一种高效式收纳盘往复移动工装的制作方法

1.本技术涉及机械加工领域，尤其是涉及一种高效式收纳盘往复移动工装。


背景技术：

2.目前，随着工业的发展和机械化水平的提高，上下料机构的效率决定着生产的效率；其中，在上料后需要一种机构可以对收纳盘进行精准的夹持和移动。
3.相关技术可参考公告号为cn205204217u的中国专利公开了一种料盘推进机构，推进机构包括推进机构包括推进气缸、推板；推进气缸为一个直线气缸，其缸体固定安装在机架顶部，推板安装在推进气缸的滑块上且可沿水平方向来回移动。由于该实用新型主要由推进气缸和推板组成，推进气缸会驱动推板沿水平直线移动，将产品盘送入下一个工位，具有自动化程度高的优点。
4.针对上述中的相关技术，气缸的活塞杆距离缸筒的距离越大，可承受的重力越小，若物料较多较重，该推进机构无法承受，适用性较低。


技术实现要素：

5.为了提高适用性，本技术提供一种高效式收纳盘往复移动工装。
6.本技术提供一种高效式收纳盘往复移动工装，采用如下的技术方案：
7.一种高效式收纳盘往复移动工装，包括箱体和收纳盘，所述箱体包括往复部和移动部，往复部位于箱体上部，往复部内滑动连接有往复件，往复件的两端设有夹紧件，夹紧件固定连接有第一夹紧杆，夹紧件与第一夹紧杆相互垂直，收纳盘的上端面设有用于第一夹紧杆夹紧的第一凸起，移动部位于箱体下部。
8.通过采用上述技术方案，夹紧件将空的收纳盘夹紧后开始上料，收纳盘在往复部装满后，然后往复件向箱体的另一侧移动，移动至往复部的对侧，收纳盘可装载较多的物料，适用性较高。
9.可选的，所述夹紧件包括对向设置的第一气缸，第一气缸活塞杆均与往复件固定连接，第一夹紧杆与对应的第一气缸固定连接。
10.通过采用上述技术方案，对向设置的气缸活塞杆驱动第一夹紧杆向相互靠近的方向移动，然后将收纳盘夹紧，结构简单，控制方便。
11.可选的，所述箱体转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆位于往复部内，往复件与第一螺纹杆螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，通过第一螺纹杆的旋转来驱动往复件的移动，进而带动收纳盘的移动，结构简单，控制方便，可承重能力较强，适用性较高。
13.可选的，所述移动部内设有用于上升收纳盘的上升部，移动部内还设有用于下降收纳盘的下降部，上升部与下降部相互平行且沿第一螺纹杆的长度方向排布。
14.通过采用上述技术方案，使用者将空的收纳盘放置到移动部，通过移动部内的上升将收纳盘运输至往复部，注料结束后，然后下降部将收纳盘运输至移动部，使用者再将收
纳盘从移动部取出至箱体外部，上升部和下降部可适用于注料机构高度较高的场景，使用者将收纳盘置于注料机构下方较为困难，利用移动部来驱动收纳盘的上升和下降的便利性较高。
15.可选的，所述夹紧件包括双向丝杠，双向丝杠转动连接于往复件上，双向丝杠的两端均螺纹连接有第二夹紧杆。
16.通过采用上述技术方案，收纳盘上升至往复部，然后双向丝杠开始旋转，第二夹紧杆向相互靠近的方向移动，进而将收纳盘夹紧，结构简单，控制方便且可承重能力较强，适用性较高。
17.可选的，所述往复部内固定连接有第一电机，第一电机输出轴外设有第一齿轮，第一齿轮外设有与第一齿轮适配的链条，箱体转动连接有与链条适配的第二齿轮，第二齿轮位于链条的另一端，往复件固定连接有滑动件，滑动件开设有通孔，滑动件滑动连接有滑块，滑块位于通孔内，滑块与链条固定连接。
18.通过采用上述技术方案，收纳盘进入至往复部然后被夹紧件夹紧，然后通过第一电机的转动进而带动往复件向箱体的另一侧移动，进而将收纳盘移动至箱体的另一端，电机始终朝向一个方向转动即可，控制精准。
19.可选的，若干所述第二夹紧杆远离夹紧件的一端向相互靠近的方向弯折，载料盘的上端面设有用于与第二夹紧杆夹紧的第二凸起，第二凸起开设有与第二夹紧杆适配的凹槽。
20.通过采用上述技术方案，第二夹紧杆与凸起夹紧的更稳定，提高收纳盘的稳定性。
