一种适用于吊装装置的升降行走机构及吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊装装置技术领域，具体而言，涉及一种适用于吊装装置的升降行走机构及吊装装置。


背景技术：

2.现有房屋修建时一般需要搭建模具，比如建筑房屋的空调板、室外飘窗等结构，需要搭建好模具并进行混凝土的现浇，以使混凝土在模具内凝固形成空调板、室外飘窗等结构。由于建筑物的高度较高，搭建模具时一般采用吊运机等进行模具的吊装。吊运机适用于高层建筑的吊运作业，诸如各种建筑材料，各种装潢材料的吊运。但是吊运机使用时一般是固定于建筑的某一个位置，虽然能够对建筑材料进行起吊，但是其吊装的模具移动范围有限。
3.由于模具搭建时，需要多个模具一起搭建成一个整体，各个模具的安装位置也是不同的，安装时每相邻两个模具之间需要精准对接才能用螺栓等将两个模具进行固定。传统吊运机对模具吊装的移动范围有限，而且其主要是实现模具的上下移动，不利于模具的精准安装，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于吊装装置的升降行走机构及吊装装置，其能够移动调整位置，便于对模具进行吊装，而且调整模具位置时精度高，提高了模具安装的效率。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种适用于吊装装置的升降行走机构，包括升降行走主车架和升降行走副车架，升降行走主车架包括主安装框架和多个设于主安装框架的第一丝杆升降机，主安装框架设有用于驱动第一丝杆升降机进行升降的第一升降驱动组件；主安装框架设有第二安装轨；
7.升降行走副车架包括滑动设于第二安装轨的副安装框架和多个设于副安装框架的第二丝杆升降机，副安装框架设有用于驱动第二丝杆升降机进行升降的第二升降驱动组件。
8.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一升降驱动组件包括设于主安装框架的第一驱动电机和三个第一t型换向器；其中一个第一t型换向器的第一传动轴与第一驱动电机的传动轴连接，该第一t型换向器的第二传动轴和第三传动轴分别与另外两个第一t型换向器的第一传动轴连接，另外两个第一t型换向器的第二传动轴和第三传动轴均对应设有一个第一丝杆升降机且与第一丝杆升降机传动连接。
9.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一丝杆升降机的传动轴设有第一皮带轮，另外两个第一t型换向器的第二传动轴和第三传动轴均设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。
10.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述主安装框架设有第二液压油缸，第二液压油缸的伸缩端与升降行走副车架连接。
11.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第二安装轨设有第五滑槽，升降行走副车架设有多个第五滑轮，第五滑轮滑动设于第五滑槽。
12.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述主安装框架水平滑动设有两个滑块，三维运动机构位于两个滑块之间；主安装框架设有两个第三液压油缸，第三液压油缸的伸缩端与滑块连接，滑块的一端竖直设有第四液压油缸，第四液压油缸的伸缩端设有垫板。
13.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第二升降驱动组件包括设于副安装框架的第二驱动电机和三个第二t型换向器；其中一个第二t型换向器的第一传动轴与第二驱动电机的传动轴连接，该第二t型换向器的第二传动轴和第三传动轴分别与另外两个第二t型换向器的第一传动轴连接，另外两个第二t型换向器的第二传动轴和第三传动轴均对应设有一个第二丝杆升降机且与第二丝杆升降机的传动轴连接。
