打印机构、打包装置及贩卖机的制作方法

1.本技术涉及打包领域，更具体而言，涉及一种打印机构、打包装置及贩卖机。


背景技术：

2.打包是加工、快递等行业的重要工序，而打印产品的相关信息则是打包工序中的一个重要步骤。目前，市面上的打包装置多应用于流水产线，流水产线批量生产的待喷印产品多为固定包装尺寸，调整好打印头和产品高度距离即可实现起始位置的产品进行准确打印，后续产品的准确打印通过控制打印头固定不动，后续产品匀速运动来保证。然而，打印装置在很多场合并不仅仅针对固定包装尺寸的产品，例如在自动售卖机中当场打印待售产品的场合，就需要针对多种尺寸的产品进行打印，而且无法如流水产线一样方便控制后续产品匀速运动。在这些场合下，传统的打印装置无法针对每种尺寸的产品准确打印。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供一种打印机构、打包装置及贩卖机。
4.本技术实施方式的打印机构包括承载组件、第一移动组件及第二移动组件。所述承载组件包括沿第一方向延伸的导向框架。所述第一移动组件安装于所述承载组件，并能在所述导向框架上沿所述第一方向移动。所述第二移动组件安装于所述第一移动组件，所述第二移动组件包括移动座、安装于所述移动座上的打印头及距离检测器，所述移动座能在所述第一移动组件上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向不同，所述距离检测器用于检测所述打印头与待打印产品之间在所述第二方向上的实际距离，所述移动座能够根据所述实际距离移动至预设的打印距离范围。
5.在某些实施方式中，所述导向框架包括两个相对间隔设置的支架，所述支架沿所述第一方向延伸，所述第一移动组件跨越两个所述支架，并可移动地安装于两个所述支架。
6.在某些实施方式中，所述导向框架还包括两个第一导向件，两个所述第一导向件分别安装于所述支架的顶部，并沿所述第一方向延伸，所述第一移动组件可移动地安装于两个所述第一导向件。
7.在某些实施方式中，所述第一移动组件包括第一驱动部件和第一移动部件。所述第一驱动部件安装于所述导向框架，并位于所述导向框架的两个支架之间。所述第一移动部件可移动地安装于所述导向框架，并与所述第一驱动部件连接。所述第一驱动部件用于驱动所述第一移动部件在所述导向框架上沿所述第一方向移动。
8.在某些实施方式中，所述承载组件还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座均跨越所述导向框架的两个所述支架，并分别位于所述导向框架相对的第一端和第二端。所述第一驱动部件包括第一驱动件、第一传动轮、第二传动轮及传输带。所述第一驱动件安装于所述第一安装座。所述第一传动轮套设安装于所述第一驱动件的输出轴。所述第二传动轮通过轮轴可转动安装于所述第二安装座。所述传输带缠绕于所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述传输带与所述第一移动部件固定连接。
9.在某些实施方式中，所述打印机构还包括第一限位件。所述第一限位件设置于所述第一安装座和/或所述第二安装座上，用于限制所述第一移动部件沿所述第一方向移动的行程。
10.在某些实施方式中，所述第一移动部件包括托板和第一滑动件。所述托板包括相背的第一侧和第二侧，所述第二移动组件安装于所述托板的第一侧。所述第一滑动件设置于所述托板的第二侧，并与所述导向框架的支架或所述导向框架的第一导向件滑动配合。
11.在某些实施方式中，所述第一移动部件还包括固定件。所述固定件设置于所述托板的第二侧，并与所述第一滑动件间隔，所述固定件与所述第一驱动部件的传输带固定连接。
12.在某些实施方式中，所述固定件包括固定座和压板。所述固定座设置于所述托板的第二侧，并设有供所述第一驱动部件的传输带穿过的收容槽。所述压板与所述固定座可拆卸地连接，用于压紧所述传输带于所述固定座与所述压板之间。
13.在某些实施方式中，所述压板的朝向所述传输带的一侧设有多个凹凸结构，所述凹凸结构用于与所述传输带抵触。
14.在某些实施方式中，所述第一移动部件还包括设置于所述托板的第一侧的两个第二导向件，两个所述第二导向件相对间隔，且均沿所述第二方向延伸。所述第二移动组件包括第二驱动部件和第二移动部件。所述第二驱动部件固定安装于所述托板的第一侧。所述第二移动部件跨越两个所述第二导向件，并可移动地安装于所述第二导向件，所述第二移动部件与所述第二驱动部件连接。所述第二驱动部件用于驱动所述第二移动部件在所述第二导向件上沿所述第二方向移动。
15.在某些实施方式中，所述第一移动部件还包括设置于所述托板的第一侧的第一座体和第二座体，所述第一座体和所述第二座体相对间隔，且在所述第一方向上位于两个所述第二导向件之间，在所述第二方向上，所述移动座位于所述第一座体和所述第二座体之间。所述第二驱动部件包括第二驱动件、丝杆及螺母座。所述第二驱动件安装于所述第一座体。所述丝杆穿设所述移动座，所述丝杆的一端与所述第二驱动件的输出轴连接，所述丝杆的另一端可转动地安装于所述第二座体。所述螺母座，套设于所述丝杆，并位于所述第二驱动件与所述移动座之间，所述螺母座与所述移动座固定连接。
16.在某些实施方式中，所述打印机构还包括第二限位件。所述第二限位件设置于所述第一座体和/或所述第二座体上，用于限制所述第二移动部件沿所述第二方向移动的行程。
17.在某些实施方式中，所述移动座包括相背的第一侧和第二侧，所述打印头和所述距离检测器设置于所述移动座的第一侧。所述第二移动部件还包括第二滑动件，所述第二滑动件设置于所述移动座的第二侧，并与两个所述第二导向件分别滑动配合。
18.在某些实施方式中，所述移动座包括相背的第一侧和第二侧。所述第二移动部件还包括打印头座。所述打印头座设置于所述移动座的第一侧，所述打印头和所述距离检测器均安装于所述打印头座上。
19.在某些实施方式中，所述打印机构还包括第一检测组件。所述第一检测组件用于检测所述第一移动组件的第一移动部件的位置，并作为所述第一方向上移动的零位反馈。
20.在某些实施方式中，所述打印机构还包括第二检测组件。所述第二检测组件用于
检测所述第二移动组件的第二移动部件的位置，并作为所述第二方向上移动的零位反馈。
21.在某些实施方式中，在所述打印机构包括所述第一检测组件的情况下，所述第一检测组件包括第一检测件和第一待检件，所述第一检测件和所述第一待检件中的一个设置于所述导向框架，另一个设置于所述第一移动部件的托板，所述第一检测件和所述第一待检件配合以检测所述第一移动部件的位置。
22.在某些实施方式中，在所述打印机构包括所述第二检测组件的情况下，所述第二检测组件包括第二检测件和第二待检件，所述第二检测件和所述第二待检件中的一个设置于所述第一移动组件的托板，另一个设置于所述第二移动部件的移动座或螺母座，所述第二检测件和所述第二待检件配合以检测所述第二移动部件的位置。