21.可选的，所述第二凸起设有多个。
22.通过采用上述技术方案，进一步提高往复以后时收纳盘的稳定性，进而提高物料在收纳盘上的稳定性，减少掉落的情况发生。
23.可选的，所述第一夹紧杆靠近第一凸起的一侧设有用于增加摩擦力的橡胶垫。
24.通过采用上述技术方案，增加第一夹紧杆夹紧收纳盘的摩擦力，进而提高第一夹紧杆夹紧收纳盘后的稳定性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.上升部将空的收纳盘上升至往复部，夹紧件将收纳盘夹紧后开始上料；收纳盘在往复部装满后，然后往复件向箱体的另一侧移动，移动至往复部的对侧，下降部将满载的收纳盘移至往复部下方，完成收纳盘的移动，可装载较多的物料，适用性较高；
27.2.收纳盘上升至往复部，然后双向丝杠开始旋转，第二夹紧杆向相互靠近的方向移动，进而将收纳盘夹紧，结构简单，控制方便且可承重能力较强，适用性较高；
28.3.收纳盘进入至往复部然后被夹紧件夹紧，然后通过第一电机的转动进而带动往复件向箱体的另一侧移动，进而将收纳盘移动至箱体的另一端，电机始终朝向一个方向转动即可，控制精准。
附图说明
29.图1是实施例一的整体结构示意图。
30.图2是实施例一凸显电机的剖面示意图。
31.图3是实施例一的剖面示意图。
32.图4是实施例二的整体结构示意图。
33.图5是实施例二的剖面示意图。
34.图6是图5中a部分的放大示意图。
35.附图标记说明：100、收纳盘；1、箱体；11、第一夹紧杆；111、第二夹紧杆；12、上升部；13、下降部；14、夹紧件；141、第一气缸；15、第一螺纹杆；16、双向丝杠；16、第五电机；17、第一电机；171、第一齿轮；172、第二齿轮；173、链条；174、滑块；18、往复件；19、滑动件；191、通孔；2、往复部；21、第一凸起；22、第二凸起；23、凹槽； 3、托爪；4、第一开口；5、移动部；6、第三电机；7、注料机构；8、第二电机；81、第二螺纹杆；82、第四电机；821、第三螺纹杆。
具体实施方式
36.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种高效式收纳盘往复移动工装。
38.实施例一：
39.参照图1和图2，一种高效式收纳盘往复移动工装，包括箱体1和收纳盘100，箱体1外设有注料机构7，箱体1包括往复部2和移动部5，移动部5内设有上升部12和下降部13，往复部2内滑动连接有往复件18，上升件将空的收纳盘100升至往复部2；往复件18的两端设有夹紧件14，夹紧件14将收纳盘100夹紧，然后注料机构7向收纳盘100内上料，然后往复件18将满载物料的收纳盘100从箱体1的一侧移动至另一侧，然后下降部13将满载物料的收纳盘100将至移动部5。
40.参照图1和图2，箱体1的一侧开设有第一开口4，使用者从第一开口4向箱体1内置入收纳盘100，上升部12滑动连接有与收纳盘100适配的托爪3，托爪3将收纳盘100托住，上升部12的下端部设有第二电机8；第二电机8的输出轴固定连接有第二螺纹杆81，随着第二电机8的旋转，第二螺纹杆81转动，进而带动托爪3向上方移动，进而带动收纳盘100向箱体1的上部移动，移动至往复部2。
41.参照图2和图3，夹紧件14为对向设置的第一气缸141，第一气缸141的活塞杆均与往复件18固定连接，第一气缸141固定连接有第一夹紧杆11，第一夹紧杆11与第一气缸141相互垂直；对向第一气缸141的活塞杆向相互靠近的方向移动，第一夹紧杆11随着第一气缸141活塞杆的移动向相互靠近的方向移动，收纳盘100的上端面设有与第一夹紧杆 11适配的第一凸起21，第一夹紧杆11与对应的凸起接触.
42.参照图1和图3，第一夹紧杆11靠近凸起的一侧均设有橡胶垫，橡胶垫与第一凸起21接触，进而提高夹紧后的稳定性；第一夹紧杆11将收纳盘100夹紧，然后注料机构7向收纳盘 100上注入物料。
