一种电池箱体翻转设备的制作方法

本申请涉及电池箱体搬运领域，特别是一种电池箱体翻转设备。

背景技术：

1、在新能源汽车等使用场景中，一般将众多的锂离子电池整合在电池箱体中形成电池包。为了便于电池箱体的安装和固定，需要在电池箱体的正面和反面加工出定位孔、定位槽等结构。

2、现有技术中，机器人将电池箱体搬运至加工平台上进行加工，在加工完电池箱体的一面之后，需要翻转电池箱体对另一面进行加工，目前一般使用翻转平台来完成电池箱体的翻转，搬运机器人将电池箱体搬运到翻转平台，翻转平台从电池箱体的两端夹持住电池箱体，然后带动电池箱体转动180°实现翻转。

3、但是这样的翻转平台需要增加与翻转相关的驱动器件，导致结构复杂、器件众多，翻转平台的制造成本较高，相应也增加了整个生产线的成本。

技术实现思路

1、本申请旨在解决现有技术中存在的翻转平台结构复杂的技术问题。为此，本申请提出一种电池箱体翻转设备，电池箱体翻转设备的结构更加简单，从而降低生产线的成本。

2、根据本申请实施例提供的电池箱体翻转设备，包括搬运机器人和缓存平台，所述搬运机器人包括机械臂和抓取模块，所述抓取模块安装在所述机械臂上，所述缓存平台包括机架和固定夹具，所述机架上布置多个所述固定夹具，所述固定夹具的位置与电池箱体的定位区域相对应，所述固定夹具包括第一定位件、第一压紧件和第一驱动器，所述第一定位件包括第一定位部、第二定位部和第三定位部，所述第一压紧件安装在所述第一驱动器的输出端，所述第一驱动器能够驱动所述第一压紧件靠近或远离所述第一定位部。

3、根据本申请实施例提供的电池箱体翻转设备，至少具有如下技术效果：当需要翻转电池箱体时，搬运机器人首先从电池箱体的一面抓取电池箱体，将电池箱体放置在缓存平台上，并通过固定夹具临时固定，接下来搬运机器人从电池箱体的另一面再次抓取电池箱体，将电池箱体放回原位，从而实现电池箱体的翻转，固定夹具通过第一定位部、第二定位部和第三定位部分别从三个方向定位电池箱体，并通过第一压紧件将定位好的电池箱体牢固地压紧在第一定位件上，从而保证了翻转过程中电池箱体的位置准确度，电池箱体翻转设备省去了专门的翻转驱动器件，电池箱体翻转设备的结构更加简单，从而降低生产线的成本。

4、根据本申请的一些实施例，所述第一定位件包括定位板和定位销，所述定位板形成所述第一定位部，所述定位销形成所述第二定位部和所述第三定位部。

5、根据本申请的一些实施例，所述固定夹具包括弹性块，所述弹性块安装在所述第一压紧件靠近所述定位板的一侧。

6、根据本申请的一些实施例，所述固定夹具包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述电池箱体的位置，所述距离传感器与所述第一驱动器通讯连接。

7、根据本申请的一些实施例，所述第一驱动器能够驱动所述第一压紧件进行摆动运动，且摆动的轴线位于所述电池箱体的外侧。

8、根据本申请的一些实施例，所述缓存平台包括避让区域，所述搬运机器人能够从所述避让区域穿过所述缓存平台。

9、根据本申请的一些实施例，所述机架包括底座、支柱和横梁，所述支柱竖直地安装在所述底座的一侧，所述横梁安装在所述支柱上，所述固定夹具分别安装在所述底座和所述横梁上。

10、根据本申请的一些实施例，所述机架包括第一加强肋和第二加强肋，所述第一加强肋安装在所述底座和所述支柱之间，所述第二加强肋安装在所述横梁和所述支柱之间。

11、根据本申请的一些实施例，所述缓存平台包括第一视觉相机，所述第一视觉相机安装在所述机架上，所述第一视觉相机用于拍照定位所述电池箱体。

12、根据本申请的一些实施例，所述抓取模块包括第二视觉相机。

技术特征：

1.一种电池箱体翻转设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述第一定位件包括定位板和定位销，所述定位板形成所述第一定位部，所述定位销形成所述第二定位部和所述第三定位部。

3.根据权利要求2所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述固定夹具包括弹性块，所述弹性块安装在所述第一压紧件靠近所述定位板的一侧。

4.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述固定夹具包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述电池箱体的位置，所述距离传感器与所述第一驱动器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述第一驱动器能够驱动所述第一压紧件进行摆动运动，且摆动的轴线位于所述电池箱体的外侧。

6.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述缓存平台包括避让区域，所述搬运机器人能够从所述避让区域穿过所述缓存平台。

7.根据权利要求6所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述机架包括底座、支柱和横梁，所述支柱竖直地安装在所述底座的一侧，所述横梁安装在所述支柱上，所述固定夹具分别安装在所述底座和所述横梁上。

8.根据权利要求7所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述机架包括第一加强肋和第二加强肋，所述第一加强肋安装在所述底座和所述支柱之间，所述第二加强肋安装在所述横梁和所述支柱之间。

9.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述缓存平台包括第一视觉相机，所述第一视觉相机安装在所述机架上，所述第一视觉相机用于拍照定位所述电池箱体。

10.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述抓取模块包括第二视觉相机。

技术总结
本申请提出一种电池箱体翻转设备，电池箱体翻转设备包括搬运机器人和缓存平台，搬运机器人包括机械臂和抓取模块，抓取模块安装在机械臂上，缓存平台包括机架和固定夹具，机架上布置多个固定夹具，固定夹具的位置与电池箱体的定位区域相对应，固定夹具包括第一定位件、第一压紧件和第一驱动器，第一定位件包括第一定位部、第二定位部和第三定位部，第一压紧件安装在第一驱动器的输出端，第一驱动器能够驱动第一压紧件靠近或远离第一定位部。搬运机器人首先从电池箱体的一面抓取电池箱体，将电池箱体放置在缓存平台上，接下来从另一面再次抓取电池箱体，实现电池箱体的翻转，电池箱体翻转设备的结构简单、定位准确，能够降低生产线的成本。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/15