一种叉车巷道行驶控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及叉车行驶控制技术领域，具体为一种叉车巷道行驶控制机构。


背景技术：

2.叉车的巷道模式，是指窄巷道叉车进入巷道后，驱动轮回到中位并保持，此时方向盘被锁定，车辆仅可直线的前进或后退，目前市场上的人工驾驶的窄巷道叉车，在巷道内的导航方式主要有两种：一是机械导轨模式，即在巷道内铺设导轨，车身上布置有导向轮，以此约束车辆使其不至于碰撞货架，但为了避免导向轮与导轨间过度挤压导致车辆卡死，需要驾驶员微调方向盘；另一种是磁导航模式，即在巷道内铺设磁条，车身上布置磁导航传感器，通过传感器感应磁条信号来控制车辆直线的行驶。
3.因此，在现有的技术中，只能够对叉车的方向进行导航，而无法对叉车的位置进行定位，叉车的位置全靠人工进行识别，无法将叉车的位置进行量化，造成驾驶员的操作较为麻烦，另外为了避免传感器或磁条出现故障导致碰撞货架，一般磁导航模式下车辆行驶速度较低，另外不可用在有干扰磁信号的环境


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种叉车巷道行驶控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种叉车巷道行驶控制机构，包括：
7.安装槽，所述安装槽沿着巷道的方向铺设在巷道的中央；
8.导轨，所述导轨平行设置有两条，铺设在巷道内地面两侧；
9.安装机构，所述安装机构可移动的固定在安装槽上，所述安装机构顶端固定有磁卡，所有安装槽上设置的磁卡内部地址信息均不相同；
10.读卡器，所述读卡器设置在叉车上，用于在经过磁卡上方时识别并读取磁卡的信息；
11.导向轮机构，所述导向轮机构安装在叉车侧面，包括有导向轮，且导向轮的高度低于导轨的高度，所述导向轮机构上安装有距离传感器，所述距离传感器和控制器电性连接，用于测量距离导轨的距离；
12.控制器，所述控制器和读卡器电性连接，用于接收读卡器读取的磁卡信息。
13.在其中一个实施例中，所述安装机构包括运动轮和转动杆，所述运动轮卡在安装槽内，且安装槽的形状和运动轮相匹配，所述运动轮转动安装在转动杆上，所述转动杆上端固定有安装平台，所述安装平台内部设置有与安装槽垂直的滑动槽，下端设置有与滑动槽连通的连接槽，所述滑动槽内安装有推动杆，推动杆一端穿过滑动槽，延伸至安装平台外部，另一端穿过连接槽与安装平台下部的卡位块连接，所述推动杆对称设置有两组，两个卡位块内侧通过弹簧进行连接，安装槽侧壁上均匀设置有多个卡位槽，所述卡位块外侧卡在
卡位槽内。
14.在其中一个实施例中，所述安装平台上端面固定有铁片，所述磁卡采用基于射频识别技术的非接触式圆形的结构，底部固定有磁铁，通过磁铁吸附在安装平台上方的铁片上。
15.在其中一个实施例中，所述导向轮机构包括安装板和连接板，所述安装板外侧固定有连接板，所述连接板上固定有转动柱，转动柱的上下两端转动安装有u形的支撑板，u形支撑板的两个延展臂上固定有连接杆，连接杆上套有导向轮，导向轮位于两层支撑板之间，u形支撑板的内凹处朝向外侧，且内凹处固定有距离传感器，所述安装板外侧对称安装有阻尼机构，阻尼机构一端抵在安装板外侧面，另一端抵在支撑板上。
16.在其中一个实施例中，所述导向轮包括轴承和橡胶轮，橡胶轮包裹在轴承外侧，轴承转动固定在连接杆上。
17.在其中一个实施例中，所述阻尼机构采用阻尼杆、减震杆或者橡胶柱。
18.在其中一个实施例中，所述导向轮机构对称设置有四组，叉车的车头两侧设置有两个导向轮机构，叉车车尾的两侧设置有两个导向轮机构
