一种港口航运吊装机的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输领域，特别涉及一种港口航运吊装机。


背景技术：

2.当下在港口的物流运输中，吊装机负责将集装箱从公路到地面、地面码放、再从地面到货船的吊装工作，但是往往在吊装码放的过程中因为无法移动，导致码放速度较慢，最终使公路运输方面出现积压，所以市面上需要一种可以自由移动，并进行码放作业的一种港口航运吊装机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种港口航运吊装机，通过设置旋转电机和移动电机可以使吊装机进行全方位的自由移动，通过设置液压杆和支撑梁可以进行高度调节，从而方便集装箱的码放，通过设置横向与纵向调整块可以适应不同大小的集装箱的吊装作业。
4.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种港口航运吊装机，包括支撑梁和安装座，所述支撑梁工两组且对称设置，所述支撑梁每一组共两个，所述支撑梁的下端面设有底座，所述底座的上端面设有支撑架与支撑梁相连，所述底座的内侧设有安装槽，所述安装槽的下端面设有车轮固定座，所述车轮固定座的下端面设有旋转电机，所述旋转电机所述转轴的上端设有齿轮，所述车轮固定座与旋转电机的连接处设有转轴的上方设有转轴，所述车轮固定座的内侧设有齿轮槽，所述转轴的齿轮与车轮固定座内侧的齿轮槽相连，所述旋转电机的下端面设有移动电机，所述移动电机的两侧设有差速器，所述差速器远离移动电机的一侧设有车轮，所述支撑梁的一侧设有液压杆，所述液压杆的下端面设有固定块与支撑梁连接，所述支撑梁的内侧设有升降梁，所述液压杆的移动部分的上端面设有固定块与升降梁连接，所述升降梁的上端设有横梁，所述横梁的一侧设有凹槽，所述安装座的上端面设有移动梁，所述移动梁的两侧，且在横梁内侧的凹槽处设有移动轮，所述安装座的下端面设有旋转座，所述旋转座的下端面设有两个纵向调整块，所述纵向调整块的两侧对称设有横向调整块，所述横向调整块的内部设有连接梁，所述连接梁远离横向调整块的一侧设有抓取装置安装座。
6.作为改进，所述移动电机的转轴一侧设有齿轮与差速器相连，所述差速器的一侧设有传动轴与车轮相连，所述车轮的外侧设有防滑橡胶胎，所述车轮的上方，且在底座的上端面设有控制箱。
7.作为改进，所述移动梁的两侧设有电机，所述电机的一侧设有转轴，所述转轴的一侧设有固定螺栓与移动轮相连。
8.作为改进，所述安装座的内侧设有旋转电机，所述旋转电机一侧的转轴设有齿轮，所述旋转座的内侧设有齿轮槽，并与旋转电机的转轴齿轮相连。
9.作为改进，所述纵向调整块的上端面设有连接块与旋转座相连，所述纵向调整块的内侧设有电动推杆，所述电动推杆的一侧设有固定螺栓与横向调整块连接。
10.作为改进，所述横向调整块的内侧设有电动推杆与连接梁相连，所述连接梁的一侧设有固定螺栓与抓取装置安装座相连，所述抓取装置安装座远离横向调整块的一侧设有定位杆，所述定位杆的下端设有旋转座与抓取装置安装座相连。
11.本实用新型的有益效果为：通过设置旋转电机和移动电机方便了装置的移动，通过设置支撑梁和液压杆方便了集装箱的码放，通过设置横向与纵向调整块方便了不同大小集装箱的抓取。
附图说明
12.图1为本实用新型一种港口航运吊装机的主视局部剖视图；
13.图2为本实用新型一种港口航运吊装机的左视图。
14.附图标记对照表：
15.1、支撑梁；2、横梁；3、底座；4、控制箱；5、车轮固定座；6、旋转电机；7、移动电机；8、差速器；9、车轮；10、液压杆；11、连接块；12、安装座；13、旋转座；14、横向调整块；15、连接梁；16、抓取装置安装座；17、定位杆；18、电池外壳；19、纵向调整块；20、移动梁；21、电机。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
