acop)以及轿厢意外移动保护功能(ucmp)。当前电梯核心部件曳引机都具备这样的功能，主要是由电梯的机械限速器监控轿厢的移动速度，当轿厢移动速度超过限速器的速度上限时，限速器发出超速信号，电梯控制系统收到限速器反馈信号时，对制动器进行断电，利用制动器制停轿厢，达到轿厢超速保护的功能要求。上述技术存在如下问题，当控制系统没有及时对制动器电源进行断开，导致超速保护失效，存在极大的安全风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种具备超速保护功能的曳引机，以解决上述技术问题，能够保证超速时可以及时断开制动器的电源。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种具备超速保护功能的曳引机，包括有转子、定子、制动器和编码器，所述转子相对于所述定子旋转，所述编码器可拆卸设置于所述定子上，所述制动器选择性与所述转子抵接，所述转子包括有轮毂和永磁体，所述定子包括有机座、速度传感器和超速保护电路板，所述永磁体可拆卸且等距安装于所述轮毂上，所述速度传感器固设于所述机座上，所述速度传感器感应所述轮毂，所述超速保护电路板与所述速度传感器和所述制动器电连接。
6.作为一种优选的技术方案，所述轮毂上设置有感应齿，所述感应齿沿所述轮毂的外表面等距设置，所述速度传感器与所述感应齿对齐。
7.作为一种优选的技术方案，所述超速保护电路板包括有mcu模块和继电器，所述制动器通过所述继电器与电源电连接，所述mcu模块与所述继电器和所述速度传感器电连接。
8.作为一种优选的技术方案，所述定子上还包括有绕组定子铁芯，所述绕组定子铁芯固设于所述机座上，且与所述永磁体对齐。
9.作为一种优选的技术方案，所述转子上进一步包括有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置于所述轮毂的转轴的一端且与所述机座配合，所述第二轴承设置于所述轮毂的转轴的另一端且与所述机座配合。
10.作为一种优选的技术方案，所述轮毂上对应所述永磁体还开设有安装槽，所述安装槽自所述轮毂的内表面向所述轮毂的外表面凹陷，且所述安装槽的一端贯穿所述轮毂的开口的端面。
11.作为一种优选的技术方案，所述安装槽的另一端设置有用于限制所述永磁体轴向移动的限位部。
12.作为一种优选的技术方案，所述转子上还包括有曳引轮，所述曳引轮设置于所述轮毂的远离开口的一端上。
13.作为一种优选的技术方案，所述转子上还包括有螺栓，所述轮毂上设置有螺纹槽，所述螺栓穿过所述曳引轮与所述螺纹槽螺设。
14.作为一种优选的技术方案，所述定子上还包括有编码器固定座，所述编码器固定座固设于所述机座上，所述编码器可拆卸设置于所述编码器固定座上。
15.本实用新型的有益效果在于：上述具备超速保护功能的曳引机，速度传感器安装在机座上，曳引机转子末端设有用于产生传感器脉冲信号的感应齿，能够通过速度传感器获取转子旋转时形成的脉冲信号反馈给超速保护电路板的mcu模块，当转子旋转速度超出设定安全速度时，mcu模块发出指令通过给继电器，断开制动器电源，制动器断电后对转子制停，实现对制动器断电制停功能。
附图说明
16.图1为本实用新型涉及的具备超速保护功能的曳引机的半剖结构示意图；
17.图2为本实用新型涉及的转子的结构示意图；
18.图3为本实用新型涉及的超速保护电路板的线框图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如图1所示，一种具备超速保护功能的曳引机，包括有转子1、定子2、制动器3和编码器4，转子1相对于定子2旋转，编码器4可拆卸设置于定子2上，编码器4可感应转子1的转动，制动器3选择性与转子1抵接，制动器3可限制转子1的旋转。
21.请结合图1和图2所示，转子1包括有轮毂11和永磁体12，轮毂11上设置有转轴114，转轴114由轮毂11的圆心凸起形成，永磁体12以转轴114 为圆心可拆卸且等距地安装于轮毂11的内表面上，使永磁体12覆盖于轮毂 11的内表面，轮毂11上对应永磁体12还开设有安装槽113，安装槽113自轮毂11的内表面向轮毂11的外表面凹陷，且安装槽113的一端贯穿轮毂11 的开口的端面，以便于永磁体12安装，安装槽113的另一端设置有用于限制永磁体12轴向移动的限位部1131，用于限制永磁体12的移动距离，能够保证永磁体12安装于轮毂11上后，永磁体12外部的端部能够与轮毂11的表面平齐。
22.请结合图1和图3所示，定子2包括有机座21、速度传感器22和超速保护电路板23，速度传感器22固设于机座21上，速度传感器22感应轮毂 11的旋转，超速保护电路板23与速度传感器22和制动器3电连接，当速度传感器22感应到轮毂11旋转的速度超过设定值时，超速保护电路板23将制动器3断电，制动器3与轮毂11抵接，使转子1停止旋转。轮毂11上设置有感应齿111，感应齿111沿轮毂11的外表面圆周等距设置，速度传感器22 与感应齿111对齐。超速保护电路板23包括有mcu模块231和继电器232，制动器3通过继电器232与电源电连接，mcu模块231与继电器232和速度传感器22电连接，轮毂11旋转，带动感应齿111旋转，并经过速度传感器 22的感应区域，形成脉冲信号，mcu模块231识别该脉冲信号并转换成旋转
速度，当mcu模块231识别的旋转速度超过设定值时，mcu模块231发送断开指令至继电器232，使继电器232断开，以使制动器3断电，从而制动器3 与转子1抵接，到达停止转子1的功能。定子2上还包括有绕组定子铁芯24，绕组定子铁芯24固设于机座21上，且与永磁体12对齐，绕组定子铁芯24 切割永磁体12组成的旋转磁场进而产生电流。
23.请继续参考图1所示，转子1上进一步包括有第一轴承13和第二轴承 14，第一轴承13设置于转轴114的一端且与机座21配合，第二轴承14设置于转轴114的另一端且与机座21配合，能够使轮毂11可以相对机座21旋转自由，降低二者之间的摩擦力。
24.请继续参考图1所示，转子1上还包括有曳引轮15，曳引轮15设置于轮毂11的远离开口的一端上。转子1上还包括有螺栓16，轮毂11上设置有螺纹槽112，螺栓16穿过曳引轮15与螺纹槽112螺设，能够将曳引轮15与轮毂11形成相对固定，使轮毂11可以带动曳引轮15旋转。曳引轮15上设置有与曳引钢绳配合的多个绳槽，曳引钢绳绕设于绳槽内以进行动力传递，以为电梯的升降提供动力。
25.其中，定子2上还包括有编码器固定座25，编码器固定座25通过螺栓固设于机座21上，编码器4可拆卸设置于编码器固定座25上，便于更换编码器4。
26.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。