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型在巷道的中央设置安装槽，并在安装槽上设置磁卡，通过读卡器读取经过的磁卡，即可知晓叉车所处在巷道的位置，另外磁卡通过安装机构固定在安装槽内，安装机构的位置能够自由的移动，从而能够根据需求自由的调整磁卡的位置，另外在叉车的两侧还设置有导向轮机构，能够避免叉车与货架想碰撞，可以让叉车可靠的、高速的在巷道内行驶，并使用距离传感器测量距离导轨的距离，配合控制器能够实时知晓叉车两侧和导轨之间的距离，适用性广。
附图说明
21.图1为本实用新型整体系统结构示意图；
22.图2为本实用新型中安装机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型中安装机构和安装槽的安装结构示意图；
24.图4为本实用新型中安装平台的底部结构示意图；
25.图5为本实用新型中导向轮机构的分解结构示意图；
26.图6为本实用新型中导向轮机构的结构示意图。
27.图中：安装槽100、卡位槽110、导轨200、安装机构300、运动轮310、转动杆320、安装平台330、滑动槽331、连接槽332、卡位块340、推动杆350、弹簧360、读卡器400、导向轮机构500、安装板510、连接板520、支撑板530、导向轮540、阻尼机构550、转动柱560、连接杆570、控制器600、磁卡700、距离传感器800。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例：
30.请参阅图1至6，本实用新型提供一种技术方案：
31.一种叉车巷道行驶控制机构，包括安装槽100、导轨200、安装机构300、读卡器400、导向轮机构500、控制器600、磁卡700和距离传感器800，其中：
32.所述安装槽100沿着巷道的方向铺设在巷道的中央，所述安装机构300可移动的固定在安装槽100上，所述安装机构300顶端固定有磁卡700，所有安装槽100上设置的磁卡700内部地址信息均不相同，所述读卡器400设置在叉车上，用于在经过磁卡700上方时识别并读取磁卡700的信息，所述控制器600和读卡器400电性连接，用于接收读卡器400读取的磁卡700信息。
33.在叉车经过相应的磁卡700时，读卡器400可读取对应的磁卡700内部的信息，然后读取的信息经过控制器600读取后，即可知晓叉车所处的位置，控制器600可根据需求连接显示屏，实时显示叉车所处的位置，也可直接将信息发送至叉车的行车电脑系统，通过此方式，能够十分方便的知晓和定位叉车所处在巷道的位置。
34.进一步的，所述安装机构300包括运动轮310和转动杆320，所述运动轮310卡在安装槽100内，且安装槽100的形状和运动轮310相匹配，所述运动轮310转动安装在转动杆320上，所述转动杆320上端固定有安装平台330，所述安装平台330内部设置有与安装槽100垂直的滑动槽331，下端设置有与滑动槽331连通的连接槽332，所述滑动槽331内安装有推动杆350，推动杆350一端穿过滑动槽331，延伸至安装平台330外部，另一端穿过连接槽332与安装平台330下部的卡位块340连接，所述推动杆350对称设置有两组，两个卡位块340内侧通过弹簧360进行连接，安装槽110侧壁上均匀设置有多个卡位槽110，所述卡位块340外侧卡在卡位槽110内。
35.推动杆350可在滑动槽331内进行滑动，推动卡位快340向内侧进行运动，让卡位快脱离卡位槽110，从而让整个安装结构300在滑动槽100内运动，而在位于卡位槽110处时，弹簧360向外侧的卡位块340施加弹力，让卡位块340卡在卡位槽110内，无法进行运动，而运动轮310卡在安装槽100内，在整个安装机构300运动时，能够运动的更加的顺畅。
36.进一步的，所述安装平台330上端面固定有铁片，所述磁卡700采用基于射频识别技术的非接触式圆形的结构，底部固定有磁铁，通过磁铁吸附在安装平台330上方的铁片上，通过此种方式，方便将磁卡700固定在安装机构300上。