23.在某些实施方式中，所述打印机构还包括拖链组件。所述拖链组件设置于所述导向框架的外侧，用于容置所述第一移动组件的第一驱动部件的第一回路线路，及容置所述第二移动组件的第二驱动部件的第二回路线路。
24.在某些实施方式中，所述第一移动组件的第一移动部件包括托板，所述托板滑动安装于所述导向框架，所述托板的一侧设有延伸部，所述延伸部凸出于所述导向框架的外侧。所述拖链组件包括拖链罩和拖链。所述拖链罩固定安装于所述导向框架的外侧，并设有拖链槽。所述拖链收容于所述拖链槽内，并用于供所述第一回路线路和所述第二回路线路通过，所述拖链的第一端与所述拖链槽的一端固定连接，所述拖链的第二端与所述延伸部固定连接。
25.本技术实施方式的打包装置包括机架及上述任一实施方式的打印机构，所述打印机构的所述导向框架安装于所述机架。
26.本技术实施方式的贩卖机包括上述任一实施方式的打包装置及外壳，所述外壳罩设所述打包装置。
27.本技术实施方式的打印机构、打包装置及贩卖机，第一移动组件相对于承载组件沿第一方向移动，第二移动组件相对于第一移动组件沿第二方向移动，从而调整第二移动组件中的打印头相对于待打印产品的位置及距离，由此，保证打印头对待打印产品的准确打印，避免因待打印产品的尺寸不同等原因导致的打印失败，提升打印成功率。
28.本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
29.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1是本技术某些实施方式的打印机构的立体结构示意图；
31.图2是本技术某些实施方式的打印机构的另一视角的立体结构示意图；
32.图3是本技术某些实施方式的打印机构的又一视角的立体结构示意图；
33.图4是本技术某些实施方式的打包装置的平面结构示意图；
34.图5是本技术某些实施方式的打包装置的立体结构示意图；
35.图6是本技术某些实施方式的打包装置的立体结构示意图；
36.图7是本技术某些实施方式的贩卖机的结构示意图。
具体实施方式
37.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
38.在本技术的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
40.在本技术的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.请参阅图1，本技术实施方式提供一种打印机构10、打包装置100(图5所示)及贩卖机1000(图7所示)。打印机构10包括承载组件11、第一移动组件12及第二移动组件13。承载组件11包括沿第一方向(x1/x2)延伸的导向框架111。第一移动组件12安装于承载组件11，并能在导向框架111上沿第一方向(x1/x2)移动。第二移动组件13安装于第一移动组件12，第二移动组件13包括移动座1331、安装于移动座1331上的打印头1333及距离检测器1335，移动座1331能在第一移动组件12上沿第二方向(y1/y2)移动，第二方向(y1/y2)与第一方向(x1/x2)不同，距离检测器1335用于检测打印头1333与待打印产品之间在第二方向(y1/y2)上的实际距离，移动座1331能够根据实际距离移动至预设的打印距离范围。
42.在一个例子中，第一方向(x1/x2)与第二方向(y1/y2)垂直。在其他例子中，第一方向(x1/x2)与第二方向(y1/y2)只要相交，二者之间的夹角可为(0
°
，180
°
)之间的任意夹角，例如二者之间的夹角可为15
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、30
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、75
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、或135
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等等。
43.在某些实施方式中，距离检测器1335可以是超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、ghz雷达传感器等，在此不作限制。例如，距离检测器1335采用超声波测距传感器，则，超声波测距传感器能够根据发出超声波到接收到反射后的超声波的时长，及超声波的速度，确定打印头1333与待打印产品在第二方向(y1/y2)上的实际距离。在某些实施方式中，打包装置100可包括控制单元70，距离检测器1335能够将打印头1333与待打印产品在第二方向(y1/y2)上的实际距离反馈至控制单元70(图4所示)，若实际距离不在预设的打印距离范围内，则控制单元70能够控制第二移动组件13沿第二方向(y1/y2)移动，距离传感器1335跟随第二移动组件13一同沿第二方向(y1/y2)移动，从而打印头1333与待打印产品之间的距离能够被调整至预设的打印距离范围内，进而保证打印头1333对不同尺寸的待
打印产品的准确打印。
44.在某些实施方式中，打印距离范围是预先设置的。在打印头1333与待打印产品之间在第二方向(y1/y2)上的实际距离位于预设打印距离范围内的情况下，打印头1333对待打印产品的打印效果最佳。需要说明的是，在某些实施方式中，打印距离范围也可以根据待打印产品的实际尺寸大小或打印需求等情况进行调整，以适应不同的打印场景。
45.本技术的打印机构10、打包装置100及贩卖机1000，第一移动组件12相对于承载组件11沿第一方向(x1/x2)移动，第二移动组件13相对于第一移动组件12沿第二方向(y1/y2)移动，从而调整第二移动组件13中的打印头1333相对于待打印产品的位置及距离，由此，保证打印头1333对待打印产品的准确打印，避免因待打印的产品尺寸不同等原因导致的打印失败，提升打印成功率。
46.下面结合附图对打印机构10做进一步说明。
47.请参阅图1，在某些实施方式中，承载组件11包括沿第一方向(x1/x2)延伸的导向框架111。导向框架111包括两个相对间隔设置的支架1111，两个支架1111均沿第一方向(x1/x2)延伸。第一移动组件12跨越两个支架1111，并能够沿第一方向(x1/x2)可移动地安装于两个支架1111。在某些实施方式中，在承载组件11与第一移动组件12进行组装时，第一移动组件12能够直接与支架1111进行连接，从而减少承载组件11与第一移动组件12的组装时间，提升组装效率。
