AGV叉车防撞检测机构及AGV叉车的制作方法

agv叉车防撞检测机构及agv叉车
技术领域
1.本实用新型涉及agv叉车技术领域，特别是涉及一种agv叉车防撞检测机构及agv叉车。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，agv叉车包含托盘叉车式agv，宽脚堆高式叉车agv，无脚堆高式叉车agv，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车。
3.在使用agv叉车进行货物运输时，货物通常码放较高的高度，影响驾驶员的视线，存在视线盲区，容易将agv叉车的货叉撞到墙面或者货物。现有叉齿防撞检测机构基本都是基于接近型光电开关(例如红外线传感器)的检测机构，这种类型的检测机构的缺陷点在于：其对待检测货物的位置、类型、环境条件要求较高。当待检货物位置未在光电传感器方向上，未贴反光纸、光线环境较差时，或者出现突发遮挡时，托盘类型变化及其他一些情况时，会出现无法检测，检测结果误差大，准确性差甚至误判等问题，容易造成碰撞或者不正常停车等问题，存有很大的安全隐患，并且会很大程度上影响生产效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种agv叉车防撞检测机构及agv叉车，以解决现有技术中agv叉车上光电传感器受环境影响容易出现检测不准确，导致存在很大安全隐患的问题。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
6.本实用新型提供一种agv叉车防撞检测机构，包括壳体、行程开关、连接轴以及活动挡块，所述连接轴的一端与所述行程开关连接，所述连接轴的另一端与所述活动挡块连接，所述行程开关、所述连接轴以及所述活动挡块均能够相对所述壳体在所述连接轴的轴向上移动，所述壳体设有与所述行程开关配合的挡板，所述挡板位于所述行程开关远离所述连接轴的一端。
7.进一步地，所述壳体上设有与所述壳体固定的直线轴承，所述直线轴承套设于所述连接轴上并与所述连接轴滑动连接。
8.进一步地，所述agv叉车防撞检测机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述连接轴靠近所述活动挡块的一端相抵靠，所述复位弹簧的另一端与所述直线轴承相抵靠。
9.进一步地，所述连接轴靠近所述活动挡块的一端连接块，所述活动挡块通过所述连接块与所述连接轴连接，所述复位弹簧的一端与所述连接块相抵靠。
10.进一步地，所述连接轴的数量为多个，所述agv叉车防撞检测机构包括连接板，多
个所述连接轴均与所述连接板固定。
11.进一步地，所述连接板上设有开关安装板，所述行程开关安装于所述开关安装板上。
12.进一步地，所述壳体设有容纳腔，所述行程开关位于所述容纳腔内，所述活动挡块位于所述容纳腔外，所述连接轴的一端伸入所述容纳腔内并与所述行程开关连接，所述连接轴的另一端伸出所述容纳腔外并与所述活动挡块连接。
13.进一步地，所述壳体包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间形成所述容纳腔。
14.进一步地，所述挡板设于所述第二壳体上。
15.本技术还提供一种agv叉车，包括如上所述的agv叉车防撞检测机构。
16.本实用新型有益效果在于：当货叉撞击到坚硬物体时，活动挡块遇障碍物受力，活动挡块通过连接轴带着行程开关向后移动，触发行程开关，此时行程开关将信号传递给上位机，控制agv叉车立马停止，避免agv叉车继续移动造成更大损坏；而且通过设置行程开关，对碰撞的检测更加灵敏，不会受环境影响，提高作业安全性。
附图说明
17.图1是本实用新型中agv叉车防撞检测机构的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型中agv叉车防撞检测机构的正视结构示意图；
19.图3是本实用新型中agv叉车防撞检测机构去掉第二壳体的立体结构示意图；
20.图4是本实用新型中agv叉车防撞检测机构去掉第二壳体的正视结构示意图；
21.图5是本实用新型中agv叉车防撞检测机构内部结构的立体结构示意图。
22.图中：壳体10、容纳腔101、第一壳体10a、第二壳体10b、挡板11、直线轴承12、行程开关20、连接轴30、连接块31、活动挡块40、复位弹簧50、连接板60、开关安装板61。
具体实施方式
23.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的agv叉车防撞检测机构及agv叉车的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
