一种盖体运输的料盘升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及盖体生产、盖体包装运输技术领域，具体为一种盖体运输的料盘升降装置。


背景技术：

2.盖体在日常生活中并不起眼，以致于绝大多数都觉得盖体就是和瓶体在同一地方生产，而事实上，瓶子和盖体并不一定是一起生产的，很多工厂就是把盖体的生产外包出去的。
3.现有中国专利(公告号：cn214167216u)及一种pet、ptn系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，此专利的活动架带动机械手装置上升，再通过移动台的移动与活动架的下降，将塑料瓶放下，再将导管中进行关闭，这时塑料瓶由于重力会进行下坠，同时还能够通过压片将塑料瓶向下压，防止了塑料瓶卡在吸盘中，使得放瓶时更加快，对比文件中其是对注塑瓶体进行拿取，瓶体的生产后直接进入流水线进行生产，其不需要外包装进行保护，而有瓶体就需要瓶盖，而瓶盖和瓶体并不是同一生产，因此盖体是存在运输过程的问题，而盖体下产线后外部需要用密封膜环绕包装，避免其落灰，为了放置盖体相互划伤其需要完成装盘，盖体的装盘由机械手进行，而料盘需要叠加一定层数进行运输或者包装，而料盘的叠放标准，直接影响到其外部密封膜包装的好坏，同时也影响料盘运输的稳定性。
4.因此，我们提出一种盖体运输的料盘升降装置，有利于提高料盘的叠放标准，有利于避免包装密封膜对叠放的料盘包裹时漏风导致灰尘进入，有利于提高料盘的运输过程中稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种盖体运输的料盘升降装置，以解决上述背景技术中提出的盘需要叠加一定层数进行运输或者包装，而通过人工进行料盘叠容易出现错位，而倾斜的错位不利于料盘升降过程容易出现倾斜倒塌的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盖体运输的料盘升降装置，包括横座和升降架板，所述横座顶面中部安装有直线导轨，所述直线导轨前后两端对称开设有滑轨，所述滑轨滑动安装有托架，所述升降架板外壁安装有升降导轨架，所述升降架板上方安装有取料结构，所述托架顶面等距设置有叠放杆，所述叠放杆滑动嵌套有料架，所述升降导轨架底部滑动连接有下叠放架，所述下叠放架顶面滑动贴合料架底面，所述升降导轨架顶部滑动连接有上叠放架，所述上叠放架顶面放置料架，且上叠放架下降其上方料架对应叠放杆嵌套滑动下降。
7.优选的，所述取料结构为升降架板上方设置有横向驱动轨道，所述横向驱动轨道横向滑动连接有驱动架，所述驱动架竖向滑动连接有机械手架，所述机械手架左右对称安装有吸盘机械手。
8.优选的，所述料架顶面放置有料盘，且料盘内放置有盖体，所述料盘三壁被叠放杆
包围。
9.优选的，所述升降导轨架内置有两组升降部件，两组所述升降部件通过电机啮合丝杆结构分别连接上叠放架和下叠放架。
10.优选的，所述上叠放架的启动信号输出端通过单片机对应下叠放架的启动信号输入端相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型地盖体运输的料盘升降装置，通过直线导轨、升降导轨架、叠放杆、上叠放架和下叠放架的设置，通过取料结构将盖体对应上叠放架的料架上进行摆放，其料盘摆放整齐后，通过上叠放架下降将料盘的孔体对应叠放杆相对应，再启动直线导轨使得托架向左侧移动，同时上方的料架和上叠放架脱离，进而料盘脱离上叠放架，料盘下降至下叠放架托举的托架上方，进而上叠放架复位再将另一料盘对应上叠放架放置，同时直线导轨带动托架复位，使得叠放杆和上叠放架的料盘上孔体相对应，往复上述运动，有利于提高料盘的叠放标准，有利于避免包装密封膜对叠放的料盘包裹时漏风导致灰尘进入，有利于提高料盘的运输过程中稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型盖体运输的料盘升降装置的整体结构侧视示意图；
14.图2为本实用新型盖体运输的料盘升降装置的整体结构俯视示意图。
15.图中：1、横座；2、滑轨；3、直线导轨；4、托架；5、料架；6、料盘；7、上叠放架；8、吸盘机械手；9、机械手架；10、驱动架；11、横向驱动轨道；12、升降架板；13、升降导轨架；14、叠放杆；15、下叠放架。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.实施例：