48.在某些实施方式中，导向框架111还可包括两个第一导向件1113。两个第一导向件1113分别安装于两个支架1111的顶部，并沿第一方向(x1/x2)延伸，第一移动组件12沿第一方向(x1/x2)可移动地安装于两个第一导向件1113。在一个实施例中，第一导向件1113与支架1111可拆卸连接，从而使得当第一导向件1113发生故障时能够快速更换，保证打印机构10的正常工作。在另一个实施例中，第一导向件1113与支架1111固定连接，从而防止因第一导向件1113的安装不牢固而产生晃动，保证第一移动组件12沿第一方向(x1/x2)移动的稳定性。
49.请再次参阅图1，在某些实施方式中，第一移动组件12包括第一驱动部件121和第一移动部件123。第一驱动部件121安装于导向框架111，并位于导向框架111的两个支架1111之间。第一移动部件123可移动地安装于导向框架111，并与第一驱动部件121连接。第一驱动部件121用于驱动第一移动部件123在导向框架111上沿第一方向(x1/x2)移动。
50.其中，第一驱动部件121安装于导向框架111的两个支架1111之间，一方面能够便于第一驱动部件121的安装及走线，简化组装工艺，另一方面能够避免第一驱动部件121与打印机构10的其他部件发生干涉，可操作空间较大。
51.在一个实施例中，第一移动部件123跨越并安装于两个支架1111上，在第一驱动部件121工作的情况下，第一移动部件123在支架1111上沿第一方向(x1/x2)移动，从而使打印头1333满足对待打印产品在第一方向(x1/x2)上的打印需求。在另一个实施例中，第一移动部件123安装于两个第一导向件1113，在第一驱动部件121工作的情况下，第一移动部件123在两个第一导向件1113上沿第一方向(x1/x2)移动。
52.请参阅图1及图2，在某些实施方式中，承载组件11还包括第一安装座113和第二安装座115，第一安装座113和第二安装座115均跨越导向框架111的两个支架1111，导向框架111包括相对的第一端117和第二端119，第一安装座113安装于导向框架111的第一端117，
第二安装座115安装于导向框架111的第二端119。第一驱动部件121包括第一驱动件1211、第一传动轮1213、轮轴1215、第二传动轮1217及传输带1219。第一驱动件1211安装于第一安装座113。第一传动轮1213套设安装于第一驱动件1211的输出轴12111。第二传动轮1217通过轮轴1215可转动安装于第二安装座115。传输带1219缠绕于第一传动轮1213和第二传动轮1217，传输带1219与第一移动部件123固定连接。
53.具体地，请结合图3，第一安装座113和第二安装座115跨越导向框架111的两个支架1111，并分别安装于导向框架111相对的第一端117和第二端119，一方面能够使得承载组件11整体结构更加稳固，另一方面能够便于第一驱动部件121的安装。在某些实施方式中，第一安装座113和第二安装座115均安装于导向框架111的两个支架1111的顶部。其中，第一驱动件1211的定子与第一传动轮1213位于第一安装座113的相背两侧，具体地，第一驱动件1211的定子位于第一安装座113的顶部，第一驱动件1211的输出轴12111穿过第一安装座113，第一传动轮1213位于第一安装座113的底部，并位于两个支架1111之间，且套设安装于第一驱动件1211的输出轴12111。对应地，轮轴1215穿设于第二安装座115，第二传动轮1217通过轮轴1215可转动地安装于第二安装座115的底部，并位于两个支架1111之间。传输带1219缠绕于第一传动轮1213和第二传动轮1217，由此，相较于第一驱动件1211、第一传动轮1213、轮轴1215、第二传动轮1217及传输带1219均设置于第一安装座113和第二安装座115的同一侧，本实施方式中的第一驱动部件121更好地利用了第三方向(z1/z2)上的空间，从而使得打印机构10的结构更加紧凑。
54.其中，第三方向(z1/z2)与第一方向(x1/x2)和第二方向(y1/y2)均不同。在一个实施方式中，第三方向(z1/z2)与第一方向(x1/x2)和第二方向(y1/y2)均垂直。例如，第一方向(x1/x2)为打印机构10的长度方向(也是md方向)，第二方向(y1/y2)为打印机构10的宽度方向(也是td方向)，第三方向(z1/z2)为打印机构10的高度方向。在其他例子中，第三方向(z1/z2)与第一方向(x1/x2)只要相交，二者之间的夹角可为(0
°
，180
°
)之间的任意夹角，例如二者之间的夹角可为15
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、30
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、45
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、75
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、100
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等等。第三方向(z1/z2)与第二方向(y1/y2)也只要相交，二者之间的夹角可为(0
°
，180
°
)之间的任意夹角，例如二者之间的夹角可为15
°
、30
°
、45
°
、60
°
、75
°
、100
°
、115
°
、120
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、或135
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等等。
55.另外，第一移动部件123位于第一安装座113与第二安装座115之间。在第一驱动件1211工作时，第一驱动件1211的输出轴12111转动，以带动第一传动轮1213转动，传输带1219缠绕于第一传动轮1213和第二传动轮1217，第一传动轮1213的转动能够带动传输带1219与第二传动轮1217转动。由于传输带1219与第一移动部件123固定连接，因此，传输带1219的转动能够带动第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)移动。
56.请参阅图1，在某些实施方式中，打印机构10还可包括第一限位件14，第一限位件14用于限制第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)移动的行程，即，在第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)移动至与第一限位件14抵触的情况下，第一移动部件123停止移动。
57.在某些实施方式中，第一限位件14可设置有一个或多个。第一限位件14可设置于第一安装座113和/或第二安装座115上。
