一种航空航天用电缆贴标签机构的制作方法

1.本实用新型涉及电缆加工领域，尤其涉及一种航空航天用电缆贴标签机构。


背景技术：

2.现有技术中在电缆生产后需要进行贴标签作业，以对电缆型号、技术指标进行分类，便于后续电缆使用。以一种航空航天用电缆的贴标签工序上，通常采用人工手持电缆并由标签胶带处撕下标签进行粘贴。目前采用的人工方式作业效率低且标签贴附位置和标签贴附后的形状不统一，使得标签不易被识别且容易脱落。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种代替人工操作，能够快速实现同一位置及形状的标签贴附的航空航天用电缆贴标签机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种航空航天用电缆贴标签机构，包括两个转动板、固定支架、两个连杆、第一气缸和第一电缆放置座，所述固定支架包括两个相对的竖直板，两个所述转动板相向转动地设于两个竖直板之间，所述转动板上凸出设有标签放置座；所述第一气缸设于转动板下方，所述转动板下侧分别铰接有一个连杆，两个所述连杆均与第一气缸铰接；所述竖直板上端设有第一电缆放置座，所述第一电缆放置座内设有放置槽。
5.进一步地，还包括第二电缆放置座，所述第一电缆放置座和第二电缆放置座分别设于两个竖直板上端；所述第一电缆放置座和第二电缆放置座设有相对的放置槽。
6.进一步地，所述第一电缆放置座和第二电缆放置座上设有相向延伸的第一转轴和第二转轴；两个所述转动板的两端均设有垂直于转动板的转动支架，同一侧的两个转动板的转动支架均与相邻的第一转轴或第二转轴铰接；所述第一转轴和第二转轴上开设沿其长度方向的放置槽。
7.进一步地，所述第二电缆放置座包括调整螺杆、调整座和放置支架，所述调整座设于竖直板上端，所述调整座与调整螺杆螺纹连接，所述调整螺杆朝向第一电缆放置座延伸，所述调整螺杆与第一电缆放置座相对的一端设有放置支架，所述放置支架上设有放置槽。
8.进一步地，还包括移动座、第二气缸和机台，所述移动座与固定支架连接，所述机台上设有移动滑轨，所述移动座与移动滑轨移动配合，所述移动座与第二气缸的驱动端传动连接。
9.进一步地，还包括标签输送装置，所述标签输送装置设于移动座一侧；所述移动滑轨延伸朝向标签输送装置；所述标签输送转动包括标签放置架、多个输送辊、贴合板、收料辊和驱动装置，所述驱动装置与多个输送辊传动连接；所述标签放置架上卷绕标签，所述标签传送经过多个输送辊和贴合板并卷绕于收料辊。
10.进一步地，还包括吸附装置，所述标签放置座上设有吸盘，所述吸盘上设有多个吸附孔，所述吸附装置包括第三气缸，所述第三气缸设于标签放置座下侧，所述第三气缸的驱
动端与吸盘传动连接；所述移动座移动后，所述标签放置座与贴合板相对，所述第三气缸驱动吸盘朝向贴合板移动。
11.进一步地，所述固定支架还包括水平板，所述水平板连接于两个竖直板下端，所述第一气缸锁付于水平板上；所述移动座呈u形，所述固定支架设于移动座的u形开口内，两个所述竖直板分别与移动座的两侧连接；所述水平板与移动座下端之间设有安装间隔。
12.进一步地，所述机台上对应移动滑轨的一端设有限位座；所述限位座在移动滑轨长度方向上的投影与移动座的投影重合。
13.本实用新型的有益效果在于：当电缆置于第一电缆放置座后，由第一气缸朝向上侧驱动，带动连杆移动，进而将与连杆铰接的转动板推动，而两个转动板在其与竖直板的转动配合下向上并相向转动，进而使得两个标签放置座均朝向电缆上侧转动贴合，使得标签放置座上的标签能够准确在电缆规定位置进行标签贴附且贴附形状一致。
附图说明
14.图1为本实用新型具体实施方式的航空航天用电缆贴标签机构的结构示意图；
15.图2为图1a处的放大示意图。
16.标号说明：
