柔性化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及粉体材料生产技术领域，尤其涉及一种柔性化生产线。


背景技术：

2.在工业生产过程中，常需利用管道并通过气力输送方式完成粉体原料和半成品在各道工序间的转运。
3.现有技术中的自动化粉体材料产线通常为沿预设工艺路径进行的流水线设计，其只能实现单一产品固化工序的批量化生产，若企业想要生产不同工艺类型的产品，只能额外增加新的产线，或整体改变现有的大量气体输送分支管道，这样需要消耗大量的人力、物力和财力，极大地增加了公司的运营成本。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种柔性化生产线，用以解决现有技术中粉体材料生产线改造困难、柔性化程度低的问题。
5.本技术提供的柔性化生产线包括：中转仓储设备、工艺生产设备、控制设备及物流设备。中转仓储设备包括料仓及仓储运输设备，所述仓储运输设备能够调度所述料仓；工艺生产设备包括烧结工作站、预处理工作站、烧结品处理工作站及成品处理工作站中的至少一种，所述工艺生产设备能够加工粉体材料；物流设备能够在所述中转仓储设备与所述工艺生产设备之间及所述工艺生产设备内部运输物料。控制设备用于调度所述物流设备运动。
6.本技术所提供的柔性化生产线，至少具有以下优点：
7.1、柔性化生产线能充分利用各台设备的产能并行生产，提高设备利用率和整体生产效率，解决了原有流程型产线的各条产线之间独立工作，无法协同运转，设备利用率不高的问题。
8.2、在工艺产品的工序流程及配方需要改变时，柔性化生产线可以利用其柔性化的生产优势，极大地降低公司产线后续改造的成本投入。
9.3、柔性化生产线赋予中转仓储设备调度中枢的职能，使得物料流经每道关键工序后可以经过中转仓储设备转运。在任意工艺生产设备出现故障时，能使用中转仓储设备暂存故障设备的前端工序产出的物料，并将前端物料转运至其他正常运作或闲置的设备继续生产，从而充分利用所有产线的设备，提高整体设备利用效率，避免了因设备故障造成的停线风险。
10.4、柔性化生产线中的工艺生产设备包括烧结工作站、预处理工作站、烧结品处理工作站及成品处理工作站中的至少一种，调度员可以根据不同工艺路径需求选择不同的工艺生产设备投料。可实现不同工序间的自由组合，并可实现同一工序的多个相同生产设备的自由组合，满足多产品灵活生产需求。
11.本技术实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明
书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
13.图1为本技术实施例提供的柔性化生产线的平面布局示意图；
14.图2为本技术实施例提供的烧结工作站的左半部分的结构示意图；
15.图3为本技术实施例提供的烧结工作站的右半部分的结构示意图；
16.图4为本技术实施例提供的预处理工作站的结构示意图；
17.图5为本技术实施例提供的烧结品处理工作站的结构示意图；
18.图6为本技术实施例提供的成品处理工作站的结构示意图；
19.图7为本技术实施例提供的仓储运输设备的结构示意图；
20.图8为本技术实施例提供的物流设备的结构示意图。
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起能够解释本技术的原理。
具体实施方式
22.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
23.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。
25.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
27.下面根据本技术实施例提供的柔性化生产线的结构，对其具体实施例进行说明。
28.一般通过气力输送方式完成粉体原料和半成品在各道工序间的转运，其只能实现单一产品固化工序的批量化生产，若企业想要生产不同工艺类型的产品，只能额外增加新的产线，或整体改变现有的大量气体输送分支管道，这样需要消耗大量的人力、物力和财