58.具体地，当第一限位件14为一个时，在一个例子中，第一限位件14可设置于第一安装座113靠近第一移动部件123的一侧，在第一驱动部件121驱动第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)的反向x2移动至限位位置时，第一限位件14与第一移动部件123抵触，以限制第
一移动部件123继续沿第一方向(x1/x2)的反向x2移动，防止第一移动部件123与第一安装座113直接撞击而发出噪音。在另一个例子中，第一限位件14可设置于第二安装座115靠近第一移动部件123的一侧，在第一驱动部件121驱动第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)的正向x1移动至限位位置时，第一限位件14与第一移动部件123抵触，以限制第一移动部件123继续沿第一方向(x1/x2)的正向x1移动，防止第一移动部件123与第二安装座115直接撞击而发出噪音。由此，第一限位件14的设置，使得打印机构10在工作时也比较安静。
59.当第一限位件14为多个时，在一个例子中，多个第一限位件14中的一部分可设置于第一安装座113靠近第一移动部件123的一侧，多个第一限位件14中的其余部分可设置于第二安装座115靠近第一移动部件123的一侧，此时，在第一驱动部件121驱动第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)的反向x2移动至第一限位位置时，第一安装座113上的第一限位件14与第一移动部件123抵触，以限制第一移动部件123继续沿第一方向(x1/x2)的反向x2移动，防止第一移动部件123与第一安装座113直接撞击而发出噪音。在第一驱动部件121驱动第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)的正向x1移动至第二限位位置时，第二安装座115上的第一限位件14与第一移动部件123抵触，以限制第一移动部件123继续沿第一方向(x1/x2)的正向x1移动，防止第一移动部件123与第二安装座115直接撞击而发出噪音。由此，多个第一限位件14的设置，使得打印机构10在工作时也比较安静。
60.需要说明的是，在某些实施方式中，在第一限位件14设置于第一安装座113的情况下，第一移动部件123靠近第一安装座113的一端也可以设置有第一限位件14。替代性地，在第一限位件14设置于第二安装座115的情况下，第一移动部件123靠近第二安装座115的一端也可以设置有第一限位件14。其中，当第一驱动部件121驱动第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)的正向x1移动至与第二安装座115的第一限位件14抵触时，第一驱动部件121停止运作以使第一移动部件123停止移动，或第一驱动部件121驱动第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)的反向x2移动，从而限制第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)移动的行程，防止第一移动部件123与第一安装座113/第二安装座115直接撞击而发出噪音，保证静音的工作环境。
61.在某些实施方式中，第一限位件14可采用橡胶、钢、不锈钢等材质制成，在此不作限制。例如，第一限位件14采用橡胶等具有高弹性的材质制成，一方面能够减小第一移动部件123与第一限位件14抵触时产生的声音，保证静音的工作环境；另一方面，在驱动指令错误导致第一移动部件123持续抵触第一限位件14而不停止移动的情况下，一旦指令被修复，第一限位件14的弹性力能够使第一移动部件123朝支架1111的中间区域移动，保证重新被驱动时不被卡死。
62.请参阅图1及图3，在某些实施方式中，第一移动部件123包括托板1231和第一滑动件1233。托板1231包括相背的第一侧12311和第二侧12313，第二移动组件13安装于托板1231的第一侧12311。第一滑动件1233设置于托板1231的第二侧12313，并与导向框架111的支架1111或导向框架111的第一导向件1113滑动配合。
63.具体地，第一滑动件1233包括有多个，多个第一滑动件1233分别与导向框架111的两个支架1111或导向框架111的两个第一导向件1113配合，以使托板1231能够沿第一方向(x1/x2)移动。在一个实施例中，第一滑动件1233可以是滑块，第一导向件1113可以是导轨，滑块与滑轨配合以使托板1231能够沿第一方向(x1/x2)移动。其中，第一滑动件1233与第一
导向件1113的数量关系可以是一对一，也可以是多对一。例如，一个第一滑动件1233对应一个第一导向件1113；或多个第一滑动件1233对应一个第一导向件1113。
64.请参阅图2及图3，在某些实施方式中，第一移动部件123还可包括固定件1235。固定件1235设置于托板1231的第二侧12313，并与第一滑动件1233间隔，固定件1235与第一驱动部件121的传输带1219固定连接。
65.具体地，固定件1235与第一滑动件1233间隔设置，即，固定件1235在第二方向(y1/y2)上位于两个第一导向件1113之间，从而避免在第一移动组件12沿第一方向(x1/x2)移动时，固定件1235与第一滑动件1233之间发生干涉，进而保证第一移动组件12的正常运作。需要说明的是，在某些实施方式中，固定件1235与传输带1219之间的连接方式可以是粘接、焊接、卡接、螺纹连接等中的一种或多种结合，在此不作限制。
66.请再次参阅图2及图3，在某些实施方式中，固定件1235可包括固定座12351和压板12353。固定座12351设置于托板1231的第二侧12313，并设有供第一驱动部件121的传输带1219穿过的收容槽12355。压板12353与固定座12351可拆卸地连接，用于压紧传输带1219于固定座12351与压板12353之间。
67.具体地，压板12353与固定座12351连接，并覆盖于收容槽12355，在传输带1219穿设于收容槽12355中的情况下，压板12353能够压紧传输带1219，从而将传输带1219限制于固定座12351与压板12353之间，进而在传输带1219转动时，能够带动固定座12351及压板12353共同沿第一方向(x1/x2)移动，最终使第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)移动。压板12353与固定座12351配合，能够使得传输带1219与固定件1235之间的连接更加稳固，防止传输带1219滑动或脱落，保证第一移动部件123的正常运作。在某些实施方式中，压板12353与固定座12351可拆卸连接，从而使得当传输带1219发生磨损或损坏时，能够快速更换，保证打印机构10的正常工作。当然，在其他实施方式中，压板12353与固定座12351还可以不可拆卸地连接在一起。
