一种用于脱离外包装袋的辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及制药或食品生产机械技术领域，尤其涉及一种用于脱离外包装袋的辅助装置，应用于制药厂为编织袋、牛皮纸袋辅助脱离外包装袋。


背景技术：

2.编织袋、牛皮纸袋是非常常见的物料转运包装形式，在制药企业、食品企业广泛应用。袋装物料一般分为两层，内包装袋为pe袋直接装填物料，外包装袋为编织袋或者牛皮纸袋，用于运输过程中防破损、防尘等作用。袋装物料在使用过程中，外包装袋需要提前脱离然后才能转运到洁净区进行拆内包装袋投料。现有的脱外包装袋技术，大部分工况依赖于人工拆袋，人工划开外包装袋，然后人工将内包装袋从外包装袋内拉出，人工搬运效率低，强度大，与现代化企业降低人工劳动强度的工业模式不符。目前，也有少量自动化设备可以实现外包脱包完全自动化，但设备结构复杂，传动部件多，产品造价高，给企业带来经济负担。少数的全自动拆袋装置结构复杂，操作不方便，结构件多，清洁不方便，不适用于药厂高洁净度、易清结等的要求。
3.因此，需要提供一种用于脱离外包装袋的辅助装置，用来代替人工辅助进行脱离外包装袋。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于脱离外包装袋的辅助装置，通过翻袋气缸的动作辅助实现将外包装袋与内袋进行分离，降低人工劳动强度。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
6.一种用于脱离外包装袋的辅助装置，包括固定支架、翻袋气缸、传动杆和翻袋支架，所述翻袋气缸的翻袋气缸固定底座通过销轴固定设置在固定支架上，所述翻袋气缸的翻袋气缸输出端通过传动杆气缸连接轴与传动杆的底端可转动连接，所述传动杆的顶端设有传动杆定位孔，所述翻袋支架的翻袋支架连接端通过传动杆定位孔与传动杆固定连接，所述传动杆的中部通过传动杆旋转轴与固定支架可转动连接。
7.优选地，所述传动杆定位孔为多个且按照不用的高度及角度设置在传动杆的顶端。翻袋支架可以与不同的传动杆定位孔进行连接，将翻袋支架调整成不同的高度及角度，以适应不同规格的外包装的脱袋工作。
8.优选地，所述辅助装置还包括皮带电机和输送皮带，所述皮带电机固定设置在固定支架上，所述输送皮带套设在皮带电机的输出轴以及与该输出轴对应的固定支架另一端的轴承上，所述输送皮带由皮带电机的输出轴带动旋转传动。所述输送皮带的作用是将外包装袋输送至翻袋支架处，还有将脱离外包装袋的内袋输送至固定支架的另一端。
9.优选地，所述皮带电机由变频器驱动。变频器可调整不同带速以适应不同规格的外包装袋的内袋滑出的速度。
10.优选地，所述辅助装置在初始状态下，所述翻袋支架水平设置，且翻袋支架的延伸
方向与输送皮带在上端面的传动方向平行且相反。人工将袋装物料放置在输送皮带上，人工将外包装袋的前端拆开，启动皮带电机带动输送皮带转动，将前端拆开的外包装袋运至翻袋支架的方向。
11.优选地，所述辅助装置在初始状态下，所述翻袋气缸水平设置且翻袋气缸输出端为伸出状态，所述传动杆倾斜设置。当外包装袋运至翻袋支架处时，人工辅助将外包装袋的袋口套在翻袋支架的翻袋支架突出端的前端，输送皮带继续向前传动直至翻袋支架完全插入外包装袋内，翻袋气缸的翻袋气缸输出端收缩动作，带动传动杆顺时针转动，同时传动杆带动翻袋支架向上抬起，翻袋支架带动外包装袋向上抬起，使外包装袋内的内袋滑出落在输送皮带上，翻袋气缸的翻袋气缸输出端伸出动作，翻袋支架回到初始水平位置，人工将空的外包装袋取出，完成辅助脱外袋的工艺。
12.优选地，所述翻袋支架还包括翻袋支架突出端，所述翻袋支架突出端连接在翻袋支架连接端之间。所述翻袋支架突出端的宽度较翻袋支架连接端的宽度要小，这样的设计更加有利于将翻袋支架突出端插入外包装内。
13.优选地，所述翻袋支架突出端的两侧分别设有翻袋支架侧翼。翻袋支架侧翼在翻袋支架突出端的两侧且稍有向下弯曲，可以更好地将插入外包装袋内的翻袋支架突出端与外包装袋固定，防止在翻袋支架抬起时外包装袋与翻袋支架脱离而达不到脱离外包装袋的效果。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型由于采用了以上技术方案，人工将袋装物料放置在输送皮带上，拆开外袋一端并将外袋套在翻袋支架上，翻袋气缸收缩动作将物料外包装袋一端抬起，内袋滑出落在输送皮带上，完成辅助脱离外包装袋的工作，同时还能满足多种不同规格包装袋的辅助脱离工作。内袋滑出由翻袋气缸动作实现，无需人工将内外袋分离，大大降低劳动强度，为提高生产效率，可满足长时间连续化生产。本装置结构简单，操作灵活便捷，操作人员可轻松掌握。
16.上述说明仅为本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本实用新型的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。