14.第二方面，本技术实施例提供一种吊装装置，包括上述的一种适用于吊装装置的升降行走机构，还包括三维运动机构和悬吊机构，悬吊机构设于三维运动机构，三维运动机构用于驱动悬吊机构沿吊装装置的横向、纵向和前后方向移动；升降行走主车架设于三维运动机构。
15.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述悬吊机构包括设于三维运动机构的安装箱体以及设于安装箱体的电动葫芦；三维运动机构设有安装杆，安装杆转动设有第二转轮；安装箱体设有安装片，安装片设有安装孔；还包括锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端穿过安装孔并与电动葫芦螺纹连接。
16.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述安装箱体转动设有箱盖，箱盖侧壁设有开口朝下的穿线槽和进出槽；箱盖间隔设有限位板，电动葫芦卡接于相邻两个限位板之间。
17.相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本实用新型实施例提供一种适用于吊装装置的升降行走机构，包括升降行走主车架和升降行走副车架，升降行走主车架包括主安装框架和多个设于主安装框架的第一丝杆升降机，主安装框架设有用于驱动第一丝杆升降机进行升降的第一升降驱动组件；主安装框架设有第二安装轨；
19.升降行走副车架包括滑动设于第二安装轨的副安装框架和多个设于副安装框架的第二丝杆升降机，副安装框架设有用于驱动第二丝杆升降机进行升降的第二升降驱动组件。
20.本实用新型实施例还提供一种吊装装置，包括上述的一种适用于吊装装置的升降行走机构，还包括三维运动机构和悬吊机构，悬吊机构设于三维运动机构，三维运动机构用于驱动悬吊机构沿吊装装置的横向、纵向和前后方向移动；升降行走主车架设于三维运动机构。
21.其能够移动调整位置，便于对模具进行吊装，而且调整模具位置时精度高，提高了模具安装的效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的吊装装置整体的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的第一安装框架位置的结构示意图一；
25.图3为本实用新型实施例提供的第一安装框架位置的结构示意图二；
26.图4为本实用新型实施例提供的第三滑动安装架的结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例提供的第二安装框架位置的结构示意图；
28.图6为图5中去掉第一安装轨后的结构示意图；
29.图7为本实用新型实施例提供的第一滑动安装架和第二安装框架的结构示意图；
30.图8为图7中去掉第二安装框架部分结构后的结构示意图；
31.图9为本实用新型实施例提供的升降行走机构的结构示意图；
32.图10为本实用新型实施例提供的升降行走主车架的结构示意图；
33.图11为本实用新型实施例提供的升降行走主车架内部的结构示意图；
34.图12为本实用新型实施例提供的第一升降驱动组件的俯视图；
35.图13为本实用新型实施例提供的第一丝杆升降机的结构示意图；
36.图14为本实用新型实施例提供的升降行走副车架的结构示意图；
37.图15为本实用新型实施例提供的第二升降驱动组件的俯视图；
38.图16为本实用新型实施例提供的悬吊机构的结构示意图；
39.图17为本实用新型实施例提供的安装箱体和电动葫芦的结构示意图；
40.图18为本实用新型实施例提供的箱盖的结构示意图。
41.图标：101-第一安装框架；102-第二安装框架；103-第一滑动安装架；104-第一安装轨；105-第二滑动安装架；106-第一电动推杆；107-第二电动推杆；108-第一滑槽；109-第一滑轮；110-第二滑槽；111-第二滑轮；112-第一液压油缸；113-第一安装块；114-第一转轮；115-连接链条；116-连接杆；117-第三滑动安装架；118-第三滑槽；119-第三滑轮；120-第四滑槽；121-第四滑轮；122-第二安装块；123-限位滑轮；201-主安装框架；202-第一丝杆升降机；203-第二安装轨；204-第一驱动电机；205-第一t型换向器；206-第一皮带轮；207-第二皮带轮；208-皮带；209-第二液压油缸；210-第五滑槽；211-垫板；212-滑块；213-第三液压油缸；214-第四液压油缸；301-副安装框架；302-第二丝杆升降机；303-第二驱动电机；304-第二t型换向器；305-第五滑轮；401-安装箱体；402-电动葫芦；403-安装杆；404-第二转轮；405-安装片；406-安装孔；407-箱盖；408-穿线槽；409-进出槽；410-限位板。