68.请参阅图2，在某些实施方式中，压板12353的朝向传输带1219的一侧设有多个凹凸结构，凹凸结构用于与传输带1219抵触。需要说明的是，在某些实施方式中，凹凸结构可以为齿形、波浪形、带间隔块状等，在此不作限制。压板12353朝向传输带1219的一侧设有多个凹凸结构，使得压板12353与传输带1219之间的抵触面积变小，进而增大压板12353与传输带1219之间的压强，由此，传输带1219能够更加牢固地安装于压板12353与固定座12351之间，进一步防止传输带1219滑动或脱落。
69.请参阅图3，在某些实施方式中，第一移动部件123还包括设置于托板1231的第一侧12311的两个第二导向件1237，两个第二导向件1237相对间隔，且均沿第二方向(y1/y2)延伸。第二移动组件13包括第二驱动部件131和第二移动部件133。第二驱动部件131固定安装于托板1231的第一侧12311。第二移动部件133跨越两个第二导向件1237，并能够沿第二方向(y1/y2)可移动地安装于第二导向件1237，第二移动部件133与第二驱动部件131连接。第二驱动部件131用于驱动第二移动部件133在第二导向件1237上沿第二方向(y1/y2)移动。
70.具体地，在第二驱动部件131工作的情况下，第二移动部件133在两个第二导向件1237上沿第二方向(y1/y2)移动，以调整打印头1333相对于待打印产品的距离至预设的打印距离范围，从而保证打印头1333对待打印产品的打印效果，避免因待打印产品尺寸的不
同等原因导致的打印失败，提升打印成功率。
71.请再次参阅图3，在某些实施方式中，第一移动部件123还包括设置于托板1231的第一侧12311的第一座体1238和第二座体1239，第一座体1238和第二座体1239沿第二方向(y1/y2)相对间隔设置，且在第一方向(x1/x2)上第一座体1238和第二座体1239位于两个第二导向件1237之间。在第二方向(y1/y2)上，移动座1331位于第一座体1238和第二座体1239之间。第二驱动部件131包括第二驱动件1311、丝杆1313及螺母座1315。第二驱动件1311安装于第一座体1238。丝杆1313穿设移动座1331，丝杆1313的一端与第二驱动件1311的输出轴(图未示出)连接，丝杆1313的另一端可转动地安装于第二座体1239。螺母座1315套设于丝杆1313，并位于第二驱动件1311与移动座1331之间，螺母座1315与移动座1331固定连接。
72.请结合图1，在某些实施方式中，移动座1331包括沿第二方向(y1/y2)的避让槽13311，在第二驱动部件131驱动第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)移动的情况下，第二座体1239能够相对于移动座1331在避让槽13311中沿第二方向(y1/y2)运动，以调整打印头1333相对于待打印产品的距离至预设的打印距离范围。
73.具体地，在第二驱动件1311运作的情况下，第二驱动件1311的输出轴(图未示出)转动以带动丝杆1313转动，螺母座1315套设于丝杆1313并与移动座1331固定连接，从而丝杆1313转动能够带动移动座1331沿第二方向(y1/y2)运动，以调整打印头1333相对于待打印产品的距离至预设的打印距离范围。在某些实施方式中，第二驱动件1311可以采用步进电机。
74.请参阅图1及图3，在某些实施方式中，打印机构10还可包括第二限位件15。第二限位件15设置于第一座体1238和/或第二座体1239上，用于限制第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)移动的行程，即，在第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)移动至与第二限位件15抵触的情况下，第二移动部件133停止移动。
75.在某些实施方式中，第二限位件15可设置有一个或多个。第二限位件15可设置于第一座体1238和/或第二座体1239上。
76.具体地，当第二限位件15为一个时，在一个例子中，第二限位件15可设置于第一座体1238靠近第二移动部件133的一侧，在第二驱动部件131驱动第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)的正向y1移动至限位位置时，第二限位件15与第二驱动部件131抵触，以限制第二移动部件133继续沿第二方向(y1/y2)的正向y1移动，防止第二移动部件133与第一座体1238直接撞击而发出噪音。在另一个例子中，第二限位件15可设置于第二座体1239靠近第二移动部件133的一侧，在第二驱动部件131驱动第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)的反向y2移动至限位位置时，第二限位件15与第二移动部件133抵触，以限制第二移动部件133继续沿第二方向(y1/y2)的反向y2移动，防止第二移动部件133与第二座体1239直接撞击而发出噪音。由此，第二限位件15的设置，使得打印机构10在工作时也比较安静。
77.当第二限位件15为多个时，在一个例子中，多个第二限位件15中的一部分可设置于第一座体1238靠近第二移动部件133的一侧，多个第二限位件15中的其余部分可设置于第二座体1239靠近第二移动部件133的一侧，此时，在第二驱动部件131驱动第二移动部件133沿第一方向(y1/y2)的正向y1移动至第一限位位置时，第一座体1238上的第二限位件15与第二移动部件133抵触，以限制第二移动部件133继续沿第一方向(y1/y2)的正向y1移动，防止第二移动部件133与第一座体1238直接撞击而发出噪音。在第二驱动部件131驱动第二
移动部件133沿第一方向(y1/y2)的反向y2移动至第二限位位置时，第二座体1239上的第二限位件15与第二移动部件133抵触，以限制第二移动部件133继续沿第一方向(y1/y2)的反向y2移动，防止第二移动部件133与第二座体1239直接撞击而发出噪音。由此，多个第二限位件15的设置，使得打印机构10在工作时也比较安静。
