一种夹紧装置及上料框的制作方法

1.本实用新型涉及送料设备技术领域，具体而言，涉及一种夹紧装置及上料框。


背景技术：

2.在管材加工的过程中，常常需要将大量的的管材从一个地方搬运到另外一个地方，因为管材体积和重量都很大，因此在现有技术中，管材会被整齐地码放在上料框中再由机械手统一搬运，从而达到节约成本的目的。
3.目前的管材码放在上料框内时通常需要通过垫条对管材进行分隔，垫条可以避免管材相互碰撞导致管材刮花，同时也可以方便机械手通过夹住垫条搬运垫条上的管材。
4.但是在机械手搬运上料框的过程中，因上料框缺少夹紧装置夹紧垫条，垫条有可能受到碰撞后剐蹭管材，或者因机械手重心的倾斜或移动的惯性导致垫条移动，最终导致垫条对管材的剐蹭或码放好的管材散架，导致管材流水线要停机重新码放管材，甚至导致一批管材报废，影响整个管材加工工作的效率。


技术实现要素：

5.基于此，为了解决现有上料框缺少夹紧装置的问题，本实用新型提供了一种夹紧装置及上料框，其具体技术方案如下:
6.一种夹紧装置，包括：第一限位板、第二限位板、第一夹片、第二夹片和驱动机构，所述第一限位板和所述第二限位板相对设置，所述第一夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第二夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第一夹片与所述第二夹片传动连接，所述第一限位板和所述第一夹片通过所述驱动机构传动连接。
7.上述夹紧装置，通过设置有所述第一限位板和所述第二限位板，可以为所述第一夹片和所述第二夹片的旋转提供支撑点；用户通过控制所述驱动机构的启动和停止，从而控制所述第一夹片转动与停止，所述第一夹片转动或停止带动所述第二夹片转动或停止，从而完成所述夹紧装置的夹紧工作或使所述夹紧装置停止夹紧；通过设置有所述夹紧装置，能够有效的对垫条进行固定，解决了现有上料框缺少夹紧装置的问题。
8.进一步地，所述第一夹片包括第一传动齿轮、第一夹臂和第一旋转轴，所述第一传动齿轮的一侧与所述第一夹臂的一侧固定连接，所述第一旋转轴的一端贯穿所述第一夹臂和所述第一传动齿轮后与所述第一限位板转动连接，所述第一旋转轴的另一端与所述第二限位板转动连接，所述第一旋转轴与所述第一传动齿轮和所述第一夹臂均为固定连接。
9.进一步地，所述第二夹片包括第二传动齿轮、第二夹臂和第二旋转轴，所述第二传动齿轮的一侧与所述第二夹臂的一侧固定连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二旋转轴的一端贯穿所述第二夹臂和所述第二传动齿轮后与所述第一限位板转动连接，所述第二旋转轴的另一端与所述第二限位板转动连接，所述第二旋转轴与所述第二传动齿轮和所述第二夹臂均为固定连接。
10.进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的一端与所述第一夹臂的一端转动连接，所述气缸的另一端与所述第一限位板转动连接。
11.一种上料框，包括上述的夹紧装置。
12.进一步地，上料框还包括框体，所述框体的顶部与所述夹紧装置固定连接，所述框体的底部设置有多个横杆，所述框体的侧面设置有限位杆和钩座。
13.进一步地，所述横杆的两端分别与所述框体底部相对的两侧固定连接。
14.进一步地，所述限位杆竖直设置于所述框体的底部，所述限位杆的一端与所述框体固定连接。
15.进一步地，所述钩座设置于所述框体的底部且与所述框体固定连接。
附图说明
16.图1是本实用新型一实施例所述的夹紧装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型一实施例所述的夹紧装置的部分结构示意图；
18.图3是本实用新型一实施例所述的上料框的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1-第一限位板；2-第二限位板；3-第一夹片；31-第一传动齿轮；32-第一夹臂；33-第一旋转轴；4-第二夹片；41-第二传动齿轮；42-第二夹臂；43-第二旋转轴；5-驱动机构；6-框体；7-横杆；8-限位杆；9-钩座。
具体实施方式
21.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