具体实施方式
42.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
47.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.实施例1
49.请参照图1-图8，本实施例提供一种吊装装置，包括三维运动机构、升降行走机构和悬吊机构，悬吊机构设于三维运动机构，三维运动机构用于驱动悬吊机构沿吊装装置的横向、纵向和前后方向移动；升降行走机构包括升降行走主车架和升降行走副车架，升降行走副车架滑动设于升降行走主车架，升降行走主车架设于三维运动机构。
50.实际使用时，可通过悬吊机构将需要吊装的模具进行悬挂固定，可通过悬吊机构将模具在竖直方向上进行移动以吊装模具；可通过升降行走主车架和升降行走副车架相互滑动以带动吊装装置整体进行移动调整其位置，如此将该模具移动到其需要安装位置的下方。然后通过三维运动机构驱动悬吊机构沿吊装装置的横向、纵向和前后方向移动，如此可以对吊装模具的位置在三维空间上进行精确调整，便于将模具移动到其需要安装的位置。
51.调整时，通过升降行走主车架和升降行走副车架相互滑动以带动吊装装置整体沿着吊装装置的左侧和右侧横向移动以对模具的位置进行横向的粗调，通过悬吊机构将模具在竖直方向上进行悬吊移动以对模具的位置进行纵向的粗调；粗调完毕后，通过三维运动机构对模具的横向、纵向和前后方向的位置进行微调，因此调整模具位置时精度高，提高了模具安装的效率。
52.如图1-图8所示，在本实用新型的一些实施例中，上述三维运动机构包括设于升降行走主车架的第一安装框架101和沿竖直方向滑动设于第一安装框架101的第二安装框架102，第一安装框架101设有用于驱动第二安装框架102沿竖直方向移动的竖直驱动组件；
53.第二安装框架102沿水平方向滑动设有第一滑动安装架103，第一滑动安装架103
设有第一安装轨104，第一安装轨104沿水平方向滑动设有第二滑动安装架105，第二滑动安装架105的滑动方向与第一滑动安装架103的滑动方向垂直，悬吊机构设于第二滑动安装架105。
54.上述第二安装框架102设有第一电动推杆106，第一电动推杆106的伸缩端与第一滑动安装架103连接；第一滑动安装架103设有第二电动推杆107，第二电动推杆107的伸缩端与第二滑动安装架105连接。
55.上述第二安装框架102设有第一滑槽108，第一滑动安装架103转动设有第一滑轮109，第一滑轮109滑动设于第一滑槽108。
56.上述第一安装轨104设有第二滑槽110，第二滑动安装架105转动设有第二滑轮111，第二滑轮111滑动设于第二滑槽110。
57.当需要驱动模具沿吊装装置的前后方向移动时，可通过第二电动推杆107伸长，此时第二电动推杆107的伸缩端推动第二滑动安装架105沿着第一安装轨104滑动，此时第二滑动安装架105带动悬吊机构一起朝着吊装装置的前方移动，可以使模具远离吊装装置。
58.通过设置第二滑轮111和第二滑槽110，可以使第二滑动安装架105沿着第一安装轨104滑动时更加稳定和精确。
59.可通过第二电动推杆107缩短，此时第二电动推杆107的伸缩端拉动第二滑动安装架105沿着第一安装轨104滑动，此时第二滑动安装架105带动悬吊机构一起朝着吊装装置的一侧移动，可以使模具靠近吊装装置。如此实现模具沿吊装装置的前后方向移动。
