一种适用于高铁电缆自动收线机构的制作方法

1.本实用新型涉及电缆加工领域，尤其涉及一种适用于高铁电缆自动收线机构。


背景技术：

2.现有技术中整卷的高铁电缆在加工过程中需要根据安装长度进行裁剪分类。传统的裁剪收线工艺是由人工对开线机裁剪后的电缆进行计数收纳，人工收纳要求操作人员时刻关注开卷机的电缆出料并计数，容易出现计数错误或操作不连贯而导致需要停止开线机裁剪，其对人员操作熟练度有一定要求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够代替人工，快速收纳电缆的适用于高铁电缆自动收线机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种适用于高铁电缆自动收线机构，包括夹线机构和收线机构，所述夹线机构包括夹线爪；所述收线机构包括两个收线板、夹紧板和夹紧气缸，两个收线板平行设置，所述收线板上设有第一收线槽；所述夹紧板上设有第二收线槽，所述夹紧板设于两个收线板之间，所述夹紧板沿收线板长度方向移动，所述夹紧气缸与夹紧板传动连接；所述夹线爪用于将电缆夹送至第一收线槽内。
5.进一步地，所述收线机构还包括弹簧，所述夹紧气缸的驱动端与夹紧板的一侧抵接；所述夹紧板与夹紧气缸之间连接有弹簧。
6.进一步地，所述夹线机构还包括第一连接座、第一滑轨和第一移动气缸，所述第一滑轨平行于收线板长度方向，所述第一连接座与第一滑轨移动配合，所述第一移动气缸与第一连接座传动连接；所述第一连接座与夹线爪连接。
7.进一步地，所述夹线机构还包括第二连接座和第二移动气缸，所述第一连接座上沿垂直于第一滑轨长度方向设有挡块，所述第二连接座与挡块抵接并沿垂直于第一滑轨长度方向移动，所述第二移动气缸与第二连接座传动连接；所述第二连接座与夹线爪连接。
8.进一步地，所述夹线机构还包括连杆和转动装置，所述连杆与第二连接座转动配合，所述转动装置与连杆传动连接；所述连杆远离第二转动座的一端与夹线爪铰接。
9.进一步地，所述转动装置包括转轴、齿轮、齿条和转动气缸，所述转轴转动设于第二连接座上，所述连杆与转轴连接，所述齿轮套设于转轴上，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条与转动气缸传动连接。
10.进一步地，所述收线机构还包括移动座、移动滑轨和移动电机，所述收线板、夹紧板和夹紧气缸均设于移动座上，所述移动座与移动滑轨移动配合；所述移动滑轨平行于收线板长度方向；所述移动电机与移动座传动连接。
11.进一步地，还包括收纳机构，所述收纳机构设于收线机构一侧；所述收纳机构包括u形架和输送带，所述u形架与输送带并排布置，所述u形架和输送带的长度方向垂直于收线板长度方向。
12.本实用新型的有益效果在于：通过夹线爪将电缆夹送至收线机构处，由夹紧气缸控制夹紧板移动，使得夹紧板的第二收线槽与收线板的第一收线槽对齐，夹线爪松开对电缆的夹持，电缆落入同时落入第一收线槽和第二收线槽；而后夹紧气缸回复，夹紧板移动，使得第二收线槽与第一收线槽相错，进而夹紧电缆。由夹线机构和收线机构实现对电缆的自动收线，代替人工操作，提高了电缆收线效率和准确性。
附图说明
13.图1为本实用新型具体实施方式的适用于高铁电缆自动收线机构的结构示意图；
14.图2为图1a处的放大示意图。
15.标号说明：
16.1、夹线机构；11、夹线爪；12、第一连接座；121、挡块；13、第一滑轨；14、第二连接座；15、第二移动气缸；16、连杆；17、转轴；18、齿轮；19、齿条；20、转动气缸；
17.2、收线机构；21、收线板；211、第一收线槽；22、夹紧板；221、第二收线槽；23、夹紧气缸；24、弹簧；25、移动座；26、移动滑轨；27、移动电机；
18.3、收纳机构；31、u形架；32、输送带。
具体实施方式
19.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
20.请参照图1和图2，一种适用于高铁电缆自动收线机构2，包括夹线机构1和收线机构2，所述夹线机构1包括夹线爪11；所述收线机构2包括两个收线板21、夹紧板22和夹紧气缸23，两个收线板21平行设置，所述收线板21上设有第一收线槽211；所述夹紧板22上设有第二收线槽221，所述夹紧板22设于两个收线板21之间，所述夹紧板22沿收线板21长度方向移动，所述夹紧气缸23与夹紧板22传动连接；所述夹线爪11用于将电缆夹送至第一收线槽211内。