25.如图1所示，本实用新型一实施例中的一种夹紧装置，包括：第一限位板1、第二限位板2、第一夹片3、第二夹片4和驱动机构5，所述第一限位板1和所述第二限位板2相对设置。
26.所述第一夹片3的两侧分别与所述第一限位板1和所述第二限位板2转动连接，所述第二夹片4的两侧分别与所述第一限位板1和所述第二限位板2转动连接，所述第一夹片3与所述第二夹片4传动连接，所述第一限位板1和所述第一夹片3通过所述驱动机构5传动连
接。
27.上述夹紧装置，通过设置有所述第一限位板1和所述第二限位板2，可以为所述第一夹片3和所述第二夹片4的旋转提供支撑点；用户通过控制所述驱动机构5的启动和停止，从而控制所述第一夹片3转动与停止，所述第一夹片3转动或停止带动所述第二夹片4转动或停止，从而完成所述夹紧装置的夹紧工作或使所述夹紧装置停止夹紧；用户通过控制所述所述夹紧装置夹紧垫条，能够有效的对垫条进行固定，解决了现有上料框缺少夹紧装置的问题。
28.如图1和图2所示，在其中一个实施例中，所述第一夹片3包括第一传动齿轮31、第一夹臂32和第一旋转轴33，所述第一传动齿轮31的一侧与所述第一夹臂32的一侧固定连接，所述第一旋转轴33的一端贯穿所述第一夹臂32和所述第一传动齿轮31后与所述第一限位板1转动连接，所述第一旋转轴33的另一端与所述第二限位板2转动连接，所述第一旋转轴33与所述第一传动齿轮31和所述第一夹臂32均为固定连接；所述第一旋转轴33作为转动的中心点，让所述第一传动齿轮31和所述第一夹臂32能通过所述第一旋转轴33在所述第一限位板1和所述第二限位板2间做旋转运动；通过所述第一夹臂32的转动带动所述第一传动轮转动，从而使所述第一夹片3可以通过所述第一传动齿轮31带动其他机构运动，提高所述夹紧装置的工作效率。
29.如图1和图2所示，在其中一个实施例中，所述第二夹片4包括第二传动齿轮41、第二夹臂42和第二旋转轴43，所述第二传动齿轮41的一侧与所述第二夹臂42的一侧固定连接，所述第二传动齿轮41与所述第一传动齿轮31啮合，所述第二旋转轴43的一端贯穿所述第二夹臂42和所述第二传动齿轮41后与所述第一限位板1转动连接，所述第二旋转轴43的另一端与所述第二限位板2转动连接，所述第二旋转轴43与所述第二传动齿轮41和所述第二夹臂42均为固定连接；
30.所述第二旋转轴43作为转动的中心点，让所述第二传动齿轮41和所述第二夹臂42能通过所述第二旋转轴43在所述第一限位板1和所述第二限位板2间做旋转运动；通过设置有与所述第一传动齿轮31传动连接的所述第二齿轮，可以让所述第一传动齿轮31带动所述第二传动齿轮41运动，从而使所述第二传动齿轮41运动后带动所述第二夹臂42运动，最终通过所述第一夹片3带动所述第二夹片4运动，使所述夹紧装置完成夹紧任务或松开任务。
31.如图1和图2所示，在其中一个实施例中，所述驱动机构5为气缸，所述气缸的一端与所述第一夹臂32的一端转动连接，所述气缸的另一端与所述第一限位板1转动连接；当所述气缸伸长或缩短时，所述第一夹臂32相当于传动轴，当所述气缸伸长和收短时，所述第一夹臂32与所述气缸转动连接的一端随所述气缸的运动而运动，从而使所述第一夹臂32的另一端绕所述第一转动轴转动，从而完成所述第一夹臂32的运动；同理，所述第一传动齿轮31转动带动所述第二传动齿轮41转动，从而带动所述第二夹臂42运动；用户可以通过所述驱动机构5控制所述第一夹臂32和所述第二夹臂42运动，从而控制所述夹紧装置的张开和闭合，从而可以方便地夹住或松开所述垫条，对所述垫条进行固定。
32.可选的，所述夹紧装置还设置有限位开关，所述限位开关用于检测所述垫条是否设置到位，所述限位开关为现有技术，可通过市场直接获取，在此不在再累述。
33.一种上料框，包括上述的夹紧装置。
34.如图3所示，在其中一个实施例中，上料框还包括框体6，所述框体6的顶部与所述
夹紧装置固定连接，所述框体6的底部设置有多个横杆7，所述框体6的侧面设置有限位杆8和钩座9；当所述管材落入所述上料框中时，多个所述横杆7可以托住所述管材，从而避免所述管材从所述上料框的底部掉落，同时所述限位杆8可以避免所述管材从所述上料框的侧面掉落；所述勾座上设置有倒钩，可以方便用户控制机械手勾住倒钩对所述上料框进行搬运。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。