60.当需要驱动模具沿吊装装置横向移动时，可通过第一电动推杆106伸长，此时第一电动推杆106的伸缩端推动第一滑动安装架103沿着第二安装框架102的第一滑槽108滑动，此时第一滑动安装架103朝着吊装装置的右侧横向移动。由于第一安装轨104设于第一滑动安装架103，第二滑动安装架105设于第一安装轨104，如此移动的第一滑动安装架103带动第二滑动安装架105和悬吊机构一起移动，便于驱动模具朝着吊装装置的右侧横向移动。
61.通过设置第一滑轮109和第一滑槽108，可以使第一滑动安装架103沿着第二安装框架102滑动时更加稳定和精确。
62.可通过第一电动推杆106缩短，此时第一电动推杆106的伸缩端拉动第一滑动安装架103沿着第二安装框架102的第一滑槽108滑动，此时第一滑动安装架103朝着吊装装置的左侧横向移动。由于第一安装轨104设于第一滑动安装架103，第二滑动安装架105设于第一安装轨104，如此移动的第一滑动安装架103带动第二滑动安装架105和悬吊机构一起移动，便于驱动模具朝着吊装装置的左侧横向移动。如此实现模具沿吊装装置的左侧和右侧横向移动。
63.实施例2
64.如图1-图8所示，在本实用新型的一些实施例中，上述竖直驱动组件包括连接链条115和设于第一安装框架101的第一液压油缸112，第一液压油缸112的伸缩段设有第一安装块113，第一安装块113设有第一转轮114；第一安装框架101设有连接杆116，连接链条115的一端与连接杆116连接，连接链条115的另一端与第二安装框架102连接，连接链条115绕设于第一转轮114。
65.上述第一安装框架101朝内一侧设有第三滑动安装架117，第三滑动安装架117沿竖直方向设有第三滑槽118；第二安装框架102转动设有第三滑轮119，第三滑轮119滑动设
于第三滑槽118。
66.上述第三滑动安装架117沿竖直方向滑动设于第一安装框架101，第一安装框架101沿竖直方向设有第四滑槽120；第三滑动安装架117转动设有第四滑轮121，第四滑轮121滑动设于第四滑槽120；第一液压油缸112的伸缩端与第三滑动安装架117连接。
67.当需要驱动模具沿吊装装置的纵向移动微调位置时，可通过第一液压油缸112伸长，此时第一液压油缸112的伸缩端推动第三滑动安装架117沿竖直方向往上移动，同时推动第一安装块113和第一转轮114沿竖直方向往上移动。由于连接链条115绕设于第一转轮114，如此往上移动的第一转轮114推动连接链条115往上移动，连接链条115拉动第二安装框架102往上移动并沿着第三滑动安装架117滑动，通过第二安装框架102带动悬吊机构沿竖直方向往上移动即可，此时可以实现模具沿吊装装置的纵向往上移动微调位置。
68.可通过第一液压油缸112缩短，此时第一液压油缸112的伸缩端拉动第三滑动安装架117沿竖直方向往下移动，同时拉动第一安装块113和第一转轮114沿竖直方向往下移动。由于连接链条115绕设于第一转轮114，如此往下移动的第一转轮114带动连接链条115往下移动，第二安装框架102在重力的作用下往下移动，通过第二安装框架102带动悬吊机构沿竖直方向往下移动即可，此时可以实现模具沿吊装装置的纵向往下移动微调位置。
69.由于连接链条115绕设于第一转轮114，如此连接链条115与第二安装框架102之间连接点的行程为第一转轮114行程的两倍，即当第一转轮114往上移动一米时，第二安装框架102可以带动模具往上移动两米，如此可以提高模具的移动距离。
70.通过设置第三滑轮119和第三滑槽118，可以使第二安装框架102沿着第三滑动安装架117滑动时更加稳定和精确。通过设置第四滑轮121和第四滑槽120，可以使第三滑动安装架117沿着第一安装框架101滑动时更加稳定和精确。
71.如图1-图8所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第一安装框架101设有第二安装块122，第二安装块122间隔设有两个限位滑轮123，第三滑动安装架117位于两个限位滑轮123之间并与限位滑轮123抵接。
72.本实用新型通过设置两个限位滑轮123，第三滑动安装架117位于两个限位滑轮123之间并与限位滑轮123抵接，如此可通过两个限位滑轮123对第三滑动安装架117进行卡接限位，防止了第三滑动安装架117从第一安装框架101上脱落，便于第三滑动安装架117沿着第一安装框架101滑动。