17.1、转动板；
18.2、固定支架；21、竖直板；22、水平板；
19.3、连杆；4、第一气缸；5、第一电缆放置座；51、第一转轴；
20.6、第二电缆放置座；61、第二转轴；62、调整螺杆；63、调整座；64、放置支架；
21.7、移动座；8、第二气缸；9、机台；91、移动滑轨；92、限位座；10、标签输送装置；101、输送辊；102、贴合板；103、收料辊；
22.11、标签放置座；12、第三气缸；13、吸盘；14、转动支架。
具体实施方式
23.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
24.请参照图1和图2，一种航空航天用电缆贴标签机构，包括两个转动板1、固定支架2、两个连杆3、第一气缸4和第一电缆放置座5，所述固定支架2包括两个相对的竖直板21，两个所述转动板1相向转动地设于两个竖直板21之间，所述转动板1上凸出设有标签放置座11；所述第一气缸4设于转动板1下方，所述转动板1下侧分别铰接有一个连杆3，两个所述连杆3均与第一气缸4铰接；所述竖直板21上端设有第一电缆放置座5，所述第一电缆放置座5内设有放置槽。
25.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：当电缆置于第一电缆放置座5后，由第一气缸4朝向上侧驱动，带动连杆3移动，进而将与连杆3铰接的转动板1推动，而两个转动板1在其与竖直板21的转动配合下向上并相向转动，进而使得两个标签放置座11均朝向电缆上侧转动贴合，使得标签放置座11上的标签能够准确在电缆规定位置进行标签贴附且贴附形状一致。
26.进一步地，还包括第二电缆放置座6，所述第一电缆放置座5和第二电缆放置座6分
别设于两个竖直板21上端；所述第一电缆放置座5和第二电缆放置座6设有相对的放置槽。
27.由上述描述可知，通过设置第二电缆放置座6，使得电缆的两端均能被支撑，以保证在标签贴附时保持电缆平直。
28.进一步地，所述第一电缆放置座5和第二电缆放置座6上设有相向延伸的第一转轴51和第二转轴61；两个所述转动板1的两端均设有垂直于转动板1的转动支架14，同一侧的两个转动板1的转动支架14均与相邻的第一转轴51或第二转轴61铰接；所述第一转轴51和第二转轴61上开设沿其长度方向的放置槽。
29.由上述描述可知，由转动板1上设置的转动支架14与第一转轴51、第二转轴61转动配合，使得转动板1在向上相向转动后，能够由转动支架14的设置避免转动时对电缆产生干涉；而将放置槽设于两个转动板1的转动中心，使得两个标签放置座11转动后贴合不会压住电缆造成损伤，在电缆上侧将标签准确贴合。
30.进一步地，所述第二电缆放置座6包括调整螺杆62、调整座63和放置支架64，所述调整座63设于竖直板21上端，所述调整座63与调整螺杆62螺纹连接，所述调整螺杆62朝向第一电缆放置座5延伸，所述调整螺杆62与第一电缆放置座5相对的一端设有放置支架64，所述放置支架64上设有放置槽。
31.由上述描述可知，通过调整螺杆62、调整座63和放置支架64的设置，放置支架64朝向第一电缆放置座5方向移动，进而可以适配不同长度的电缆贴标位置；如电缆需要在靠近端部的位置进行标签贴附，则可以转动调整螺杆62，将放置支架64朝向第一电缆放置座5移动，缩短第一电缆放置座5和第二电缆放置座6的距离，满足电缆贴标时两端均固定的需求。
32.进一步地，还包括移动座7、第二气缸8和机台9，所述移动座7与固定支架2连接，所述机台9上设有移动滑轨91，所述移动座7与移动滑轨91移动配合，所述移动座7与第二气缸8的驱动端传动连接。
33.由上述描述可知，通过移动座7和第二气缸8的设置，由第二气缸8推动移动座7沿机台9的移动滑轨91移动，进而调整固定支架2的位置，使得整体机构可移动来适配不同工序，如电缆放置的工序的作业位置和标签放置的工序的作业位置之间进行来回移动。