24.图1是本实用新型中agv叉车防撞检测机构的立体结构示意图。图2是本实用新型中agv叉车防撞检测机构的正视结构示意图。图3是本实用新型中agv叉车防撞检测机构去掉第二壳体的立体结构示意图。图4是本实用新型中agv叉车防撞检测机构去掉第二壳体的正视结构示意图。图5是本实用新型中agv叉车防撞检测机构内部结构的立体结构示意图。
25.如图1至图5所示，本实用新型提供的一种agv叉车防撞检测机构，包括壳体10、行程开关20、连接轴30以及活动挡块40，连接轴30的一端与行程开关20连接，连接轴30的另一端与活动挡块40连接，行程开关20、连接轴30以及活动挡块40均能够相对壳体10在连接轴30的轴向上移动，壳体10设有与行程开关20配合的挡板11，挡板11位于行程开关20远离连接轴30的一端。
26.本实用新型提供的agv叉车防撞检测机构，当货叉撞击到坚硬物体时，活动挡块40遇障碍物受力，活动挡块40通过连接轴30带着行程开关20向后移动，行程开关20抵触到挡
板11后，触发行程开关20，此时行程开关20将信号传递给上位机，控制agv叉车立马停止，避免agv叉车继续移动造成更大损坏；而且通过设置行程开关20，对碰撞的检测更加灵敏，不会受环境影响，提高作业安全性。
27.进一步地，壳体10设有容纳腔101，行程开关20位于容纳腔101内，活动挡块40位于容纳腔101外，连接轴30的一端伸入容纳腔101内并与行程开关20连接，连接轴30的另一端伸出容纳腔101外并与活动挡块40连接。
28.壳体10包括相互连接的第一壳体10a和第二壳体10b，第一壳体10a和第二壳体10b之间形成容纳腔101。其中，挡板11设于第二壳体10b上并与第二壳体10b一体成型。当然，挡板11也可设于第一壳体10a上并与第一壳体10a一体成型。
29.进一步地，壳体10上设有与壳体10固定的直线轴承12，直线轴承12套设于连接轴30上并与连接轴30滑动连接。其中，直线轴承12与第二壳体10b固定，行程开关20和活动挡块40均连接轴30连接，并通过连接轴30和直线轴承12实现在壳体10上滑动。通过设置直线轴承12，使得行程开关20、连接轴30以及活动挡块40的运行更为顺畅，行程开关20可以很轻松的触发，可以更大程度上保护货叉及整机的安全性能。
30.进一步地，agv叉车防撞检测机构包括复位弹簧50，复位弹簧50的一端与连接轴30靠近活动挡块40的一端相抵靠，复位弹簧50的另一端与直线轴承12相抵靠。在碰撞后，复位弹簧50用于驱使活动挡块40复位，从而使得agv叉车防撞检测机构可以重复使用，而且复位弹簧50可以对碰撞起到一定缓冲作用，减小碰撞后的损害。
31.进一步地，连接轴30靠近活动挡块40的一端连接块31，活动挡块40通过连接块31与连接轴30连接，复位弹簧50的一端与连接块31相抵靠。其中，连接块31与活动挡块40可拆卸连接，便于更换活动挡块40，活动挡块40可以采用橡胶等具有缓冲作用的材料，减小碰撞后的损害。
32.本实施例中，连接轴30的数量为多个，agv叉车防撞检测机构包括连接板60，多个连接轴30均与连接板60固定。连接轴30、直线轴承12以及复位弹簧50的数量相同，且均为两个，通过设置连接板60，便于将多个连接轴30连接在一起。
33.进一步地，连接板60上设有开关安装板61，行程开关20安装于开关安装板61上。
34.本技术还提供一种agv叉车，包括如上所述的agv叉车防撞检测机构，其中，agv叉车防撞检测机构可以安装于agv叉车的货叉上，或者其他容易发生碰撞的部位。
35.在本技术中，直线轴承12和连接轴30做相对直线运动，在初始状态下，复位弹簧50处于伸展状态，当活动挡块40的前端碰到物体时，连接轴30带着行程开关20一起向后移动，行程开关20抵触到挡板11后，触发行程开关20，此时行程开关20将信号传递给上位机，控制agv叉车立马停止，避免agv叉车继续移动造成更大损坏。有效克服了环境的影响，避免了检测不到，准确性差，频繁误报等问题的出现，结构简单，容易实现，提高了agv叉车运行的安全性和稳定性，提高了生产效率。
36.在本文中，所涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。还应当理解，本文中使用的术语“第一”和“第二”等，仅用于名称上的区分，并不用于限制数量和顺序。
37.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上
的限定，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰，为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。