19.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种盖体运输的料盘升降装置，包括横座1和升降架板12，所述横座1顶面中部安装有横向状地直线导轨3，可采用电动滑轨2，或者采用电机啮合丝杆进行移动，同时丝杆推动滑轨2进行移动，所述直线导轨3前后两端对称开设有滑轨2，所述滑轨2滑动安装有托架4，所述升降架板12外壁安装有升降导轨架13，所述托架4顶面等距设置有叠放杆14，所述叠放杆14滑动嵌套有料架5，所述升降导轨架13底部滑动连接有下叠放架15，包括横座1和升降架板12，所述横座1顶面中部安装有横向状地直线导轨3，可采用电动滑轨2，或者采用电机啮合丝杆进行移动，同时丝杆推动滑轨2
进行移动，所述直线导轨3前后两端对称开设有滑轨2，所述滑轨2滑动安装有托架4，所述升降架板12外壁安装有升降导轨架13，所述托架4顶面等距设置有叠放杆14，所述叠放杆14滑动嵌套有料架5，所述升降导轨架13底部滑动连接有下叠放架15，所述下叠放架15顶面滑动贴合料架5底面，所述升降导轨架13顶部滑动连接有上叠放架7；
20.通过取料结构将盖体对应上叠放架7的料架5上进行摆放，其料盘6摆放整齐后，上叠放架7通过升降导轨架13下降将料盘6的孔体对应叠放杆14相对应，再启动直线导轨3使得托架4在滑轨2内向左侧移动，同时上方的料架5和上叠放架7脱离，进而料盘6脱离上叠放架7，料盘6下降至下叠放架15托举的托架4上方，进而上叠放架7复位再将另一料盘6对应上叠放架7放置，同时直线导轨3带动托架4复位，使得叠放杆14和上叠放架7的料盘6上孔体相对应，往复上述运动，下叠放架15的高度随着上叠放架7的下降次数逐次下降，当下叠放架15移动至最底部时，需要将叠放整体的料架5取出，将叠放的料架5放置包装机内，通过包装机通过包装密封膜对叠放的料架5进行缠绕包裹，再将料架5放置运输装置上。
21.其中，所述取料结构为升降架板12上方设置有横向驱动轨道11，所述横向驱动轨道11横向滑动连接有驱动架10，所述驱动架10竖向滑动连接有机械手架9，所述机械手架9左右对称安装有吸盘机械手8；
22.通过横向驱动轨道11可通过横向滑轨2使得驱动架10可进行横向移动，并通过机械手架9的高度调整可通过竖向的电动滑轨2带动机械手架9进行升降，进而通过吸盘机械手8完成盖体的抓取和放置，吸盘机械手8的吸盘对应真空泵相连通，通过真空泵的启停完成对盖体的吸附和放下。
23.其中，所述料架5顶面放置有料盘6，且料盘6内放置有盖体，所述料盘6三壁被叠放杆14包围；
24.料盘6开设有限位孔，使得料盘6的限位孔对应叠放杆14相嵌套，进而叠放的过程中两组料盘6同轴，使得若干组料盘6叠加稳定性更高更为整齐。
25.其中，所述升降导轨架13内置有两组升降部件，两组所述升降部件通过电机啮合丝杆结构分别连接上叠放架7和下叠放架15；
26.升降部件可采用电动带动丝杆结构，通过电机带动蜗杆转动，上叠放架7的丝杆啮合蜗杆转动完成高度的调整，上叠放架7和下叠放架15属于两组升降部件独立运行，下叠放架15的高度随着上叠放架7的下降次数逐次下降。
27.其中，所述上叠放架7的启动信号输出端通过单片机对应下叠放架15的启动信号输入端相连接；
28.下叠放架15的高度随着上叠放架7的下降次数逐次下降。
29.工作原理：通过横向驱动轨道11可通过横向滑轨2使得驱动架10可进行横向移动，并通过机械手架9的高度调整可通过竖向的电动滑轨2带动机械手架9进行升降，进而通过吸盘机械手8完成盖体的抓取和放置，吸盘机械手8的吸盘对应真空泵相连通，通过真空泵的启停完成对盖体的吸附和放下，进而将盖体对应上叠放架7的料架5上进行摆放，其料盘6摆放整齐后，上叠放架7通过升降导轨架13下降将料盘6的孔体对应叠放杆14相对应，再启动直线导轨3使得托架4在滑轨2内向左侧移动，同时上方的料架5和上叠放架7脱离，进而料盘6脱离上叠放架7，料盘6下降至下叠放架15托举的托架4上方，进而上叠放架7复位再将另一料盘6对应上叠放架7放置，同时直线导轨3带动托架4复位，使得叠放杆14和上叠放架7的
料盘6上孔体相对应，往复上述运动，下叠放架15的高度随着上叠放架7的下降次数逐次下降，当下叠放架15移动至最底部时，需要将叠放整体的料架5取出，将叠放的料架5放置包装机内，通过包装机通过包装密封膜对叠放的料架5进行缠绕包裹，再将料架5放置运输装置上。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。