力，极大地增加了公司的运营成本。
29.以锂电池生产过程为例，通常采用气力输送方式输送粉体材料(例如正极粉体材料)，而现有的锂电池正极材料目前包括磷酸铁锂和三元正极材料两大类，这两大类又按照物质组成和结构细分为多个小类，每个小类的产品生产工艺路径和工艺参数均有所不同。现有的自动化正极粉体材料产线通常为流程控制的单线流水线设计，并通过气力输送方式完成粉体原料和半成品在各道工序间的转运。
30.现有技术中正极粉体生产线至少具有以下缺陷：
31.1、现有的正极粉体材料产线只能完成单一品种产品的批量化生产，若企业想要生产不同工艺类型的产品，只能额外增加新的产线，或改变现有的大量气体输送分支管道，并对现有产线进行彻底改造。这样需要消耗大量的人力、物力和财力，极大地增加了公司的运营成本。
32.2、现有正极粉体材料产线使用流水线设计和气力输送方式，在生产中设备一直处于开机运作状态，一旦产线上的单台设备出现故障，就会影响前后整条产线所有工序的正常生产，最终导致整条产线停产，给公司带来巨大的损失。
33.3、现有正极粉体材料产线通常使用管道气力输送方式运送物料，容易导致粉体材料的几种原料间出现分层现象和晶体破碎现象，造成原料混合不均匀，影响产品工艺要求。
34.4、在改造产线时，使用增加分支管道的产线改造方式还会增加管线复杂度，增加检修困难度，提高生产过程中发生混料的风险。
35.5、气力输送方式运送物料无法精准区分管道内的物料批次，在出现品质问题时必须清空管线，将投放的所有物料全部隔离，会增加不必要的质量成本。
36.请参阅图1，本技术提供的柔性化生产线包括：中转仓储设备1、工艺生产设备、控制设备(图中未示出)及物流设备。中转仓储设备1包括料仓及仓储运输设备，仓储运输设备能够调度料仓；工艺生产设备包括烧结工作站2、预处理工作站3、烧结品处理工作站4及成品处理工作站5中的至少一种，工艺生产设备能够加工粉体材料；物流设备能够在中转仓储设备1与工艺生产设备之间及工艺生产设备内部运输物料。上述各设备可以与总配电房6电连接进行供电。控制设备可以包括处理器，处理器可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或采用其他电子元件实现调度功能的电子功能组件。
37.控制设备可以与中转仓储设备1、工艺生产设备及物流设备采用通讯连接的方式连接，具体地，它们之间可以通过蓝牙、通信线路等无线或者有线的任意通讯方式连接，以使得互相连接的各设备之间能自由传输信号。本方案使得控制设备能精确调度物流设备，进而确保柔性化生产线高效运行。
38.中转仓储设备1包括料仓及仓储运输设备，料仓用于装载粉体材料，仓储运输设备用于驱动料仓运动以使料仓被运输至指定位置，仓储运输设备可以是运输小车、堆垛机、机械手等任意能调度料仓的装置或设备。为提高收容效率，中转仓储设备1还可以包括能收纳料仓的立体仓库设备，并在工艺设备的各个工作站顶层和底层对应位置设有进料口及出料
240)、烧结投料站(201-208)、投料计量仓(209-216)、烧结接料站(241-248)与三间烧结窑炉配电室(22-24)电连接。
46.烧结窑炉区连廊上设置有物流设备，前述物流设备可以为架设于烧结窑炉区连廊上的轨道穿梭车(305、404、503)，其能带动装载物料的料仓在烧结窑炉区连廊库口输送线和烧结投料站(201-208)之间运动。
47.本实施例提供的烧结工作站具体工作过程可以如下：中控服务器机房的调度人员在mes系统里下发生产任务，由仓储运输设备，例如全自动堆垛机，将安置在料仓内且需要烧结的物料连同料仓一起从立体仓库对应货位中取出，放置在烧结窑炉区连廊库口输送线上。
48.请参阅图8，物流设备，例如自动引导运输车(701、702)接到mes的调度指令后前往输送线站点取货，并根据指令具体要求将物料运送至指定的烧结投料站(201-208)。由烧结投料站(201-208)将物料投送至投料计量仓(209-216)中，再由计量料仓(209-216)定量投放至窑炉外输送线(233-240)上的物料存放器皿里。
49.在投料完成后，由前述物流设备将清空的料仓运送回烧结窑炉区连廊库口输送线，并通过仓储运输设备中的自动输送线和堆垛机配合，完成空料仓回库操作，实现对料仓的重复利用，以降低成本。
