一种橡胶皮带传送装置的动态纠偏系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种动态纠偏系统，具体涉及一种橡胶皮带传送装置的动态纠偏系统。


背景技术：

2.开放式炼胶机，简称开炼机，是橡胶生产领域用来制备塑炼胶、混炼胶，或者进行热炼、出型的一种辊筒外露的炼胶机械，其中混炼胶加工的工作原理是，将混炼胶块经由密炼机初步混炼后，投放到开炼机上进行多次混炼，制成混炼胶片以备进一步加工使用，在混炼过程中，需要利用排胶皮带架、供料皮带架和翻转架体组成的翻胶机构，将开炼机混炼滚筒排出的混炼胶片从排胶皮带架上翻转输送到供料皮带架上，然后，经该供料皮带架将混炼胶片再次投入到开炼机中重复进行混炼，经过多次循环，直至混炼胶片达到混炼工艺要求。由于胶料混炼过程是一个质量逐步提升的循环过程，并且还会受到多种复杂因素的影响，有时投放到排胶皮带架、供料皮带架上传送的胶料无法均匀结团，甚至还会夹杂有很多散料，这种未均匀结团的胶料在排胶皮带架和供料皮带架上经开炼机辊压出胶片就会呈现偏向一侧的半幅宽，或者断断续续，或者存有孔洞，有时还会呈现出现表面不平整、厚度不均匀等缺陷状态，显而易见，在传送皮带动态运动过程中，胶片在传送皮带上位置及分布的不对称以及厚度和宽幅的不均匀都极易导致传送皮带承受载荷的不平衡，受这种失衡载荷的作用，实际生产中传送皮带经常会发生跑偏现象，增大传送皮带的运动阻力，降低传送速度，有时甚至还会因侧偏幅度过大导致胶片脱落，造成生产事故，影响生产效率，因此，有必要通过研究开发并推广应用配套的纠偏装置予以防护改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是，提供一种配套应用于开炼机橡胶皮带传送装置的动态纠偏系统，增强橡胶生产的安全性和可靠性，提高生产效率。
4.一种橡胶皮带传送装置的动态纠偏系统，由摆转机构、转轴机构和导辊轴所组合构成，所述摆转机构和所述转轴机构分别对应设置在橡胶皮带传送装置的两侧侧端，所述导辊轴对应连接并设置在所述摆转机构和所述转轴机构之间。
5.所述摆转机构，包括：支撑座、摆转盘和驱动气缸，所述支撑座固定连接在所述橡胶皮带传送装置的一侧架体上，支撑面上设置有呈圆弧形并具有特定曲率半经的圆弧轨道，所述摆转盘为平面板状体，底面上安装有与所述圆弧轨道对应配合的运动滚轮，并通过所述运动滚轮与所述圆弧轨道之间的结构配合装载在所述支撑座上，上部承载面上设置有用以支撑导辊轴的辊轴支架，盘体与所述驱动气缸的一端铰接连接，所述驱动气缸的另一端则铰接连接在所述支撑座上或者所述橡胶皮带传送装置架体上，利用所述驱动气缸驱动工作，可使所述摆转盘由所述圆弧轨道限位并沿所述圆弧轨道相对所述支撑座弧线摆动。
6.所述转轴机构，包括：中心轴、中心轴架和旋转盘，所述中心轴架固定连接在所述橡胶皮带传送装置相对所述摆转机构的另一侧架体上，所述中心轴定位设置在所述摆转机
构中所述圆弧轨道的弧线中心轴上，两端分别与所述中心轴架和所述旋转盘配合连接，使所述旋转盘能够以所述中心轴为轴心相对所述中心轴架旋转运动，在所述旋转盘的盘面上亦设置有用以支撑所述导辊轴的辊轴支架，所述辊轴支架与所述摆转盘上设置的辊轴支架相互对应。