37.可选的，所述安装机构300也可采用吸附磁铁加固定板的方式，安装槽100采用铁质，磁卡700安装在固定板上方，吸附磁铁固定在固定板的下方，通过磁铁吸附的方式让安装机构300可移动的安装在安装槽100内。
38.所述导轨200平行设置有两条，铺设在巷道内地面两侧，所述导向轮机构500安装在叉车侧面，包括有导向轮540，且导向轮540的高度低于导轨200的高度，所述导向540机构上安装有距离传感器800，所述距离传感器800和控制器400电性连接，用于测量距离导轨200的距离，
39.叉车驶入巷道后，距离传感器800测量叉车距离两侧的导轨200之间的距离，并将距离数据发送至控制器400，控制器400能够根据距离传感器800所测量的数据判断叉车距离两侧导轨200的距离，控制器600可根据需求连接显示屏，实时显示叉车距离两侧导轨200的距离，也可直接将信息发送至叉车的行车电脑系统，通过此方式，能够清楚的知晓叉车是
否会发生偏移。
40.进一步的，所述控制器600采用基于stm32芯片的嵌入式控制器。
41.进一步的，所述导向轮机构500包括安装板510和连接板520，所述安装板510外侧固定有连接板520，所述连接板520上固定有转动柱560，转动柱560的上下两端转动安装有u形的支撑板530，u形支撑板530的两个延展臂上固定有连接杆570，连接杆570上套有导向轮540，导向轮540位于两层支撑板530之间，u形支撑板530的内凹处朝向外侧，且内凹处固定有距离传感器800，所述安装板510外侧对称安装有阻尼机构550，阻尼机构550一端抵在安装板510外侧面，另一端抵在支撑板530上。
42.支撑板530能够围绕转动柱560进行转动，所述导向轮540能够围绕连接杆570进行转动，当导向轮540与导轨200之间的距离较小或者发生挤压或碰撞，导轨200对于叉车的运行起到良好的限位作用，约束叉车不发生脱轨碰撞货架的事故，另外在导向轮540与导轨200之间发生挤压或碰撞时，会挤压阻尼机构550，让阻尼机构550形变吸收能量，另外将距离传感器800设置在u形支撑板530的内凹处，避免碰撞时距离传感器800造成损坏。
43.进一步的，所述导向轮540包括轴承和橡胶轮，橡胶轮包裹在轴承外侧，轴承转动固定在连接杆570上，让导向轮540转动的更加顺畅。
44.可选的，所述阻尼机构550可采用阻尼杆、减震杆或者橡胶柱，另外导向轮机构500可直接采用安装板500加阻尼结构550的系统结构，安装板510用于固定在叉车的外侧，阻尼机构直接固定在安装板510外侧，阻尼机构550的另一端直接转动安装有导向轮540，而距离传感器800安装在安装板510外侧。
45.进一步的，所述导向轮机构对称设置有四组，叉车的车头两侧设置有两个导向轮机构，叉车车尾的两侧设置有两个导向轮机构。
46.本发明的使用原理：在使用前，将安装槽100沿着巷道的方向铺设在巷道的中央，平行设置的两条导轨200铺设在巷道内地面两侧，将安装机构300移动到安装槽100上合适的位置，然后将磁卡700放置在安装机构300上，将导向轮机构500安装在叉车的侧面，读卡器400和控制器600安装在叉车上，将距离传感器800、读卡器400和控制器600进行电性连接；
47.在叉车经过相应的磁卡700时，读卡器400可读取对应的磁卡700内部的信息，然后读取的信息经过控制器600读取后，即可知晓叉车所处的位置，当导向轮540与导轨200之间的距离较小或者发生挤压或碰撞，导轨200对于叉车的运行起到良好的限位作用，约束叉车不发生脱轨碰撞货架的事故，并且在导向轮540与导轨200之间发生挤压或碰撞时，会挤压阻尼机构550，让阻尼机构550形变吸收能。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。