21.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过夹线爪11将电缆夹送至收线机构2处，由夹紧气缸23控制夹紧板22移动，使得夹紧板22的第二收线槽221与收线板21的第一收线槽211对齐，夹线爪11松开对电缆的夹持，电缆落入同时落入第一收线槽211和第二收线槽221；而后夹紧气缸23回复，夹紧板22移动，使得第二收线槽221与第一收线槽211相错，进而夹紧电缆。由夹线机构1和收线机构2实现对电缆的自动收线，代替人工操作，提高了电缆收线效率和准确性。
22.进一步地，所述收线机构2还包括弹簧24，所述夹紧气缸23的驱动端与夹紧板22的一侧抵接；所述夹紧板22与夹紧气缸23之间连接有弹簧24。
23.由上述描述可知，通过弹簧24及夹紧气缸23的驱动端与夹紧板22的抵接设计，使得在夹紧气缸23未驱动前，夹紧板22在弹簧24的作用下被拉向夹紧气缸23，使得夹紧板22的第二收线槽221与收线板21的第一收线槽211错开以夹紧其中的电缆；在夹紧气缸23驱动后，夹紧板22移动，弹簧24拉伸，使得夹紧板22的第二收线槽221与收线板21的第一收线槽211相对，使得电缆能够置入。弹簧24的设置避免对电缆夹紧过度而导致电缆损坏。
24.进一步地，所述夹线机构1还包括第一连接座12、第一滑轨13和第一移动气缸，所
述第一滑轨13平行于收线板21长度方向，所述第一连接座12与第一滑轨13移动配合，所述第一移动气缸与第一连接座12传动连接；所述第一连接座12与夹线爪11连接。
25.由上述描述可知，通过第一连接座12、第一滑轨13和第一移动气缸的配合，实现夹线爪11在平行于收线板21长度方向上的移动，提高夹线爪11工作的灵活性以夹取不同位置的电缆。
26.进一步地，所述夹线机构1还包括第二连接座14和第二移动气缸15，所述第一连接座12上沿垂直于第一滑轨13长度方向设有挡块121，所述第二连接座14与挡块121抵接并沿垂直于第一滑轨13长度方向移动，所述第二移动气缸15与第二连接座14传动连接；所述第二连接座14与夹线爪11连接。
27.由上述描述可知，通过第二连接座14、第二移动气缸15以及第一连接座12的挡块121设置，由挡块121作为第二连接座14移动的导向结构，实现夹线爪11在垂直于收线板21长度方向上的移动，提高夹线爪11工作的灵活性以在电缆置入第一收线槽211后下压来避免电缆未完全落入第一收线槽211内而容易脱落。
28.进一步地，所述夹线机构1还包括连杆16和转动装置，所述连杆16与第二连接座14转动配合，所述转动装置与连杆16传动连接；所述连杆16远离第二转动座的一端与夹线爪11铰接。
29.由上述描述可知，通过连杆16和转动装置的设置，使得夹线爪11能够在一定范围内转动，提高夹线爪11工作的灵活性以优化夹线爪11的移动路径，对不同位置的电缆夹取并快速夹送至收纳机构3处。
30.进一步地，所述转动装置包括转轴17、齿轮18、齿条19和转动气缸20，所述转轴17转动设于第二连接座14上，所述连杆16与转轴17连接，所述齿轮18套设于转轴17上，所述齿条19与齿轮18啮合，所述齿条19与转动气缸20传动连接。
31.由上述描述可知，利用转动气缸20推动齿条19，使得与齿条19啮合的齿轮18及齿轮18套接的转轴17转动，进而带动与转轴17连接的连杆16转动，实现夹线爪11在一定范围内的转动。
32.进一步地，所述收线机构2还包括移动座25、移动滑轨26和移动电机27，所述收线板21、夹紧板22和夹紧气缸23均设于移动座25上，所述移动座25与移动滑轨26移动配合；所述移动滑轨26平行于收线板21长度方向；所述移动电机27与移动座25传动连接。
33.由上述描述可知，通过收线机构2的移动座25、移动滑轨26和移动电机27的设置，使得收线板21、夹紧板22和夹紧气缸23能够在收线板21长度方向上进行移动，使得收纳后的电缆能够被移动进而与后续不同的加工设备相匹配。
34.进一步地，还包括收纳机构3，所述收纳机构3设于收线机构2一侧；所述收纳机构3包括u形架31和输送带32，所述u形架31与输送带32并排布置，所述u形架31和输送带32的长度方向垂直于收线板21长度方向。
35.由上述描述可知，通过u形架31和输送带32来分别对不同的电缆进行后续收纳分类；当加工的电缆为长度适中的电缆时，其可以通过移动电机27驱动收线板21带动电缆与u形架31相对，在需要取下电缆时，将其电缆拉入u形架31内；当加工电缆为长度较长的电缆时，其可以通过移动电机27驱动收线板21带动电缆与输送带32相对，由于电缆较长，而通过输送带32能够使得电缆得以延伸，同时输送带32的传送也能够起到梳理电缆的作用，避免
电缆缠绕。
36.参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：