50.请参阅图1至图3，放置于物料存放器皿的物料经由窑炉外输送线(233-240)运送至对应烧结窑炉的内部，烧结窑炉对物料进行加热以完成烧结操作。物料烧结工序完成后，通过烧结接料站(241-248)灌入料仓，由物流设备运送至中转仓储设备的库口，与仓储运输设备配合完成烧结品的回库操作。
51.本实施例中，烧结工作站的烧结窑炉可以采用数字化设备，其可以根据产品工艺要求改变窑内温度，满足不同型号产品的烧结要求。烧结后的产品可经由中转仓储设备转运至下一工序，也可在后续工序不便处理时将物料在中转仓储设备内部暂存，从而充分保障各工序主设备的生产效率，解决了现有产线因各工序作业工时不一致出现的等待现象。需要注意的是，前述实施例所给出的烧结窑炉区连廊21、烧结窑炉配电室(22-24)、烧结窑炉(217-232)、窑炉外输送线(233-240)、烧结投料站(201-208)、投料计量仓(209-216)及烧结接料站(241-248)的具体数量并不构成限制，各设备的具体数量可以根据实际情况灵活调整。
52.在其中一个实施例中，工艺生产设备包括预处理工作站3，本实施例提供的预处理工作站3可以单独或同步完成三道预处理工序，分别为筛分除磁工序、配料混合工序和前驱体预烧工序。
53.预处理工作站3在结构上可以自上而下分为六层，各预处理工序所采用的设备可以根据先后顺序依次设置于各层中，如此，物料可以自上而下沿加工路线流动。请参阅图1，在预处理工作站3的顶层还可以设置预处理库口输送线121。预处理工作站3在进行预处理工序时的前期运输过程为：调度人员在mes系统里下发生产任务，请参阅图7，为一种全自动堆垛机，由仓储运输设备中的全自动堆垛机11将需要烧结的物料从中转仓储设备1的对应货位中取出，并放置在预处理工作站3的预处理库口输送线121上，由轨道穿梭车(305、404、503)转送至对应工序的投料站301-303投料。
54.请参阅图4，在其中一个实施例中，预处理工作站3包括至少两座除磁工艺站，除磁
工艺站具有沿物料流动方向依次设置的除磁投料站301、粉体分离设备306、除铁器307、缓存计量仓及除磁接料站315，物流设备能够将物料送入除磁投料站301，物流设备还能够将除磁完毕的物料从除磁接料站315运送至中转仓储设备1。需要说明的是，除磁投料站301、粉体分离设备306、除铁器307、缓存计量仓及除磁接料站315均为采用现有的设备。
55.本实施例的具体工作流程可以如下：需要筛分除磁处理的前驱体物料由轨道穿梭车(305、404、503)运送至除磁投料站301中投料，前驱体物料经由第四层的粉体分离设备306筛分后通过管线投入第三层除铁器307，除铁器307用于清除物料中的磁性异物，改善产品品质。物料随后经过第二层的缓存计量料仓308称重后由底层除磁接料站315灌入空料仓中，最后由自动引导运输车(701、702)运输至立体中转仓储设备1的库口输送线上，全自动堆垛机11配合完成预烧后前驱体物料的回库操作。本方案使用了全新的防异物设计，在工艺路径中引入了粉体分离设备306和除铁器307，保证产品粒径标准和磁性物质防控超越同行业一般品质要求。
56.请参阅图4，在其中一个实施例中，预处理工作站3包括至少两座预烧工艺站，预烧工艺站具有沿物料流动方向依次设置的预烧投料站304、预烧缓存料仓、预烧窑炉313、预烧冷却装置314、预烧接料站317，物流设备能够将物料送入预烧投料站304，物流设备还能够将预烧完毕的物料从预烧接料站317运送至中转仓储设备1。
57.预烧投料站304、预烧缓存料仓、预烧窑炉313、预烧冷却装置314及预烧接料站317可以由上至下逐层设置，本实施例的具体工作流程可以如下：需要预烧处理的前驱体物料可以由轨道穿梭车(305、404、503)运送至位于第六层的预烧投料站304，预烧投料站304释放物料进入位于第五层的缓存料仓，缓存料仓将物料输送至位于第四层的预烧窑炉313完成预烧处理，烧结后的物料可以通过窑炉内输送线或其他物流设备送至预烧冷却装置314中冷却，预烧冷却装置314可以是常规风冷设备，冷却后的物料最后通过位于底层的预烧接料站317灌入经由物流设备运输的空料仓中，当料仓装满后可以由物流设备将料仓运输至中转仓储设备1的库口输送线上，与全自动堆垛机11配合完成预烧后前驱体物料的回库操作。需要注意的是，预烧后的前驱体回库后可暂时储藏，也可直接由堆垛机直接运送至下一工序所在的库口输送线。
