一种筒纱花键式翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织行业技术领域，特别是指一种筒纱花键式翻转装置。


背景技术：

2.目前，随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。针对筒纱的自动包装特别是，筒纱翻转工序，采用两个旋转气缸驱动旋转夹头对筒纱进行翻转，存在的问题是：两个旋转夹头同步性不好控制，翻转精度差，气缸易坏等缺点。尤其是在贴标和验纱等对翻转位置有精度要求的情况下就无法得到满足，所以设计一款翻转精度高的装置成为业内亟待解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种筒纱花键式翻转装置，解决了现有技术中筒纱翻转装置同步性控制差的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种筒纱花键式翻转装置，包括机架、固定在所述机架顶端的升降机构、由所述升降机构驱动进行上下运动的夹持支撑机构，
5.所述夹持支撑机构包括水平设置的基座、竖直滑动在所述基座底部两端的两个夹臂、对筒纱两侧进行夹持的两个旋转夹头、驱动所述旋转夹头进行翻转的花键机构、拉动其中一个所述夹臂运动的夹紧机构、带动两个所述夹臂同步运动的对中机构；
6.所述夹臂由支撑板、固定在所述支撑板底端的涨紧板构成，所述旋转夹头位于所述涨紧板的内侧，所述支撑板上设有圆孔；
7.所述花键机构包括花键轴、套设于所述花键轴两端部的两个花键套、两个主动带轮、竖直固定在所述基座下端边缘的安装板、固定在所述安装板上的电机、两个从动带轮、联轴器、横向固定在所述涨紧板中心处的旋转轴，
8.所述花键轴横穿所述支撑板上的圆孔，所述花键套的外边缘套接有所述主动带轮，内边缘与所述支撑板固定连接，
9.所述电机通过所述联轴器与所述花键轴固定连接，
10.所述从动带轮位于所述涨紧板的外侧，且所述从动带轮通过所述旋转轴与所述旋转夹头连接，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有皮带。
11.优选的，两个所述支撑板的内侧壁上分别固定有防护板，两个所述防护板均位于所述花键轴的底端。
12.优选的，所述夹紧机构包括夹紧气缸、固定在所述夹紧气缸活塞杆的连接座，所述夹紧气缸固定在所述基座的侧端壁上，所述连接座与位于所述电机侧的支撑板固定连接。
13.优选的，所述安装板位于所述支撑板的外侧。
14.优选的，所述机架由顶端板、固定在所述顶端板底端的四条支腿构成。
15.优选的，所述对中机构包括水平设置的摇臂、对称设置在所述摇臂两端的两个连
杆、竖直设置的两个拉杆；
16.所述摇臂的中心连接有竖直下的中心轴，所述中心轴连接所述基座，
17.所述连杆的一端连接所述摇臂，另一端连接所述拉杆，所述拉杆固定连接所述支撑板。
18.优选的，所述升降机构包括升降气缸、两个导向套，所述升降气缸活塞杆端连接所述中心轴，两个所述导线套以所述所述中心轴为轴对称固定在所述基座上。
19.本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：
20.1)本设计通过一个电机驱动花键轴转动，从而带动固定在花键套上的两个主动带轮转动，又由于皮带连接关系，从动带轮运动，带动旋转夹头进行翻转，同步性高，而且采用电机，控制旋转夹头可连续朝一个反向旋转，效率得到提升，翻转精度高。
21.2)固定在基座侧壁上的夹紧气缸，拉动一个支撑板运动，又由于两个支撑板共同连接的对中机构，带动另一个支撑板进行拉近或张开，同步性高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型夹持支撑机构的结构示意图；
25.图3为本实用新型夹持支撑机构的立体图；
26.图4为本实用新型旋转夹头、从动带轮、涨紧板、旋转轴的装配示意图；
27.图5为本实用新型花键套和主动带轮装配示意图。
