自动换卷机卷筒更换机构的制作方法

1.本实用新型涉及换卷机技术领域，具体来说，涉及自动换卷机卷筒更换机构。


背景技术：

2.包装膜、布料等柔性带状物料在进行生产加工过程中，大多需要使用收卷机构对物料进行收卷收集，以方便产品物料后续的包装和运输作业，在完成一次收卷时，需要采用工人手动或者电动的方式对将收卷好物料的收卷筒拆卸下来，并将新的空的收卷筒安装上去，以能够继续进行收卷作业，为提高工作效率，现多使用自动换卷机对收卷筒进行自动更换。
3.现有技术公开了公开号为：cn216945500u一种包装膜自动换卷放卷机构，包括底板，还包括：第一驱动件，转动盘，固定机构，更换机构，输送切割机构，抵紧机构。本实用新型通过固定机构对收卷筒进行固定，输送切割机构对包装膜进行输送和切割，更换机构对收卷筒进行更换，抵紧机构保证包装膜收卷时的紧密性，解决了现有的包装膜在生产过程中需要对其进行收卷，一次收卷完成后，需要停机通过人工对收卷筒进行更换，才能进行下一次收卷，员工劳动强度大的问题。
4.上述实用新型在使用时，更换机构需先将收卷的收卷完成的收卷筒从一个转动筒上自动取下，然后再将新的未收卷的收卷筒重新套接在该转动筒上，为分步进行的连续流程，无法实现同步进行收卷筒的自动拆卸和安装，从而降低了自动换卷机的工作效率。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动换卷机卷筒更换机构，具备可实现同步完成收卷完成的收卷筒的拆卸和未收卷的收卷筒的安装，提高了自动换卷机的工作效率的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述可实现同步完成收卷完成的收卷筒的拆卸和未收卷的收卷筒的安装，提高了自动换卷机的工作效率的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：自动换卷机卷筒更换机构，包括底板、转动筒、收卷筒、更换架，所述底板顶面一侧固定焊接有固定架，且固定架一侧安装有第一伺服电机，并且第一伺服电机输出端连接安装有转动盘侧面中央，所述转动盘一侧对称安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端连接安装有转动筒侧壁中央，并且转动筒外侧套接有收卷筒，所述转动筒内腔对称固定焊接有安装架，且安装架上固定安装有双杆液压杆，所述转动筒侧壁对称安装有两组导向滑套，两个所述双杆液压缸活动端贯穿导向滑套连接固定安装有固定板，且固定板与收卷筒内壁相抵接，所述底板顶面开设有导向滑槽，且导向滑槽内安装有螺纹杆轴，并且螺纹杆轴一端连接第三伺服电机输出端，所述更换架底面中央固定焊接有导向滑块，且导向滑块内固定安装有螺母，并且螺母与螺纹杆轴相互啮合，所述更换架一侧侧壁固定焊接有上筒弧形板，且上筒弧形板
正下方设置有固定焊接在更换架侧壁上的下筒弧形板。
9.进一步的，所述转动盘侧壁中央固定安装有安装杆，且安装杆中央两侧对称安装有红外测距传感器。
10.进一步的，所述固定架侧面安装有控制面板，且控制面板与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、双杆液压缸和红外测距传感器电性连接。
11.进一步的，所述导向滑块与导向滑槽横截面形状为t型。
12.进一步的，所述安装杆与转动盘中轴线处于同一直线上。
13.进一步的，所述更换架横截面形状为l型。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了自动换卷机卷筒更换机构，具备以下有益效果：