58.请参阅图4，在其中一个实施例中，预处理工作站3包括至少两座混合工艺站及前述预烧工艺站，混合工艺站具有沿物料流动方向依次设置的混合投料站302、混合缓存料仓3101、混合仓311、混合设备312、混合接料站316；混合工艺站还具有锂源投料站303、混合粉碎设备309及锂源缓存料仓3102，其中，锂源投料站303、混合粉碎设备309、锂源缓存料仓3102及混合仓311沿物料流动方向依次设置；物流设备能够将物料送入混合投料站302，物流设备能够将锂源送入锂源投料站303，物流设备还能够将物料从混合接料站316运送至中转仓储设备1。
59.本实施例中的混合投料站302、混合缓存料仓3101、混合仓311、混合设备312及混合接料站316可以由上至下逐层设置。本实施例的具体工作流程可以如下：在前驱体经由前述预烧工艺站预处理完毕后，物流设备中的全自动堆垛机11和位于预烧工艺站顶层的轨道穿梭车(305、404、503)配合，将预处理后的前驱体运送至位于顶层的混合投料站302，投料后的物料经由位于第四层的混合缓存料仓3101输送至位于第三层的混合仓311中；
60.与此同时，全自动堆垛机11和另外的轨道穿梭车(305、404、503)配合，将锂源利用
料仓运送至锂源投料站303，锂源经过位于第五层的粉碎设备309研磨，再由第四层的锂源缓存料仓3102按一定比例输送至第三层的混合仓311中，与上述预处理后的前驱体一起进入位于第二层的混合设备312混合，最后通过位于底层的混合接料站316灌入由物流设备运输至混合接料站316下方的空料仓中，待料仓装满后可由自动引导运输车(701、702)将其运输至中转仓储设备1的库口输送线上，再与全自动堆垛机11配合完成物料的回库操作。
61.需要注意的是，在某些实施例中，预处理立体工作站自下而上包括六层，顶层设有预处理库口输送线121、多台轨道穿梭车(305、404、503)和多个投料站，投料站可以包括除磁投料站301、预烧投料站304、混合投料站302，第五层设有多台混合粉碎设备309，第四层设有多台粉体分离设备306、多个预烧缓存料仓和多台预烧窑炉313，第三层设有多台除铁器307、多个预混合料仓，第二层设有多台混合设备312，底层设有多个接料站，接料站可以包括除磁接料站315、预烧接料站317及混合接料站316。预处理工作站3的顶层输送线可以与中转仓储设备1的出口相连，根据工艺路径需要，由轨道穿梭车(305、404、503)将物料从立中转仓储设备1出口处的输送线处运送至指定投料站。
62.上述每道工序完成后都可以由物流设备将物料接送至中转仓储设备1，由中转仓储设备1根据mes系统调度指令将物料调度至下一工序所在工作站站点或暂存在中转仓储设备1中。
63.请参阅图1及图5，在其中一个实施例中，工艺生产设备包括烧结品处理工作站4，烧结品处理工作站4的结构可以自下而上分为六层，烧结品处理工作站4的顶层可以设置烧结品库口输送线122，烧结品库口输送线122可以配合轨道穿梭车(305、404、503)使用，轨道穿梭车(305、404、503)能将物料转运至对应工序的投料站。
64.本实施例提供的烧结品处理工作站4可完成四道工序，分别为烧结品粉碎工序、烧结品改性工序、烧结品预干燥工序和烧结品二次干燥工序。
65.请参阅图5，在其中一个实施例中，烧结品处理工作站4包括至少两座粉碎工艺站，粉碎工艺站具有沿物料流动方向依次设置的粉碎投料站401、粉碎前粉体分离设备405、破碎设备406、粉碎料缓存料仓407、粉碎后粉体分离设备408及粉碎工序接料站416，物流设备能够将物料送入粉碎投料站401，物流设备还能够将物料从粉碎工序接料站416运送至中转仓储设备1。
66.本实施例的具体工作流程可以如下：需要粉碎处理的物料由轨道穿梭车(305、404、503)运送至粉碎投料站401，物料经由计量后输送至位于第四层的粉碎前粉体分离设备405完成粉碎前筛分处理，前述计量物料可以通过输送管道中串联的计量设备进行计量，筛分后的物料由重力输送至第二层的破碎设备406粉碎，粉碎后的物料可以通过高压泵泵至工作站第五层的粉碎料缓存料仓407中，再次在重力作用下流经位于第三层的粉碎后粉体分离设备408，保证物料的粒径达到品质要求，最后筛分后的物料由位于底层的粉碎工序接料站416灌入空料仓中，并由自动引导运输车(701、702)与全自动堆垛机11配合将粉碎后物料运回中转仓储设备1。