附图说明
17.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
18.图1示出本实用新型的一种用于脱离外包装袋的辅助装置的翻袋支架水平状态结构示意图。
19.图2示出本实用新型的一种用于脱离外包装袋的辅助装置的翻袋支架抬起状态结构示意图。
20.图3示出本实用新型的一种用于脱离外包装袋的辅助装置的俯视结构示意图。
21.主要附图标记说明：
22.1-固定支架，2-皮带电机，3-输送皮带，4-翻袋气缸固定底座，5-翻袋气缸，6-翻袋
气缸输出端，7-传动杆，8-传动杆气缸连接轴，9-传动杆旋转轴，10-传动杆定位孔，11-翻袋支架，12-翻袋支架连接端，13-翻袋支架突出端，14-翻袋支架侧翼。
具体实施方式
23.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
24.除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。
25.在本文中，为了描述的方便，可以使用空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下”、“上面”、“上方”、“上”等，来描述一个元件或特征与另一元件或特征在附图中的关系。应理解的是，空间相对术语旨在包含除了在图中所绘的方向之外物件在使用或操作中的不同方向。例如，如果在图中的物件被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下”的元件将取向在所述元件或特征的“上方”。因此，示范性术语“下方”可以包含下方和上方两个方向。物件也可以有其他取向(旋转90度或其他取向)且应对本文使用的空间相对术语作出相应的解释。
26.如图1-图3所示，一种用于脱离外包装袋的辅助装置，包括固定支架1、翻袋气缸5、传动杆7和翻袋支架11，所述翻袋气缸5的翻袋气缸固定底座4通过销轴固定设置在固定支架1上，所述翻袋气缸5的翻袋气缸输出端6通过传动杆气缸连接轴8与传动杆7的底端可转动连接，所述传动杆7的顶端设有传动杆定位孔10，所述翻袋支架11的翻袋支架连接端12通过传动杆定位孔10与传动杆7固定连接，所述传动杆7的中部通过传动杆旋转轴9与固定支架1可转动连接。
27.所述传动杆定位孔10为多个且按照不用的高度及角度设置在传动杆7的顶端。翻袋支架11可以与不同的传动杆定位孔10进行连接，将翻袋支架11调整成不同的高度及角度，以适应不同规格的外包装的脱袋工作。
28.所述辅助装置还包括皮带电机2和输送皮带3，所述皮带电机2固定设置在固定支架1上，所述输送皮带3套设在皮带电机2的输出轴以及与该输出轴对应的固定支架1另一端的轴承上，所述输送皮带3由皮带电机2的输出轴带动旋转传动。所述输送皮带3的作用是将外包装袋输送至翻袋支架11处，还有将脱离外包装袋的内袋输送至固定支架1的另一端。所述皮带电机2由变频器驱动。变频器可调整不同带速以适应不同规格的外包装袋的内袋滑出的速度。
29.所述辅助装置在初始状态下，所述翻袋支架11水平设置，且翻袋支架11的延伸方向与输送皮带3在上端面的传动方向平行且相反。所述翻袋气缸5水平设置且翻袋气缸输出端6为伸出状态，所述传动杆7倾斜设置。
30.所述翻袋支架11还包括翻袋支架突出端13，所述翻袋支架突出端13连接在翻袋支架连接端12之间。所述翻袋支架突出端13的两侧分别设有翻袋支架侧翼14。所述翻袋支架突出端13的宽度较翻袋支架连接端12的宽度要小，这样的设计更加有利于将翻袋支架突出端13插入外包装内。翻袋支架侧翼14在翻袋支架突出端13的两侧且稍有向下弯曲，可以更好地将插入外包装袋内的翻袋支架突出端13与外包装袋固定，防止在翻袋支架11抬起时外
包装袋与翻袋支架脱离而达不到脱离外包装袋的效果。
31.工作时，人工将袋装物料放置在输送皮带3上，人工将外包装袋的前端拆开，启动皮带电机2带动输送皮带3转动，将前端拆开的外包装袋运至翻袋支架11的方向。当外包装袋运至翻袋支架11处时，人工辅助将外包装袋的袋口套在翻袋支架11的翻袋支架突出端12的前端，输送皮带3继续向前传动直至翻袋支架11完全插入外包装袋内，翻袋气缸5的翻袋气缸输出端6收缩动作，带动传动杆7顺时针转动，同时传动杆7带动翻袋支架11向上抬起，翻袋支架11带动外包装袋向上抬起，使外包装袋内的内袋滑出落在输送皮带3上，翻袋气缸5的翻袋气缸输出端6伸出动作，翻袋支架11回到初始水平位置，人工将空的外包装袋取出，完成辅助脱外袋的工艺。所述翻袋气缸5设计有位置检测开关，翻袋气缸5执行到位后自动进行下一个动作。
32.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。针对上述示例性实施方案所做的任何简单修改、等同变化与修饰，都应落入本实用新型的保护范围。