16.(1)、本实用新型设置有上筒弧形板和下筒弧形板，当收卷筒上收卷物料完成收卷作业时，第一伺服电机带动转动盘转动，使得安装有收卷完成的收卷筒的转动筒转动至转动盘侧面正下方，而未安装有收卷筒的另一转动筒随转动盘转动至转动盘侧面正下方，然后第三伺服电机带动安装在底板顶面开设的导向滑槽内的螺纹杆轴转动，因更换架底面中央固定焊接的导向滑块卡嵌在导向滑槽内，且导向滑块内固定安装的螺母与螺纹杆轴相互啮合，所以随着螺纹杆轴的转动可带动更换架沿导向滑槽方向移动，使得固定安装在更换架一侧侧面的上筒弧形板移动至上方的转动筒的下方，上筒弧形板上放置有未收卷的收卷筒，此时未收卷的收卷筒套接在上方的转动筒外围，安装在该转动筒内腔安装架上的双杆液压缸启动，双杆液压缸活动端沿导向滑套向外推动固定板，直至固定板与未收卷的收卷筒内壁相抵接，即可完成为收卷的收卷筒的安装固定，与此同时，固定安装在更换架一侧侧面的下筒弧形板移动至下方的转动筒的下方，下方的转动筒上套接安装有收卷完成的收卷筒，此时安装在下方转动筒内的双杆液压缸活动板带动固定板复位，则此时收卷完成的收卷筒处于活动状态，并落在下筒弧形板内，然后第三伺服电机带动螺纹杆轴反向转动，使得更换架复位，从而使下筒弧形板带动收卷完成的收卷筒进行下料，此时工人手动或者使用机械手臂取下收卷完成的收卷筒，并在上筒弧形板内放置新的未收卷的收卷筒，即可完成下次收卷筒的更换准备，从而实现了同步完成收卷完成的收卷筒的拆卸和未收卷的收卷筒的安装，提高了自动换卷机的工作效率。
17.(2)、本实用新型设置有红外测距传感器和控制面板，设置的转动盘侧壁中央固定安装有安装杆，且安装杆上对称安装有红外测距传感器，如上所述，当两个转动筒处同一水平线位置时，一个转动筒转动带动收卷筒进行物料的收卷作业，此时收卷筒上的物料厚度逐渐增大，当红外测距传感器监测到该收卷筒上收卷的物料半径达到设定值时，可将信号反馈至控制面板，控制面板先控制切割机构，完成物料的切断作业，然后控制第一伺服电机带动转动盘转动九十度，并依次控制第三伺服电机和双杆液压缸进行上述流程作业，最后控制面板控制第一伺服电机再次带动转动盘转动九十度，使装有收卷筒的转动筒在第二伺服电机的带动下进行收卷作业，直至收卷筒完成收卷作业，重复循环上述步骤，即可实现自动化连接作业，利用红外测距传感器和控制面板能够自动控制收卷物料的收卷半径，精度高，保障物料的收卷规格均一，且无需工人进行值守，自动化程度高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本实用新型实施例的自动换卷机卷筒更换机构的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的自动换卷机卷筒更换机构的转动盘侧视图；
21.图3是根据本实用新型实施例的图1的a处放大图；
22.图4是根据本实用新型实施例的图2的b处放大图；
23.图5是根据本实用新型实施例的自动换卷机卷筒更换机构的更换架立体图。
24.图中：
25.1、底板；2、固定架；3、控制面板；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、转动盘；7、收卷筒；8、转动筒；9、固定板；10、双杆液压缸；11、安装架；12、上筒弧形板；13、安装杆；14、红外测距传感器；15、下筒弧形板；16、第三伺服电机；17、导向滑槽；18、螺纹杆轴；19、更换架；20、导向滑块；21、螺母；22、导向滑套。
具体实施方式
26.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
27.根据本实用新型的实施例，提供了自动换卷机卷筒更换机构。
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的自动换卷机卷筒更换机构，包括底板1、转动筒8、收卷筒7、更换架19，底板1顶面一侧固定焊接有固定架2，且固定架2一侧安装有第一伺服电机4，并且第一伺服电机4输出端连接安装有转动盘6侧面中央，转动盘6一侧对称安装有第二伺服电机5，且第二伺服电机5输出端连接安装有转动筒8侧壁中央，并且转动筒8外侧套接有收卷筒7，转动筒8内腔对称固定焊接有安装架11，且安装架11上固定安装有双杆液压杆，转动筒8侧壁对称安装有两组导向滑套22，两个双杆液压缸10活动端贯穿导向滑套22连接固定安装有固定板9，且固定板9与收卷筒7内壁相抵接，底板1顶面开设有导向滑槽17，且导向滑槽17内安装有螺纹杆轴18，并且螺纹杆轴18一端连接第三伺服电机16输出端，更换架19底面中央固定焊接有导向滑块20，且导向滑块20内固定安装有螺母21，并且螺母21与螺纹杆轴18相互啮合，更换架19一侧侧壁固定焊接有上筒弧形板12，且上筒弧形板12正下方设置有固定焊接在更换架19侧壁上的下筒弧形板15，起到了实现了同步完成收卷完成的收卷筒7的拆卸和未收卷的收卷筒7的安装，从而提高了自动换卷机的工作效率。