67.请参阅图4，在其中一个实施例中，烧结品处理工作站4包括至少两座包覆工艺站，包覆工艺站具有沿物料流动方向依次设置的改性工序投料站402、包覆计量料仓409、配料仓410、能够包覆物料的材料改性设备411及改性工序接料站417；物流设备能够将物料送入改性工序投料站402，物流设备还能够将物料从改性工序接料站417运送至中转仓储设备1；
68.本实施例的具体工作流程可以如下：需要包覆的物料由轨道穿梭车(305、404、503)转送至位于顶层的改性工序投料站402，随后物料落入位于第五层的包覆计量料仓409称重后注入位于第四层的配料仓410；操作人员根据mes系统中不同产品的工艺参数，利用人工或者机械手等自动化设备向配料仓410中定量添加包覆辅料，辅料添加完成后物料流经位于第二层的材料改性设备411进行包覆，包覆完成后的物料最终由底层改性工序接料站417灌入料仓中，并由自动引导运输车(701、702)与全自动堆垛机11配合将粉碎后物料运回中转仓储设备1。
69.请参阅图4，在其中一个实施例中，烧结品处理工作站4包括至少两座干燥工艺站，干燥工艺站具有沿物料流动方向依次设置的干燥投料站403、固液分离设备412、预干燥设备413、干燥粉体分离设备414及干燥工序接料站418；物流设备能够将物料送入固液分离设备412，物流设备还能够将物料从干燥工序接料站418运送至中转仓储设备1。
70.本实施例的具体工作流程可以如下：需要干燥的物料由轨道穿梭车(305、404、503)转送至顶层干燥投料站403，干燥投料站403将物料投入位于顶层的固液分离设备412中完成水洗和固液分离操作，脱液后的物料自然下落进入位于第三层的预干燥设备413进行预干燥，再经过位于第二层的干燥粉体分离设备414筛分，此步骤在检验物料粒径合格度的同时能让固液分离后紧实的物料变得蓬松，随后从干燥粉体分离设备414流出的物料经位于底层的干燥工序接料站418灌入料仓，并由自动引导运输车(701、702)与全自动堆垛机11配合将粉碎后物料运回中转仓储设备1。
71.结合前述实施例，烧结品处理工作站4可以在干燥粉体分离设备414与干燥工序接料站418之间设置有二次干燥设备415，从而进行加温干燥。
72.本实施例的具体工作流程可以如下：在物料经过位于第二层的干燥粉体分离设备414筛分之后，可以将干燥后的物料在二次干燥设备415的负压抽送机4151的作用下被吸入带缓存料仓的二次干燥工序接料站419，经过二次干燥后灌入料仓中，并由自动引导运输车(701、702)与全自动堆垛机11配合将粉碎后物料运回中转仓储设备1。
73.请参阅图6，在其中一个实施例中，工艺生产设备包括成品处理工作站5，成品处理工作站5可以自下而上分为多层，各层可以根据先后顺序摆放不同的设备，其顶层可以设置成品库口输送线123，本实施例中的成品处理工作站5可以完成两道工序：成品物料的批混工序和成品物料打包工序。
74.在其中一个实施例中，成品处理工作站5包括至少两座批混工作站，批混工作站能混合物料以使物料变得均匀，批混工作站具有沿物料流动方向依次设置的批混工序投料站502、能够混合物料的批混机509及批混工序接料站510；物流设备能够将物料送入批混工序投料站502，物流设备还能够将物料从批混工序接料站510运送至中转仓储设备1。
75.本实施例的具体工作流程可以如下：调度人员在mes系统里下发任务，由中转仓储设备1中的全自动堆垛机11将需要处理的成品物料从中转仓储设备1内对应货位中取出，并放置在成品处理工作站5顶层的成品库口输送线123上，由轨道穿梭车(305、404、503)转送至批混工序投料站502投料。需要批混的物料由轨道穿梭车(305、404、503)转送至位于顶层的批混工序投料站502，由批混工序投料站502将带有少量板结的物料投入位于二层的批混机509混合均匀，进而保证成品物料的蓬松。批混后的物料经由位于底层的批混工序接料站510灌入料仓中，并由自动引导运输车(701、702)与全自动堆垛机11配合将粉碎后物料运回