78.需要说明的是，在某些实施方式中，在第二限位件15设置于第一座体1238的情况下，第二移动部件133靠近第一座体1238的一端也可以设置有第二限位件15。替代性地，在第二限位件15设置于第二座体1239的情况下，第二移动部件133靠近第二座体1239的一端也可以设置有第二限位件15。其中，在第二驱动部件131驱动第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)的正向y1移动至与第一座体1238的第二限位件15的情况下，第二驱动部件131停止运作以使第二移动部件133停止移动，或第二驱动部件131驱动第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)的反向y2移动，从而能够限制第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)移动的行程，防止第二移动部件133与第一座体1238/第二座体1239直接撞击而发出噪音，保证静音的工作环境。
79.在某些实施方式中，第二限位件15可采用橡胶、钢、不锈钢等材质制成，在此不作限制。例如，第二限位件15采用橡胶等具有高弹性的材质制成，一方面能够减小第二移动部件133与第二限位件15抵触时产生的声音，保证静音的工作环境；另一方面，在驱动指令错误导致第二移动部件133持续抵触第二限位件15而不停止移动的情况下，一旦指令被修复，第二限位件15的弹性力能够使第二移动部件133朝第二导向件1237的中间区域移动，保证重新被驱动时不被卡死。
80.请参阅图1，在某些实施方式中，移动座1331包括相背的第一侧13313和第二侧13315，打印头1333和距离检测器1335设置于移动座1331的第一侧13313。第二移动部件133还包括第二滑动件1339，第二滑动件1339设置于移动座1331的第二侧13315，并与两个第二导向件1237分别滑动配合。
81.具体地，第二滑动件1339包括有多个，多个第二滑动件1339分别与两个第二导向件1237配合，以使托板1231能够沿第二方向(y1/y2)移动。在一个实施例中，第二滑动件1339可以是滑块，第二导向件1237可以是导轨，滑块与滑轨配合以使移动座1331能够沿第二方向(y1/y2)移动。其中，第二滑动件1339与第二导向件1237的数量关系可以是一对一，也可以是多对一。例如，一个第二滑动件1339对应一个第二导向件1237；或多个第二滑动件1339对应一个第一导向件1113。
82.请参阅图1及图3，在某些实施方式中，第二移动部件133还可包括打印头座1337。打印头座1337设置于移动座1331的第一侧13313，并为用于安装或承载其他结构件的载体。打印头1333和距离检测器1335均安装于打印头座1337上。
83.在某些实施方式中，打印头座1337包括收容腔13370和穿孔13371。打印头1333可为喷墨打印头，打印头1333的主体部分收容于收容腔13370，喷头部分能够从穿孔13371中穿出，以与待打印产品相对，在距离检测器1335检测到第二移动部件133与待打印产品之间的距离处于预设的打印距离范围内时，打印头1333能够将打印信息打印至待打印产品上。需要说明的是，在某些实施方式中，打印信息可以是商标、食品名称、食品材料、食品生产日期、商家信息等，在此不作限制。例如，打印头1333能够在待包装件80(图4所示)的表面进行打印。
84.请参阅图2及图3，在某些实施方式中，打印机构10还可包括第一检测组件16。第一检测组件16用于检测第一移动组件12的第一移动部件123的位置，并作为第一方向(x1/x2)上移动的零位反馈。
85.在某些实施方式中，在打印机构10包括第一检测组件16的情况下，第一检测组件16包括第一检测件161和第一待检件163，第一检测件161和第一待检件163中的一个设置于导向框架111，另一个设置于第一移动部件123的托板1231，第一检测件161和第一待检件163配合以检测第一移动部件123的位置。
86.本技术实施方式仅以第一待检件163设置于导向框架111，第一检测件161设置于第一移动部件123的托板1231为例进行说明。具体地，第一待检件163设置于导向框架111的两个支架1111中的一个，第一检测件161设置于托板1231的第一侧12311或第二侧12313中的一个，并能够随托板1231沿第一方向(x1/x2)移动。其中，在第一检测件161设置于托板1231的第一侧12311的情况下，托板1231上设置有第一通孔12317，第一检测件161能够藉由第一通孔12317以与第一待检件163对应。当第一移动部件123在导向框架111上沿第一方向(x1/x2)移动至第一检测件161与第一待检件163对应时，第一检测组件16检测到的第一移动部件123的位置为第一移动部件123在第一方向(x1/x2)上的零位位置。
87.其中，在打印机构10开始运作前，第一检测组件16检测第一移动部件123的位置是否位于第一方向(x1/x2)上的零位，即第一检测件161与第一待检件163是否对应。若第一检测组件16检测第一移动部件123的位置未处于第一方向(x1/x2)上的零位，则第一检测组件16反馈至控制单元70(图4所示)，控制单元70控制第一驱动组件121驱动第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)移动，以使第一检测件161与第一待检件163对应，即，第一移动部件123移动至第一移动部件123在第一方向(x1/x2)上的零位位置。
88.在一个实施方式中，第一检测件161持续发射检测信号，第一待检件163从接收不到第一检测件161发射的检测信号变化为接收到第一检测件161发射的检测信号时，表征第一检测件161与第一待检件163对应，此时第一移动部件123的位置为第一移动组件12在第一方向(x1/x2)上的零位位置。控制单元70可以零位位置为基准规划和/或控制第一驱动部件121驱动第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)移动的速度及行程。
89.在另一个实施方式中，第一检测件161持续发射检测信号，第一检测件161从接收不到第一待检件163反射的检测信号变化为接收到第一待检件163反射的检测信号时，表征第一检测件161与第一待检件163对应，此时第一移动部件123的位置为第一移动组件12在第一方向(x1/x2)上的零位位置。同样地，控制单元70也可以零位位置为基准规划和/或控制第一驱动部件121驱动第一移动部件123沿第一方向(x1/x2)移动的速度及行程。
90.请再次参阅图2及图3，在某些实施方式中，打印机构10还可包括第二检测组件17。第二检测组件17用于检测第二移动组件13的第二移动部件133的位置，并作为第二方向(y1/y2)上移动的零位反馈。
91.在某些实施方式中，在打印机构10包括第二检测组件17的情况下，第二检测组件17包括第二检测件171和第二待检件173，第二检测件171和第二待检件173中的一个设置于第一移动组件12的托板1231上，另一个设置于第二移动部件133的移动座1331或螺母座1315中的一个，第二检测件171和第二待检件173配合以检测第二移动部件133的位置。
92.本技术实施方式仅以第二待检件173设置于第一移动组件12的托板1231，第二检