29.在一个实施例中，转动盘6侧壁中央固定安装有安装杆13，且安装杆13中央两侧对称安装有红外测距传感器14，起到了利用红外测距传感器14和控制面板3能够自动控制收卷物料的收卷半径，精度高，保障物料的收卷规格均一，且无需工人进行值守，自动化程度高。
30.在一个实施例中，固定架2侧面安装有控制面板3，且控制面板3与第一伺服电机4、第二伺服电机5、第三伺服电机16、双杆液压缸10和红外测距传感器14电性连接，起到了控制装置正常运行的作用。
31.在一个实施例中，导向滑块20与导向滑槽17横截面形状为t型。
32.在一个实施例中，安装杆13与转动盘6中轴线处于同一直线上。
33.在一个实施例中，更换架19横截面形状为l型。
34.工作原理：本实用新型设置有上筒弧形板12和下筒弧形板15，当收卷筒7上收卷物料完成收卷作业时，第一伺服电机4带动转动盘6转动，使得安装有收卷完成的收卷筒7的转动筒8转动至转动盘6侧面正下方，而未安装有收卷筒7的另一转动筒8随转动盘6转动至转动盘6侧面正下方，然后第三伺服电机16带动安装在底板1顶面开设的导向滑槽17内的螺纹杆轴18转动，因更换架19底面中央固定焊接的导向滑块20卡嵌在导向滑槽17内，且导向滑块20内固定安装的螺母21与螺纹杆轴18相互啮合，所以随着螺纹杆轴18的转动可带动更换架19沿导向滑槽17方向移动，使得固定安装在更换架19一侧侧面的上筒弧形板12移动至上方的转动筒8的下方，上筒弧形板12上放置有未收卷的收卷筒7，此时未收卷的收卷筒7套接在上方的转动筒8外围，安装在该转动筒8内腔安装架11上的双杆液压缸10启动，双杆液压缸10活动端沿导向滑套22向外推动固定板9，直至固定板9与未收卷的收卷筒7内壁相抵接，即可完成为收卷的收卷筒7的安装固定，与此同时，固定安装在更换架19一侧侧面的下筒弧形板15移动至下方的转动筒8的下方，下方的转动筒8上套接安装有收卷完成的收卷筒7，此时安装在下方转动筒8内的双杆液压缸10活动板带动固定板9复位，则此时收卷完成的收卷筒7处于活动状态，并落在下筒弧形板15内，然后第三伺服电机16带动螺纹杆轴18反向转动，使得更换架19复位，从而使下筒弧形板15带动收卷完成的收卷筒7进行下料，此时工人手动或者使用机械手臂取下收卷完成的收卷筒7，并在上筒弧形板12内放置新的未收卷的收卷筒7，即可完成下次收卷筒7的更换准备，从而实现了同步完成收卷完成的收卷筒7的拆卸和未收卷的收卷筒7的安装，提高了自动换卷机的工作效率，另外本实用新型设置有红外测距传感器14和控制面板3，设置的转动盘6侧壁中央固定安装有安装杆13，且安装杆13上对称安装有红外测距传感器14，如上所述，当两个转动筒8处同一水平线位置时，一个转动筒8转动带动收卷筒7进行物料的收卷作业，此时收卷筒7上的物料厚度逐渐增大，当红外测距传感器14监测到该收卷筒7上收卷的物料半径达到设定值时，可将信号反馈至控制面板3，控制面板3先控制切割机构，完成物料的切断作业，然后控制第一伺服电机4带动转动盘6转动九十度，并依次控制第三伺服电机16和双杆液压缸10进行上述流程作业，最后控制面板3控制第一伺服电机4再次带动转动盘6转动九十度，使装有收卷筒7的转动筒8在第二伺服电机5的带动下进行收卷作业，直至收卷筒7完成收卷作业，重复循环上述步骤，即可实现自动化连接作业，利用红外测距传感器14和控制面板3能够自动控制收卷物料的收卷半径，精度高，保障物料的收卷规格均一，且无需工人进行值守，自动化程度高。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。