中转仓储设备1。
76.请参阅图6，在其中一个实施例中，成品处理工作站5包括至少两座包装工作站，包装工作站具有沿物料流动方向依次设置的包装工序投料站501、第一筛粉分离设备504、包装工序除铁器505、第二筛粉分离设备506、能够打包物料的包装机507及吨包输送线508，物流设备能够将物料送入包装工序投料站501，物流设备还能够将物料从吨包输送线508运送至中转仓储设备1。
77.本实施例的具体工作流程可以如下：调度人员在mes系统里下发任务，由中转仓储设备1中的全自动堆垛机11将需要处理的成品物料从中转仓储设备1内对应货位中取出，并放置在成品处理工作站5顶层的成品库口输送线123上，由轨道穿梭车(305、404、503)转送至包装工序投料站501投料。需要包装的成品物料由轨道穿梭车(305、404、503)转送至位于顶层的包装工序投料站501，由包装工序投料站501将成品物料投送到位于第四层的第一筛粉分离设备504内进行初次筛分，筛分后的物料可以通过管线在重力的作用流入位于第三层的包装工序除铁器505，此步骤可以清除可能残留的磁性异物，除磁后的成品物料可以通过物流设备输送至位于第二层的第二筛粉分离设备506再次筛分，确保成品品质。二筛后的物料灌入位于底层的包装机507进行包装，打包完成后通过底层吨包输送线508与自动引导运输车(701、702)对接，由自动引导运输车(701、702)与全自动堆垛机11配合将粉碎后物料运回中转仓储设备1。本方案使用了全新的防异物设计，在工艺路径中引入了粉体分离设备306和除铁器，保证产品粒径标准和磁性物质防控超越同行业一般品质要求。
78.在其中一个实施例中，料仓上设置有rfid标签，物流设备中的自动引导运输车(701、702)及轨道穿梭车(305、404、503)上设置有rfid读卡器，自动引导运输车(701、702)及轨道穿梭车(305、404、503)运输料仓时能利用rfid读卡器读取rfid标签。
79.请参阅图8，在其中一个实施例中，仓储运输设备上设置有rfid读卡器(703、704)，料仓上设置有rfid标签，仓储运输设备承载料仓时能利用rfid读卡器(703、704)读取rfid标签。
80.上述rfid标签与rfid读卡器为采用无线射频识别技术(radio frequency identification，rfid)进行非接触双向数据通信的一种设备管理系统，rfid读卡器能利用无线射频方式对rfid标签进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。通过上述设置，自动引导运输车(701、702)、轨道穿梭车(305、404、503)及仓储运输设备能识别料仓的身份，并与mes系统下发的调度指令相比较，从而确保物料调度的准确性和调度过程的可追溯性。需要说明的是，本文中所提到的设备，未做详细说明的，均采用现有技术的设备。
81.本技术所提供的柔性化生产线，至少具有以下优点：
82.1、柔性化生产线能充分利用各台设备的产能并行生产，提高设备利用率和整体生产效率，解决了原有流程型产线的各条产线之间独立工作，无法协同运转，设备利用率不高的问题。
83.2、在工艺产品的工序流程及配方需要改变时，柔性化生产线可以利用其柔性化的生产优势，极大地降低公司产线后续改造的成本投入。
84.3、柔性化生产线赋予中转仓储设备1调度中枢的职能，使得物料流经每道关键工序后可以经过中转仓储设备1转运。在任意工艺生产设备出现故障时，能使用中转仓储设备1暂存故障设备的前端工序产出的物料，并将前端物料转运至其他正常运作或闲置的设备
继续生产，从而充分利用所有产线的设备，提高整体设备利用效率，避免了因设备故障造成的停线风险。
85.4、柔性化生产线中的工艺生产设备包括烧结工作站2、预处理工作站3、烧结品处理工作站4及成品处理工作站5中的至少一种，调度员可以根据不同工艺路径需求选择不同的工艺生产设备投料。可实现不同工序间的自由组合，并可实现同一工序的多个相同生产设备的自由组合，满足多产品灵活生产需求。
86.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。