测件171设置于第二移动部件133的螺母座1315为例进行说明。具体地，第二检测件171设置于螺母座1315上，并能够随螺母座1315共同沿第二方向(y1/y2)移动。第二待检件173设置于托板1231的第一侧12311或第二侧12313。其中，在第二待检件173设置于托板1231的第二侧12313的情况下，托板1231上设置有第二通孔(图未示出)，第二待检件173能够藉由第二通孔以与第一待检件163对应。在第二移动部件133在托板1231的第一侧12311沿第二方向(y1/y2)移动至第二检测件171与第二待检件173对应的情况下，此时，第二检测组件17检测到的第二移动部件133的位置为第二移动部件133在第二方向(y1/y2)上的零位位置。
93.其中，在打印机构10开始运作前，第二检测组件17检测第二移动部件133的位置是否位于第二方向(y1/y2)上的零位，即第二检测件171和第二待检件173是否对应。若第二检测组件17检测第二移动部件133的位置未处于第二方向(y1/y2)上的零位，则第二检测组件17反馈至控制单元70(图4所示)，控制单元70控制第二驱动组件131驱动第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)移动，以使第二检测件171和第二待检件173对应，即，第二移动部件133移动至第二移动部件133在第二方向(y1/y2)上的零位位置。
94.在一个实施方式中，第二检测件171持续朝第二待检件173发射检测信号，第二待检件173从接收不到第二检测件171发射的检测信号变化为接收第二检测件171发射的检测信号时，表征第二检测件171与第二待检件173对应，此时第二移动部件133的位置为第二移动组件13在第二方向(y1/y2)上的零位位置。控制单元70可以零位位置为基准规划和/或控制第二驱动部件131驱动第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)移动的速度及行程。
95.在另一个实施方式中，第二检测件171持续发射检测信号，第二待检件173第一检测件161从接收不到第一待检件163反射的检测信号变化为接收到第一待检件163反射的检测信号时，表征第二检测件171与第二待检件173对应，此时第二移动部件133的位置为第二移动组件13在第二方向(y1/y2)上的零位位置。同样地，控制单元70也可以零位位置为基准规划和/或控制第二驱动部件131驱动第二移动部件133沿第二方向(y1/y2)移动的速度及行程。
96.请参阅图1及图3，在某些实施方式中，打印机构10还可包括拖链组件18。拖链组件18设置于导向框架111的外侧，用于容置第一移动组件12的第一驱动部件121的第一回路线路，及容置第二移动组件13的第二驱动部件131的第二回路线路。打印机构10通过设置拖链组件18，从而能够保护第一回路线路及第二回路线路，且避免第一回路线路和第二回路线路之间发生缠绕、干涉等问题而影响第一驱动部件121和第二驱动部件131的安装、及第一移动组件12和第二移动组件13的正常移动。
97.在某些实施方式中，托板1231的一侧设有延伸部12315，延伸部12315凸出于导向框架111的外侧。拖链组件18可包括拖链罩181和拖链183。拖链罩181固定安装于导向框架111的外侧，并设有拖链槽1811。拖链183收容于拖链槽1811内，并用于供第一回路线路和第二回路线路通过，拖链183的第一端1831与拖链槽1811的一端固定连接，拖链183的第二端1833与延伸部12315固定连接。
98.具体地，拖链罩181固定安装于导向框架111的外侧，并与导向框架111的延伸部12315相对间隔设置。拖链183收容于拖链槽1811内，并能够在延伸部12315与拖链罩181之间移动。具体地，在托板1231沿第一方向(x1/x2)移动的情况下，拖链183的第二端1833随托板1231的延伸部12315一起沿第一方向(x1/x2)移动。需要说明的是，在某些实施方式中，拖
链183可以采用钢制拖链、钢铝拖链、塑料拖链、不锈钢拖链、尼龙拖链等，在此不作限制。
99.请参阅图1及图4，本技术实施方式的打包装置100包括上述任一实施方式的打印机构10及机架20，打印机构10的导向框架111安装于机架20。
100.请结合图5，在某些实施方式中，机架20包括侧壁21和顶壁23。需要说明的是，在图5所示的例子中，侧壁21为长条状的镂空结构。在其他实施例中，侧壁21还可以为长条型的密封板状结构，在此不作限制。在另一些例子中，机架20由铝合金型材拼接而成，构成整个打包装置100的支撑。打包装置100在安装或正常使用时，顶壁23位于上方。在某些实施方式中，打印机构10还包括支撑座19，导向框架111通过支撑座19安装于侧壁21。在本技术实施方式中，支撑座19有4个，并分布在导向框架111的四个角落，四个角落处的支撑座19与导向框架111连接，从而使得导向框架111安装于侧壁21。
101.请参阅图5，在某些实施方式中，打包装置100还可包括耗材容纳机构30、升降机构40及封切机构50。耗材容纳机构30、升降机构40及封切机构50均收容于机架20内。
102.在某些实施方式中，耗材容纳机构30包括耗材盒31。耗材盒31用于容纳耗材(图未示出)。在某些实施方式中，耗材容纳机构30还可包括连接板33，连接板33与侧壁21固定连接，以将耗材容纳机构30固定于机架20。
103.在某些实施方式中，耗材盒31包括相背的第一面311和第二面313，及贯穿第一面311和第二面313的通孔315。待包装件80能够从通孔315穿过，以被耗材包裹。在一个实施例中，待打印产品可以是未经耗材包裹的待包装件80，打印机构10能够直接对待包装件80进行打印，随后，待包装件80被耗材包裹并输出。在另一个实施例中，待包装件80和封装待包装件80的耗材共同组成待打印产品，打印机构10能够将打印信息喷涂于封装待包装件80的耗材表面。例如，待包装件80可以是装有食物的餐盒。餐盒可以直接作为待打印产品，或被耗材封装在内的餐盒及封装该餐盒的耗材组成待打印产品。当然，待包装件80还可以是水杯、书本、衣物、玩具等等，在此不作限制。
104.请再次参阅图5，在某些实施方式中，升降机构40用于承载待包装件80，并带动待包装件80进行升降。其中，升降机构40能够穿过耗材盒31的通孔315以带动待包装件80进行升降。
105.在某些实施方式中，升降机构40位于耗材盒31的下方。如此，在升降机构40承载待包装件80并上下移动时，耗材(图未示出)能够被待包装件80压在升降机构40上而一同移动。在其他实施例中，升降机构40还可以位于耗材盒31的上方，在此不作限制。在此情况下，升降机构40能够带动耗材和/或待包装件80移动，避免待包装件80从升降机构40掉落。