37.本实用新型的应用场景：传统的裁剪收线工艺是由人工对开线机裁剪后的电缆进行计数收纳，人工操作费时费力且容易出现误差。
38.如图1和图2所示，本实施例的一种适用于高铁电缆自动收线机构2，包括夹线机构1、收线机构2、收纳机构3和控制器。所述夹线机构1、收线机构2和收纳机构3均与控制器电连接。
39.如图2所示，所述收线机构2包括两个收线板21、夹紧板22、夹紧气缸23、弹簧24、移动座25、移动滑轨26和移动电机27。
40.两个收线板21平行设置，所述收线板21上沿其长度方向间隔均匀地设有多个第一收线槽211；所述夹紧板22上沿其长度方向间隔均匀地设有第二收线槽221，所述夹紧板22设于两个收线板21之间，所述夹紧板22沿收线板21长度方向移动；所述夹紧气缸23的驱动端与夹紧板22的一侧抵接；所述夹紧板22与夹紧气缸23之间连接有弹簧24。具体地，夹紧气缸23在其驱动端下侧设有连接块，该连接块与夹紧板22之间连接有弹簧24，在附图2中所示出的弹簧24位置在视角上被遮挡。
41.所述收线板21、夹紧板22和夹紧气缸23均设于移动座25上，所述移动座25与移动滑轨26移动配合；所述移动滑轨26平行于收线板21长度方向；所述移动电机27与移动座25传动连接。具体地，移动座25的移动方式采用丝杠滑块的形式。
42.如图1所示，所述夹线机构1包括夹线爪11、第一连接座12、第一滑轨13、第一移动气缸、第二连接座14、第二移动气缸15、连杆16、转动装置。
43.所述夹线爪11用于将电缆夹送至第一收线槽211内。所述夹线爪11包括夹线气缸和两个夹线动作部，由夹线气缸控制两个夹线动作部相向靠近以夹持电缆；所述第一滑轨13平行于收线板21长度方向，所述第一连接座12与第一滑轨13移动配合，所述第一移动气缸与第一连接座12传动连接。具体地，在附图中，第一移动气缸未示出；所述第一连接座12上沿垂直于第一滑轨13长度方向设有挡块121，所述第二连接座14与挡块121抵接并沿垂直于第一滑轨13长度方向移动，所述第二移动气缸15与第二连接座14传动连接。所述连杆16与第二连接座14转动配合，所述转动装置与连杆16传动连接；所述连杆16远离第二转动座的一端与夹线爪11铰接。所述转动装置包括转轴17、齿轮18、齿条19和转动气缸20，所述转轴17转动设于第二连接座14上，所述连杆16与转轴17连接，所述齿轮18套设于转轴17上，所述齿条19与齿轮18啮合，所述齿条19与转动气缸20传动连接。
44.如图1所示，所述收纳机构3设于收线机构2一侧；所述收纳机构3包括u形架31和输送带32，所述u形架31与输送带32并排布置，所述u形架31和输送带32的长度方向垂直于收线板21长度方向。
45.本实用新型的工作原理：在开线机加工剪裁电缆后，在控制器的控制下以及在第一连接座12、第一滑轨13、第一移动气缸、第二连接座14、第二移动气缸15、连杆16和转动装置的机构联动下，夹线爪11以多轴移动的方式快速将电缆夹取并移动至收线机构2处；而后由夹紧气缸23推动夹紧板22，使得夹紧板22的第二收线槽221与收线板21的第一收线槽211对齐，夹线爪11下移将电缆送入第一收线槽211内而后松开对电缆的夹持，夹线爪11复位，夹紧气缸23复位；在弹簧24作用下夹紧板22被拉向夹紧气缸23，使得夹紧板22的第二收线
槽221与收线板21的第一收线槽211相错，进而夹紧电缆。
46.同时在收线板21的一个第一收线槽211内的电缆放置一定数量后，夹线爪11将后续的电缆放置于另一第一收线槽211内。
47.在长度适中的电缆的收线过程中，收线板21在移动电机27的驱动下与u形架31相对，电缆一部分抵接于u形架31内，最后收取时可解除对电缆的夹紧并从u形架31内将电缆抽出。
48.在长度较长的电缆的收线过程中，收线板21在移动电机27的驱动下与输送带32相对，电缆一部分抵接于输送带32内，同时输送带32的传送能够理顺电缆，避免其堆积缠绕，最后收取时可解除对电缆的夹紧并从输送带32末端抽出电缆。
49.综上所述，本实用新型提供的一种适用于高铁电缆自动收线机构，通过夹线爪将电缆夹送至收线机构处，由夹紧气缸控制夹紧板移动，使得夹紧板的第二收线槽与收线板的第一收线槽对齐，夹线爪松开对电缆的夹持，电缆落入同时落入第一收线槽和第二收线槽；而后夹紧气缸回复，夹紧板移动，使得第二收线槽与第一收线槽相错，进而夹紧电缆。由夹线机构和收线机构实现对电缆的自动收线，代替人工操作，提高了电缆收线效率和准确性。
50.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。