34.进一步地，还包括标签输送装置10，所述标签输送装置10设于移动座7一侧；所述移动滑轨91延伸朝向标签输送装置10；所述标签输送转动包括标签放置架、多个输送辊101、贴合板102、收料辊103和驱动装置，所述驱动装置与多个输送辊101传动连接；所述标签放置架上卷绕标签，所述标签传送经过多个输送辊101和贴合板102并卷绕于收料辊103。
35.由上述描述可知，由标签输送装置10将标签依次由标签放置架、多个输送辊101传送至贴合板102处，在将移动座7移动至标签输送装置10处后，在贴合板102处可选择人工或机器将标签取下移送至标签放置座11上；而标签废料则继续收卷至收料辊103处。
36.进一步地，还包括吸附装置，所述标签放置座11上设有吸盘13，所述吸盘13上设有多个吸附孔，所述吸附装置包括第三气缸12，所述第三气缸12设于标签放置座11下侧，所述第三气缸12的驱动端与吸盘13传动连接；所述移动座7移动后，所述标签放置座11与贴合板102相对，所述第三气缸12驱动吸盘13朝向贴合板102移动。
37.由上述描述可知，在需要放置标签时，由第二气缸8驱动移动座7移动至标签输送装置10处，使得标签放置座11与贴合板102相对；而后由吸附装置的第三气缸12驱动吸盘13向上移动与贴合板102上的标签相抵并将其吸附，而后第三气缸12复位，第二气缸8复位，标
签放置座11上布置好标签并移动至电缆贴标的加工位，实现自动化放置标签。
38.进一步地，所述固定支架2还包括水平板22，所述水平板22连接于两个竖直板21下端，所述第一气缸4锁付于水平板22上；所述移动座7呈u形，所述固定支架2设于移动座7的u形开口内，两个所述竖直板21分别与移动座7的两侧连接；所述水平板22与移动座7下端之间设有安装间隔。
39.由上述描述可知，通过固定支架2及移动座7的u形设计，使得整体结构布置简单可靠；由固定支架2的水平板22与移动座7下端之间设置的安装间隔提供第一气缸4的安装空间，合理布置安装结构。
40.进一步地，所述机台9上对应移动滑轨91的一端设有限位座92；所述限位座92在移动滑轨91长度方向上的投影与移动座7的投影重合。
41.由上述描述可知，通过机台9上设置的限位座92以避免移动座7过度移动至移动滑轨91端部，同时作为电缆贴标加工位的定位。
42.参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：
43.本实用新型的应用场景：在电缆贴标过程中，通常采用人工手持电缆并由标签胶带处撕下标签进行粘贴。该人工方式作业效率低且标签贴附位置和标签贴附后的形状不统一，使得标签不易被识别且容易脱落。
44.本实施例的航空航天用电缆贴标签机构，包括两个转动板1、固定支架2、两个连杆3、第一气缸4、第一电缆放置座5、第二电缆放置座6、移动座7、第二气缸8、机台9、标签输送装置10和吸附装置。
45.所述机台9上设有移动滑轨91和标签输送装置10，所述移动滑轨91延伸朝向标签输送装置10；所述固定支架2与移动座7连接，所述移动座7可移动地设于移动滑轨91上，所述第二气缸8推动移动座7移动。
46.所述机台9上对应移动滑轨91远离标签输送装置10的一端设有限位座92；所述限位座92在移动滑轨91长度方向上的投影与移动座7的投影重合。
47.所述固定支架2和移动座7均呈u形，所述固定支架2设于移动座7的u形开口内；所述固定支架2包括两个相对的竖直板21和连接于两个竖直板21下端的水平板22，两个所述竖直板21分别与移动座7的两侧连接，以将固定支架2和移动座7连接一体；所述第一气缸4锁付于水平板22上并朝向水平板22上侧驱动；所述第一气缸4上侧分别连接两个连杆3。