7.所述导辊轴可设置1条或者多条构成导辊组，所述导辊轴两端分别与设置在所述支撑座和所述摆转盘上的所述辊轴支架轴配合对应连接，构成所述导辊组的所述导辊轴之间相互平行设置，各个所述导辊轴均保持与所述橡胶皮带传送装置上的传送皮带张力配合接触，增大所述导辊轴与所述传送皮带之间的摩擦力，对所述传送皮带的运动起方向起导引调整作用。
8.所述一种橡胶皮带传送装置的动态纠偏系统，为了优化所述驱动气缸驱动控制所述摆转盘双向摆动的工艺性，优选所述驱动气缸为由1个推力气缸和1个拉力气缸组合构成的复合结构气缸，所述推力气缸与所述拉力气缸的活塞杆同轴背向设置，当所述推力气缸工作时，所述推力气缸的活塞杆可推动所述摆转盘沿逆时针方向摆动旋转，而当所述拉力气缸工作时，所述拉力气缸的活塞杆则可拉动所述摆转盘沿顺时针方向摆动旋转。
9.所述一种橡胶皮带传送装置的动态纠偏系统，为了减小所述摆转盘与所述支撑座之间的摩擦阻力，提高所述摆转盘相对所述支撑座摆转运动的流畅性，优选所述运动滚轮与所述圆弧轨道之间采用侧支撑配合结构，所述圆弧轨道的两侧弧面上分别设置有圆滑凸缘，所述运动滚轮的圆周面上开设有与所述圆滑凸缘构成结构配合的圆滑凹槽，在每个支撑点上2个所述运动滚轮对应成组设置，分别设置在所述圆弧轨道的两侧，使所述圆弧轨道两侧的圆滑凸缘分别配合镶嵌在所述运动滚轮圆周面上的圆滑凹槽之中，构成对所述运动滚轮的动态配合支撑，将所述摆转盘装载在所述支撑座上。
10.所述一种橡胶皮带传送装置的动态纠偏系统，优选所述导辊组由2个所述导辊轴组成，其中一个所述导辊轴设置在所述传送皮带的上部，另一个则对应设置在所述传送皮带的下部，2个所述导辊轴交错撑起所述传送皮带使其呈折线形翻折，增大所述导辊轴与所述传送皮带之间的配合张力。
11.本实用新型的有益效果是：提供一种橡胶皮带传送装置的动态纠偏系统，配套应用于橡胶开炼机，通过在排胶皮带架和供料皮带架下部设置与回转区域传送皮带保持张力接触配合的导向轴或者导辊组，采用双向双缸气动动力驱动，控制导向轴或者导辊组相对传送皮带运动方向旋转摆动，产生偏转，调整传送皮带的运动方向偏差，达到对橡胶皮带传送装置工作状态下传送皮带跑偏现象进行动态纠偏的目的，具有与橡胶皮带传送装置结合度高，与橡胶开练生产工艺配套性好的特点，在实际应用中能够保证纠偏效果，增强橡胶生产的安全性和可靠性，提高生产效率，同时，与在线检测系统集成使用，能够实现橡胶开练的自动动态纠偏，有助于实现生产自动化。
附图说明
12.图1为实施例橡胶皮带传送装置的动态纠偏系统整体结构图。
13.图2为图1中a-a线剖视图。
14.图3为图1中b-b线剖视图。
15.图4为摆转机构侧视图。
具体实施方式
16.进一步，结合具体实施例及其附图，对本实用新型请求保护的技术方案做进一步描述。
17.一种橡胶皮带传送机动态纠偏系统，如果图1所示，由摆转机构、转轴机构和2个导辊轴10所构成，所述摆转机构和所述转轴机构分别对应安装设置在橡胶皮带传送装置两侧的架梁20上。