43.参照图2和图3，箱体1转动连接有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15沿箱体1的长度方向设置，第一螺纹杆15位于往复部2内，往复件18与第一螺纹杆15螺纹连接；箱体1 内设有第三电机6，第三电机6的输出轴与第一螺纹杆15固定连接；随着第三电机6的转动，第一螺纹杆15旋转，进而带动往复件18向箱体1的另一侧移动；随着往复件18的移动，第一夹紧杆11带动收纳盘100向箱体1的另一侧移动。
44.参照图2和图3，收纳盘100移动至下降部13的正上方停止；下降部13也滑动连接有与收纳盘100适配的托爪3；收纳盘100的下端面与托爪3抵接，进而将收纳盘100托在托爪3
的上方。对向第一气缸141向相互远离的方向移动，第一夹紧杆11均向远离第一凸起21的方向移动；下降部13的下端部设有第四电机82，随着第四电机82的旋转，第四电机82输出轴固定连接有第三螺纹杆821，第三螺纹杆821随第四电机82一同旋转，进而带动托爪3向移动部5的方向下降。
45.参照图1和图2，托爪3移动至移动部5停止，使用者从第一开口4将载有物料的收纳盘100取走，完成收纳盘100的存取。然后第三电机6再次旋转，第一螺纹杆15随第三电机6输出轴的旋转一同旋转，进而带动往复件18向初始位置移动，移动至初始位置后，夹紧件14再将下一个收纳盘100夹紧，再次进行往复移动。
46.本技术实施例一种高效式收纳盘往复移动工装的实施原理为：上升部12将收纳盘100上升至往复部2，夹紧件14两端的气缸向相互靠近的方向移动，第一夹紧杆11靠近凸起的一侧设有橡胶垫，第一夹紧杆11将对应的凸起夹紧，然后第一螺纹杆15转动，进而带动夹紧件14向箱体1的另一侧移动，移动至下降部13，完成移动。
47.实施例二：
48.参照图4和图5，实施例二与实施例一的区别在于夹紧件14的夹紧方式不同、往复件18的移动方式不同和夹紧件14的夹紧方式不同等。
49.参照图5和图6，夹紧件14为双向丝杠16，双向丝杠16转动连接于往复件18上，箱体1内滑动连接有第五电机16，双向丝杠16的一端与第五电机16的输出轴固定连接；随着第五电机16的转动，双向丝杠16随第五电机16输出轴一同转动；第二夹紧杆111螺纹连接于双向丝杠16上，第二夹紧杆111向相互靠近的方向移动。
50.参照图4和图6，第二夹紧杆111远离夹紧件14的一端向相互靠近的方向弯折，收纳盘100上设有与第二夹紧杆111适配的多个第二凸起22，第二凸起22开设有与第二夹紧杆111适配的凹槽23；第二夹紧杆111移动至对应的凹槽23内与第二凸起22抵接后夹紧，完成收纳盘100的固定，然后注料机构7向收纳盘100内注料。
51.参照图5和图6，往复部2内固定连接有第一电机17，第一电机17输出轴外套设有第一齿轮171，第一齿轮171外设有与第一齿轮171适配的链条173，箱体1转动连接有与链条173适配的第二齿轮172，第二齿轮172位于链条173的另一端；随着第一电机17的旋转，第一齿轮171随第一电机17输出轴一同旋转，带动链条173移动，进而带动第二齿轮172旋转；往复件18固定连接有滑动件19，滑动件19开设有通孔191，滑动件19滑动连接有滑块174，滑块174位于通孔191内，滑块174与链条173固定连接；随着链条173 的移动，往复件18随链条173一同移动。
52.参照图5和图6，往复件18移动至箱体1链条173的弯折部，滑块174沿滑动件19 的长度方向向下移动；然后双向丝杠16再次旋转，第二夹紧杆111向相互远离的方向移动，将收纳盘100解除固定，完成收纳盘100的移动。
53.参照图5和图6，随着第一电机17的旋转，链条173持续移动，进而带动往复件18 向初始位置移动，移动至初始位置后，滑块174沿滑动件19的长度方向向上移动，然后夹紧件14再将下一个收纳盘100夹紧，再次进行往复移动。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。