48.两个所述竖直板21的上端分别设有第一电缆放置座5和第二电缆放置座6，所述第一电缆放置座5和第二电缆放置座6上设有相向延伸的第一转轴51和第二转轴61；所述转动板1上凸出设有用于放置标签的标签放置座11，两个所述转动板1的两端均设有垂直于转动板1的转动支架14，同一侧的两个转动板1的转动支架14均与相邻的第一转轴51或第二转轴61铰接；两个所述转动板1的下侧分别与两个连杆3对应铰接；所述第一转轴51和第二转轴61上开设沿其长度方向的放置槽。
49.在本实施例中，第一电缆放置座5上的放置槽用于放置电缆的一端；第二电缆放置座6包括调整螺杆62、调整座63和放置支架64，所述调整座63设于竖直板21上端，所述调整座63与调整螺杆62螺纹连接，具体地，第二转轴61设于调整座63上，而第二转轴61上开设有用于与调整螺杆62螺纹配合的放置槽；所述调整螺杆62朝向第一电缆放置座5延伸，所述调整螺杆62与第一电缆放置座5相对的一端设有放置支架64，所述放置支架64上设有用于放
置电缆另一端的放置槽。
50.当电缆两端分别置入第一电缆放置座5的放置槽及放置支架64的放置槽后，在第一气缸4向上推动的作用下，由连杆3带动转动板1向上并相向转动并最终使得两个标签放置座11于电缆上方贴合。
51.所述标签输送转动包括标签放置架、多个输送辊101、贴合板102、收料辊103和驱动装置，所述驱动装置与多个输送辊101传动连接；所述标签放置架上卷绕标签，所述标签传送经过多个输送辊101和贴合板102并卷绕于收料辊103。
52.所述标签放置座11上设有吸盘13，所述吸盘13上设有多个吸附孔，所述吸附装置包括第三气缸12，所述第三气缸12设于标签放置座11下侧，所述第三气缸12的驱动端与吸盘13传动连接；所述移动座7移动后，所述标签放置座11与贴合板102相对，所述第三气缸12驱动吸盘13朝向贴合板102移动
53.所述固定支架2包括两个相对的竖直板21，两个所述转动板1相向转动地设于两个竖直板21之间，所述转动板1上凸出设有标签放置座11；所述第一气缸4设于转动板1下方，所述转动板1下侧分别铰接有一个连杆3，两个所述连杆3均与第一气缸4铰接；所述竖直板21上端设有第一电缆放置座5，所述第一电缆放置座5内设有放置槽。
54.本实用新型的工作原理：由控制器驱动标签输送装置10、第一气缸4、第二气缸8和第三气缸12。
55.在需要放置标签时，由第二气缸8驱动移动座7移动至标签输送装置10处，使得标签放置座11与贴合板102相对；而后由吸附装置的第三气缸12驱动吸盘13向上移动与贴合板102上的标签相抵并将其吸附，而后第三气缸12复位，第二气缸8复位，标签放置座11上布置好标签并移动至电缆贴标的加工位。
56.由人工或机器将电缆的两端分别置入第一电缆放置座5的放置槽和放置支架64的放置槽；电缆与标签放置座11上的标签部分贴合。
57.此后第一气缸4向上驱动连杆3，连杆3移动，进而将与连杆3铰接的转动板1推动，而两个转动板1在其与竖直板21的转动配合下向上并相向转动，进而使得两个标签放置座11均朝向电缆上侧转动贴合，使得标签放置座11上的标签能够准确在电缆规定位置进行标签贴附且贴附形状一致。
58.综上所述，本实用新型提供的一种航空航天用电缆贴标签机构，当电缆置于第一电缆放置座后，由第一气缸朝向上侧驱动，带动连杆移动，进而将与连杆铰接的转动板推动，而两个转动板在其与竖直板的转动配合下向上并相向转动，进而使得两个标签放置座均朝向电缆上侧转动贴合，使得标签放置座上的标签能够准确在电缆规定位置进行标签贴附且贴附形状一致。
59.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。