17.如图1和图2所示，一种港口航运吊装机，包括支撑梁1和安装座12，所述支撑梁1工两组且对称设置，所述支撑梁1没一组共两个，所述支撑梁1的下端面设有底座3，所述底座3的上端面设有支撑架与支撑梁1相连，所述底座3的内侧设有安装槽，所述安装槽的下端面设有车轮固定座5，所述车轮固定座5的下端面设有旋转电机6，所述旋转电机6的上方设有转轴，所述转轴的上端设有齿轮，所述车轮固定座5与旋转电机6的连接处设有转轴，所述车轮固定座5的内侧设有齿轮槽，所述转轴的齿轮与车轮固定座5内侧的齿轮槽相连，所述旋转电机6的下端面设有移动电机7，所述移动电机7的两侧设有差速器8，所述差速器8远离移动电机7的一侧设有车轮9，所述支撑梁1的一侧设有液压杆10，所述液压杆10的下端面设有固定块与支撑梁1连接，所述支撑梁1的内侧设有升降梁，所述液压杆10的移动部分的上端面设有固定块与升降梁连接，所述升降梁的上端设有横梁2，所述横梁2的一侧设有凹槽，所述安装座12的上端面设有移动梁20，所述移动梁20的两侧，且在横梁2内侧的凹槽处设有移动轮，所述安装座12的下端面设有旋转座13，所述旋转座13的下端面设有两个纵向调整块19，所述纵向调整块19的两侧对称设有横向调整块14，所述横向调整块14的内部设有连接梁15，所述连接梁15远离横向调整块14的一侧设有抓取装置安装座16。
18.所述移动电机7的转轴一侧设有齿轮与差速器8相连，所述差速器8的一侧设有传动轴与车轮9相连，所述车轮9的外侧设有防滑橡胶胎，所述车轮9的上方，且在底座3的上端面设有控制箱4。所述移动梁20的两侧设有电机21，所述电机21的一侧设有转轴，所述转轴的一侧设有固定螺栓与移动轮相连。所述安装座12的内侧设有旋转电机，所述旋转电机一
侧的转轴设有齿轮，所述旋转座13的内侧设有齿轮槽，并与旋转电机的转轴齿轮相连。所述纵向调整块19的上端面设有连接块与旋转座13相连，所述纵向调整块19的内侧设有电动推杆，所述电动推杆的一侧设有固定螺栓与横向调整块14连接。所述横向调整块14的内侧设有电动推杆与连接梁15相连，所述连接梁15的一侧设有固定螺栓与抓取装置安装座16相连，所述抓取装置安装座16远离横向调整块14的一侧设有定位杆17，所述定位杆17的下端设有旋转座与抓取装置安装座16相连。
19.当使用时，控制箱4内部设有控制电路板与吊装机的各个电动装置连接控制，底座3下端面的电池外壳18内部的电池可以向各个用电部件进行供电，通过使用遥控器发出电信号向控制箱4内部的控制电路板发出控制指令，当需要进行移动时电池会向移动电机7进行供电，移动电机7会通过差速器8的传动带动车轮9旋转使吊装机移动，若想进行转弯则可以通过遥控器气动旋转电机6，此时旋转电机6的转轴旋转，使转轴齿轮在车轮固定座5内部的齿轮槽内运动，从而使整个旋转电机6旋转，从而改变移动电机7的方向，从而改变吊装机的移动方向，通过这种转向方式可以实现正负190
°
的旋转，从而实现全向移动。
20.通过遥控器的指令输入可以使液压杆10运作，并抬高横梁2的高度，方便了集装箱的码放，通过设置移动梁20与电机21可以实现安装座12在横梁2的移动，从而使集装箱的摆放更加方便，当进行集装箱的抓取时，可以根据集装箱不同的规格在抓取装置安装座16上安装相应地抓取装置，当通过遥控器输入指令后，液压杆10会降低横梁2的高度，定位杆17下方的旋转座会将定位杆17旋转180
°
，使内侧的直角限位块对准集装箱完成抓取，在这个过程中可以通过遥控器使横向调整块14与纵向调整块19内部的电动推杆运作，使其定推动连接梁15，调整抓取集装箱的距离，使其更好地与不同规格的集装箱配合。
21.在码放的过程中可以通过遥控器控制液压杆10的运作，抬高集装箱的高度，然后进行摆放，通过车轮9与移动梁20的配合使集装箱平稳码放。
22.以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。