28.图中：1-机架；2-基座；3-支撑板；4-旋转夹头；5-涨紧板；6-花键轴；7-花键套；8-主动带轮；9-安装板；10-电机；11-从动带轮；12-联轴器；13-旋转轴；14-防护板；15-夹紧气缸；16-连接座；17-摇臂；18-连杆；19-拉杆；20-升降气缸；21-导向套；22-直线滑轨。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1-图5所示，一种筒纱花键式翻转装置，包括机架1、固定在所述机架1顶端的升降机构、由所述升降机构驱动进行上下运动的夹持支撑机构，
31.所述机架1由顶端板、固定在所述顶端板底端的四条支腿构成，四条支腿固定在筒纱输送线上。
32.所述夹持支撑机构包括水平设置的基座2、竖直滑动在所述基座2底部两端的两个夹臂、对筒纱两侧进行夹持的两个旋转夹头4、驱动所述旋转夹头4进行翻转的花键机构、拉动其中一个所述夹臂运动的夹紧机构、带动两个所述夹臂同步运动的对中机构；
33.所述夹臂由支撑板3、固定在所述支撑板3底端的涨紧板5构成，所述旋转夹头4位于所述涨紧板5的内侧，所述支撑板3上设有圆孔；
34.所述花键机构包括花键轴6、套设于所述花键轴6两端部的两个花键套7、两个主动带轮8、竖直固定在所述基座2下端边缘的安装板9、固定在所述安装板9上的电机10、两个从动带轮11、联轴器12、横向固定在所述涨紧板5中心处的旋转轴13，
35.所述花键轴6横穿所述支撑板3上的圆孔，所述花键套7的外边缘套接有所述主动带轮8，其内边缘与所述支撑板3固定连接，
36.所述电机10通过所述联轴器12与所述花键轴6固定连接，
37.所述从动带轮11位于所述涨紧板5的外侧，且所述从动带轮11通过所述旋转轴13与所述旋转夹头4连接，所述主动带轮8与所述从动带轮11之间连接有皮带。
38.两个所述支撑板3的内侧壁上分别固定有防护板14，两个所述防护板14均位于所述花键轴6的底端。
39.所述夹紧机构包括夹紧气缸15、固定在所述夹紧气缸15活塞杆的连接座16，所述夹紧气缸15固定在所述基座2的侧端壁上，所述连接座16与位于所述电机10侧的支撑板3固定连接。
40.所述安装板9位于所述支撑板3的外侧。
41.所述对中机构包括水平设置的摇臂17、对称设置在所述摇臂17两端的两个连杆18、竖直设置的两个拉杆19；
42.所述摇臂17的中心连接有竖直下的中心轴，所述中心轴连接所述基座2，
43.所述连杆18的一端连接所述摇臂17，另一端连接所述拉杆19，所述拉杆19固定连接所述支撑板3。本实施例中，一个拉杆19与连接座16通过螺栓共同固定在支撑板3的侧端面上。
44.所述升降机构包括升降气缸20、两个导向套21，所述升降气缸20活塞杆端连接所述中心轴，两个所述导线套21以所述所述中心轴为轴对称固定在所述基座2上。
45.基座2的下表面上固定有两个位于同一直线上的直线滑轨22，两个直线滑轨22上分别设有适配的滑块，两个滑块的底端分别与两个支撑板3固定连接，从而使得支撑板3在基座2底端来回滑动。本设计中的旋转夹头由旋转架、固定在旋转架上的锥形夹头组成，旋转架与旋转轴固定连接。
46.工作原理：筒纱通过皮带输送到本装置的正下方后，夹紧气缸15的活塞杆收缩，拉动连接座16，由于连接座16与拉杆19共同固定在左端支撑板3的缘故，拉杆19带动摇臂17转动，另一个拉杆19带动右端支撑板3相互靠近，在直线滑轨22和滑块的共同作用下，两个支撑板3相互靠近，位于支撑板3底端的涨紧板5也相互靠近，内侧的旋转夹头4就夹住了筒纱。夹紧后，升降气缸20向上将筒纱抬起，电机10带动花键轴6旋转，花键轴6两端的主动带轮8通过两根皮带，分别带动两个从动带轮11转动，与从动带轮11同轴的旋转夹头4也旋转，将筒纱进行翻转。在两个支撑板3相互靠近过程中，与支撑板3固定连接的两个花键套7也在相互靠近，带动两个主动带轮8靠近。翻转完成后，升降气缸20向下动作，将筒纱放到输送皮带上，夹紧气缸15收回，松开筒纱，实现一个工作流程。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。