106.在某些实施方式中，耗材具有一定的可塑性及热封性。具体地，在待包装件80放置于耗材中后，升降机构40带动待包装件80移动，以使耗材能够被拉伸以包裹待包装件80，从而使得耗材能够较为紧密的包裹待包装件80。封切机构50能够将包裹待包装件80的耗材从耗材盒31切下，以及能够将包裹待包装件80的耗材的开口封装，使耗材形成密闭的容纳空间，将待包装件80完全包裹在内，从而形成待打印产品。需要说明的是，在某些实施方式中，耗材可采用塑料材质，例如封口膜、收缩膜、塑料膜、热收缩膜等，在此不作限制。
107.在某些实施方式中，升降机构40位于耗材盒31的第二面313所在的一侧。在需要打包待包装件80时，升降机构40移动穿过耗材盒31的通孔315，并从通孔315露出，以等待承载放入打包装置100的待包装件80；在此情况下，耗材随着升降机构40一并移动至耗材盒31的
第一面311所在的一侧。在待包装件80置于升降机构40之后，待包装件80压在耗材上方，升降机构40带动待包装件80自耗材盒31的第一面311所在的一侧穿过通孔315到达耗材盒31的第二面313所在的一侧，使待包装件80的底部及侧边被耗材包裹。
108.请参阅图5，在某些实施方式中，封切机构50包括第一封切板51、第二封切板53、第一热封组件55及第一切割组件57。第二封切板53与第一封切板51间隔相对，第一封切板51和第二封切板53能够彼此远离或靠近。在第一封切板51和第二封切板53彼此靠近的情况下，第一热封组件55对位于第一封切板51和第二封切板53之间的耗材进行封边。第一切割组件57设置于第一封切板51或第二封切板53，并相较于第一热封组件55更靠近第一封切板51或第二封切板53的顶部，第一切割组件57包括第一切割件，第一切割件用于封闭并切断封边后的耗材。
109.在待包装件80与封切机构50对应的位置处，耗材(图未示出)位于第一封切板51和第二封切板53之间。在第一封切板51和第二封切板53彼此靠近预定距离后，第一热封组件55能够对耗材进行封边，以使耗材形成封边部、位于封边部两侧的第一未封边部和第二未封边部，第一未封边部相较于第二未封边部更靠近顶壁23。第一切割组件57能够热封及切割第一未封边部，使待打包件80与耗材分离，与耗材收纳结构30连接的耗材的底部被封口，以能对下一个待打包件80进行打包。
110.在某些实施方式中，封切机构50还包括驱动组件59。在一个例子中，驱动组件59可驱动第一封切板51和第二封切板53同步运动，以彼此靠近或远离。在其他实施例中，驱动组件59还可用于独立驱动第一封切板51朝靠近第二封切板53的方向移动，或者独立驱动第二封切板53朝靠近第二封切板53的方向移动，在此不作限制。
111.在某些实施方式中，打包装置100还可包括安装于顶壁23的餐具投放机构60。餐具投放机构60用于朝承载在升降机构40上的待包装件80投放餐具。在一个实施例中，待包装件80为餐盒，升降机构40上能够放置一个餐盒，或依次叠放多个餐盒，餐具投放机构60用于朝最顶部的餐盒投放餐具，打包装置100能够将餐盒和餐具一并打包于耗材内。
112.在某些实施方式中，打包装置100还可包括控制单元70。控制单元70可用于执行：控制升降机构40升降、控制驱动组件59驱动第一封切板51和第二封切板53彼此靠近或远离、控制打印机构10进行打印，中的一项或多项。在某些实施方式中，打包装置100还可包括控制面板(图未示出)，用于供用户向控制单元70输入控制指令。
113.在一个实施例中，在控制单元70收到打包指令时，开始执行自动打包流程。控制单元70执行的打包流程包括：控制升降机构40上升；在餐盒放置于升降机构40上时，控制单元70控制升降机构40带动餐盒及包裹餐盒的耗材共同下降，并控制驱动组件59驱动第一封切板51和第二封切板53彼此靠近；在驱动组件59驱动第一封切板51和第二封切板53彼此靠近预定距离后，控制单元70控制驱动组件59驱动第一封切板51和第二封切板53彼此远离；在驱动组件59驱动第一封切板51和第二封切板53彼此远离预定距离后，控制单元70控制升降机构40带动待打印产品下降至与打印机构10对应的位置，控制单元70控制第一移动组件12沿第一方向(x1/x2)移动以调整打印头1333在第一方向(x1/x2)上相对于待打印产品的位置，及控制第二移动组件13沿第二方向(y1/y2)移动，以调整打印头1333在第二方向(y1/y2)上相对于待打印产品的距离至预设的打印距离范围后，控制单元70控制打印头1333进行打印。
114.在某些实施方式中，控制单元70还用于获取用户输入的打印信息，及将打印信息发送至打印头1333，使打印头1333根据打印信息进行打印。
115.请参阅图5及图6，在某些实施方式中，打包装置100还可包括壳体90。耗材容纳机构30、升降机构40及封切机构50均安装于机架20上并与机架20一起被壳体90罩设在内。在一个实施例中，壳体90设有出料口93。经过打包后的待包装件80被升降机构40输送至出料口93，供用户取出。
116.请参阅图5及图7，本技术实施方式还提供一种贩卖机1000。贩卖机1000包括上述任一实施方式的打包装置100及外壳200。外壳200罩设打包装置100，换句话说，打包装置100可以设置于外壳200的内部以形成贩卖机1000，用于对进入贩卖机1000内部的待包装件80进行打包。在其他实施例中，打包装置100可以独立于贩卖机1000使用，例如用于为其他设备提供的待包装件80进行打包，在此不作限制。在某些实施方式中，打包装置100被壳体90,罩设在内。在另一实施方式中，打包装置100也可以不包括壳体90，打包装置100直接被外壳200罩设在内。
117.请结合图6，在某些实施方式中，壳体90可设有进料口91和出料口93。待打包的待包装件80从进料口91送入打包装置100，并能够从出料口93取出经过打包及打印后待包装件80。
118.请参阅图1及图7，本技术实施方式的贩卖机1000，利用第一移动组件12相对于承载组件11沿第一方向(x1/x2)移动，第二移动组件13相对于第一移动组件12沿第二方向(y1/y2)移动，从而调整第二移动组件13中的打印头1333相对于待打印产品的位置及距离，由此，保证打印头1333对待打印产品的准确打印，避免因待打印产品的尺寸不同等原因导致的打印失败，提升打印成功率。
119.在某些实施方式中，外壳200除了用于安装打包装置100以对打包装置100起到保护作用外，还可安装贩卖机1000的其他功能部件如照明部件、通信部件、电源部件等。
120.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
121.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
122.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。