18.所述摆转机构，如图1、图2和图4所示，由支撑座1、摆转盘2和驱动气缸3所组成，所述支撑座1分别利用2块前连接板14和2块侧连接板15固定连接在所述橡胶皮带传送装置一侧的结构架梁20上，支撑面上设置有圆弧轨道11，所述圆弧轨道11的两侧弧面上分别设置有圆滑凸缘，所述摆转盘2的底面上安装有运动滚轮12，所述运动滚轮12以每2个为1组分2组设置，每组中2个所述运动滚轮12分别对应设置在所述圆弧轨道11的两侧，所述圆弧轨道11两侧的圆滑凸缘分别配合镶嵌在所述运动滚轮12圆周面上的圆滑凹槽之中，使所述圆弧轨道11与所述运动滚轮12构成侧端配合支撑，利用2个支撑点将所述摆转盘2装载在所述支撑座1上，所述摆转盘2的上部承载面上设置有2个辊轴支架13，所述驱动气缸3由推力气缸3a和拉力气缸3b组合构成，所述推力气缸3a与所述拉力气缸3b的活塞杆同轴背向设置，两端分别铰接连接在所述支撑座1和所述摆转盘2上，可以所述支撑座1为支点推动或者拉动所述摆转盘2分别沿逆时针或者顺时针方向摆动旋转；所述转轴机构，如图1和图3所示，由中心轴4、中心轴架5和旋转盘6所组成，所述中心轴架5利用上下固定板16固定连接在所述橡胶皮带传送装置相对所述摆转机构另一侧的所述结构架梁20上，所述中心轴4的上部轴体利用2个圆锥滚子轴承7轴配合连接在所述中心轴架5上，下端与所述旋转盘6固定连接，使所述旋转盘6可以所述中心轴4为轴心相对所述中心轴架5转动，在所述旋转盘6的盘面上亦设置有2个所述辊轴支架13；所述导辊轴10，如图1和图2所示，共相互平行设置2条，两端分别轴配合连接在所述支撑座1和所述摆转盘2上设置的所述辊轴支架13轴上，其中一个所述导辊轴10设置在所述橡胶皮带传送装置上传送皮带9的上部，另一个则对应设置在所述传送皮带9的下部，2个所述导辊轴10交错撑起所述传送皮带9，使其呈折线形翻折并保持与所述传送皮带9张力配合接触。
19.在开炼机橡胶皮带传送装置上应用所述一种橡胶皮带传送机动态纠偏系统，当生产运行过程中发生传送皮带9跑偏现象时，如图1所示，如果所述传送皮带9向所述摆转机构一侧偏转，启动推力气缸3a，在所述推力气缸3a活塞杆的推力作用下，同时受圆弧轨道11和中心轴4的限位约束，可推动摆转盘2沿所述圆弧轨道11呈弧线轨迹运动，进一步所述摆转盘2将带动所述导辊轴10以所述中心轴4为圆心逆时针旋转，使所述导辊轴10相对所述传送皮带9的运动方向与跑偏偏转反方向转动，利用2个所述导辊轴10与所述传送皮带9之间张力作用产生的摩擦力导引所述传送皮带9运动方向复位，纠正所述传送皮带9的跑偏现象；反之，如果所述传送皮带9向所述转轴机构一侧偏转，则启动拉力气缸3b，在所述推力气缸3b活塞杆将拉动所述摆转盘2呈弧线轨迹运动，并带动所述导辊轴10以所述中心轴4为圆心顺时针旋转，使所述导辊轴10相对所述传送皮带9的运动方向与跑偏偏转反方向转动，纠正所述传送皮带9的跑偏现象。在上述双向纠偏调整过程中，由于驱动气缸3与所述支撑座1和所述摆转盘2之间均为铰接连接，所述中心轴4即为所述圆弧轨道11的弧线轨迹中心，并且所述运动滚轮12与所述圆弧轨道11之间采用侧支撑配合结构，使所述驱动气缸3分别与所
述支撑座1和摆转盘2之间、所述摆转盘2与所述旋转盘6之间以及所述运动滚轮12与所述圆弧轨道11之间都具有良好的运动协调适应性，因而可以保证所述一种橡胶皮带传送机动态纠偏系统在纠偏过程保持整体动作的流畅性，不会产生任何的阻滞卡顿现象，能够充分有效地实现本实用新型，实现动态纠偏功能。