73.实施例3
74.如图1、图9-图15所示，在本实用新型的一些实施例中，上述升降行走主车架包括设于三维运动机构的主安装框架201和多个设于主安装框架201的第一丝杆升降机202，主安装框架201设有用于驱动第一丝杆升降机202进行升降的第一升降驱动组件；主安装框架201设有第二安装轨203，升降行走副车架滑动设于第二安装轨203。上述主安装框架201设有第二液压油缸209，第二液压油缸209的伸缩端与升降行走副车架连接。
75.上述第一升降驱动组件包括设于主安装框架201的第一驱动电机204和三个第一t型换向器205；其中一个第一t型换向器205的第一传动轴与第一驱动电机204的传动轴连接，该第一t型换向器205的第二传动轴和第三传动轴分别与另外两个第一t型换向器205的第一传动轴连接，另外两个第一t型换向器205的第二传动轴和第三传动轴均对应设有一个第一丝杆升降机202且与第一丝杆升降机202传动连接。
76.上述第一丝杆升降机202的传动轴设有第一皮带轮206，另外两个第一t型换向器205的第二传动轴和第三传动轴均设有第二皮带轮207，第一皮带轮206与第二皮带轮207通过皮带208传动连接。
77.上述升降行走副车架包括滑动设于升降行走主车架的副安装框架301和多个设于副安装框架301的第二丝杆升降机302，副安装框架301设有用于驱动第二丝杆升降机302进行升降的第二升降驱动组件。
78.上述第二升降驱动组件包括设于副安装框架301的第二驱动电机303和三个第二t型换向器304；其中一个第二t型换向器304的第一传动轴与第二驱动电机303的传动轴连接，该第二t型换向器304的第二传动轴和第三传动轴分别与另外两个第二t型换向器304的第一传动轴连接，另外两个第二t型换向器304的第二传动轴和第三传动轴均对应设有一个第二丝杆升降机302且与第二丝杆升降机302的传动轴连接。
79.当需要驱动吊装装置沿着横向移动粗调模具的位置时：
80.步骤一：可启动升降行走副车架的第二驱动电机303，第二驱动电机303驱动与其相连的一个第二t型换向器304转动，通过该第二t型换向器304带动另外两个第二t型换向器304转动，进而带动第二丝杆升降机302的传动轴转动，此时第二丝杆升降机302的丝杆朝下移动并使第二丝杆升降机302的底部与地面抵接，随着第二丝杆升降机302的丝杆持续朝下移动，此时可通过升降行走副车架的四个第二丝杆升降机302对应的丝杆将升降行走副车架、升降行走主车架顶起，此时升降行走主车架整体远离地面并悬空，停止第二驱动电机303。
81.步骤二：然后启动第二液压油缸209，由于第二液压油缸209的两端分别与升降行走副车架和升降行走主车架连接，此时第二液压油缸209伸长，同时升降行走副车架通过其第二丝杆升降机302对应的丝杆与地面接触，此时升降行走副车架可以作为支撑点，伸长的第二液压油缸209推动升降行走主车架沿着升降行走副车架朝着吊装装置右侧横向滑动，如此升降行走主车架带动三维运动机构、悬吊机构一起朝着吊装装置右侧横向滑动。当滑动到第二液压油缸209的伸长行程时，关闭第二液压油缸209。
82.步骤三：然后启动升降行走副车架的第二驱动电机303并使第二驱动电机303反向转动，进而带动第二丝杆升降机302的传动轴反向转动，此时第二丝杆升降机302的丝杆相对于副安装框架301朝上移动。如此升降行走主车架逐渐往下移动直至升降行走主车架对应的第一丝杆升降机202底部与地面接触。随着第二丝杆升降机302的丝杆相对于副安装框架301持续朝上移动，如此第二丝杆升降机302的丝杆底部远离地面，升降行走副车架整体远离地面并悬空，停止第二驱动电机303。此时升降行走主车架的第一丝杆升降机202底部作为支撑点对吊装装置整体进行支撑。
83.步骤四：然后启动第二液压油缸209并使第二液压油缸209缩短，缩短的第二液压油缸209拉动升降行走副车架沿着升降行走主车架朝着吊装装置右侧横向滑动即可，当滑动到第二液压油缸209的缩短行程时，关闭第二液压油缸209。重复上述步骤一至步骤四可以持续使吊装装置沿着其右侧横向滑动。
84.当需要驱动吊装装置沿着其左侧横向滑动，原理同上，首先使升降行走主车架的第一丝杆升降机202与地面接触作为支撑点，然后启动第二液压油缸209并伸长，第二液压油缸209推动升降行走副车架沿着升降行走主车架朝着吊装装置左侧横向滑动即可。
85.通过设置第一丝杆升降机202，当吊装装置横向移动方向上的障碍物高度较高时，障碍物可能会挡住升降行走副车架进而影响升降行走副车架的移动，此时可通过第一丝杆升降机202的丝杆朝下移动以使升降行走副车架的高度抬高，便于其越障行走。
86.可选地，本实施例的第一丝杆升降机202、第二丝杆升降机302、第一t型换向器205和第二t型换向器304均采用现有设备，第一丝杆升降机202和第二丝杆升降机302可采用厂家为德州启力传动机械有限公司生产的swl系列蜗轮丝杆升降机；第一t型换向器205和第二t型换向器304可采用厂家为永嘉冶金生产的t系列齿轮转向箱。
87.如图1、图9-图15所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第二安装轨203设有第五滑槽210，升降行走副车架设有多个第五滑轮305，第五滑轮305滑动设于第五滑槽210。
88.本实用新型通过设置第五滑槽210和第五滑轮305，可以使升降行走副车架沿着升降行走主车架滑动时更加稳定和精确。
89.如图1、图9-图15所示，在本实用新型的一些实施例中，上述主安装框架201水平滑动设有两个滑块212，三维运动机构位于两个滑块212之间；主安装框架201设有两个第三液压油缸213，第三液压油缸213的伸缩端与滑块212连接，滑块212的一端竖直设有第四液压油缸214，第四液压油缸214的伸缩端设有垫板211。
90.本实用新型通过设置第四液压油缸214，当调整吊装装置到达合适的位置后，可启动第三液压油缸213，第三液压油缸213伸长并推动滑块212朝外滑动，滑块212带动第四液压油缸214朝外滑动，到达合适位置后停止第三液压油缸213。然后启动第四液压油缸214，第四液压油缸214伸长并推动垫板211往下移动与地面抵接，如图11所示，如此可以通过垫板211给吊装装置提供更多的支持点，便于使吊装装置吊装时更加稳定。使用完毕第四液压油缸214缩短、第三液压油缸213缩短即可，此时可以对滑块212进行收纳。
91.实施例4
92.如图1、图16-图18所示，在本实用新型的一些实施例中，上述悬吊机构包括设于三维运动机构的安装箱体401以及设于安装箱体401的电动葫芦402；三维运动机构设有安装杆403，上述的安装杆403转动设有第二转轮404。
93.上述安装箱体401设有安装片405，安装片405设有安装孔406；还包括锁紧螺栓，上述锁紧螺栓的一端穿过安装孔406并与电动葫芦402螺纹连接。
94.上述安装箱体401转动设有箱盖407，箱盖407侧壁设有开口朝下的穿线槽408和进出槽409；箱盖407间隔设有限位板410，电动葫芦402卡接于相邻两个限位板410之间。
95.如此可通过电动葫芦402对模具进行悬吊并带动模具在竖直方向进行移动以粗调模具的高度。通过设置第二转轮404，便于电动葫芦402的拉绳进行绕设安装。通过设置安装片405和安装孔406，便于通过锁紧螺栓的一端穿过安装孔406并与电动葫芦402螺纹连接以将电动葫芦402固定于安装箱体401。
96.通过设置穿线槽408和进出槽409，电动葫芦402的导线可通过穿线槽408穿出，便于连接电源；电动葫芦402的拉绳可以从进出槽409穿过，便于电动葫芦402拉绳的移动。通过设置限位板410，电动葫芦402卡接于相邻两个限位板410之间，便于对电动葫芦402进行卡接固定，进一步提高电动葫芦402安装的稳定性。可选地，本实施例的电动葫芦402采用现有常用的装置，具体型号不做赘述，电动葫芦402的数量可采用两个。
97.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域
技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。
98.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。