1.本实用新型涉及皮带机设备技术领域，具体涉及一种用于皮带机的不停机取料装置。
背景技术：
2.带式输送机，又称皮带机，作为常备的输送体系，一直是各大钢厂、水泥厂向炉窑连续输送物料的主要设备。带式输送机在不间断按比例输送物料时，如何安全、适时取样正在运行的皮带机上的物料样本，从而准确分析皮带上所运的物料成分，以达到从源头控制钢铁、水泥的产品质量的目的，是钢铁厂、水泥厂的一大难题。
3.而现有的技术方案中，授权公告号为cn 210594086 u的一种胶带机及其胶带机物料不停机在线取样装置，通过驱动装置和取料盒来实现对无聊的不停机取样，但是这种取样方式很容易受到取料盒容积的限制以及驱动装置的运动频率的影响，如果取样量超过取料盒容积的话，则需要多次取样，但是这样取样方式会降低准确性，而且出料口全开，在不需要取样时，取样装置会受到物料的污染，物料可能会从出料口处露出，导致物料的浪费，以及环境的污染；
4.授权公告号为cn 204789056 u的一种皮带机在线取样装置，通过在下料管内壁上开设长条形孔，液压缸的液压杆穿设在长条形孔内，液压杆驱动导料溜槽翻转，使得导料溜槽与出料孔对接，物料滑至受料斗内，但是这种取样方式，液压缸从外部伸入下料管里，液压缸本身会受到物料的影响，如果需要对液压缸进行检修的话，需要从下料管内拆卸出来，检修工作会影响到正常的出料工序，需要暂停出料进行维修。
5.为了解决以上技术问题，本实用新型提出了一种用于皮带机的不停机取料装置，能够保证取样量不受限制，在不需要取样时，出料口能够被关闭，避免不必要的浪费；保护动力装置，不受物料的影响，降低动力装置的检修难度，不影响正常的出料工序。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提出一种用于皮带机的不停机取料装置，能够保证取样量不受限制，在不需要取样时，出料口能够被关闭，避免不必要的浪费；保护动力装置，不受物料的影响，降低动力装置的检修难度，维修过程不影响正常的出料工序。
7.为实现以上目的，本实用新型提出以下技术方案：
8.一种用于皮带机的不停机取料装置，包括集料仓、取样斗、出料槽和存料桶，所述集料仓前壁开有出料口，所述出料槽置于出料口前部，出料槽倾斜角度为10~80
°
；所述取样斗置于集料仓内，取样斗一端与集料仓后内壁铰接；所述取样斗另一端可转动至出料口处，两者接触时，取样斗与出料槽夹角为120~180
°
；所述存料桶置于出料槽下方，所述存料桶有多个容积规格；
9.还包括支撑杆和伸缩气缸，所述支撑杆置于取样斗底部；所述集料仓左右两侧壁
设有弧形口，所述支撑杆两端穿过弧形口；所述伸缩气缸的缸体铰接在集料仓外部，缸杆与支撑杆一端铰接；所述伸缩气缸设有两个，分别与支撑杆两端铰接；
10.所述出料槽开有插入口；
11.还包括开闭装置，所述开闭装置包括横向气缸和滑动门体，所述横向气缸的缸体置于出料槽一侧，缸杆与滑动门体连接；所述滑动门体能够滑入和滑出插入口，使得出料槽关闭和开启。
12.优选地，所述出料槽为前后两端开口的矩形框体。
13.优选地，所述出料槽左右两侧均开有插入口。
14.优选地，所述开闭装置设有两个，对称设在出料槽两侧。
15.优选地，所述取样斗为矩形槽体，取样斗的左右两侧板前端为倾斜面，使得取样斗与出料口接触时，取样斗的前端与集料仓紧密接触。
16.优选地，所述取样斗转动至出料口处时，取样斗与出料槽处于共线状态。
17.优选地，所述出料槽的倾斜角度为40~60
°
。
18.优选地，所述开闭装置包括限位体，所述限位体内开有槽口，所述滑动门体能在槽口内滑动，所述限位体前侧开有与槽口联通的长条轨道口，所述滑动门体前侧设有连接块，所述连接块穿过长条轨道口，所述横向气缸与连接块连接，这样能够保证滑动门体在开关过程中的稳定性。
19.优选地，所述槽口内设有弹簧，所述弹簧与滑动门体连接，进而能够在开关过程中增加缓冲效果，以延长零部件的寿命。
20.优选地，所述弧形口处设有活动封闭结构，且置于集料仓外部，所述活动密封结构包括上插板、下插板、左活动插板、右活动插板、中活动插板、延伸块和纵向气缸，所述上插板置于弧形口上侧，上插板内开有凹槽，所述下插板置于弧形口下侧，下插板开有长凹槽，所述下插板前侧设有与长凹槽联通的三个轨道开口，所述左活动插板、中活动插板、右活动插板置于长凹槽内，所述延伸块和纵向气缸各自设有三个，左活动插板通过第一个延伸块穿过第一个轨道开口与第一纵向气缸连接，中活动插板通过第二个延伸块穿过第二个轨道开口与第二纵向气缸连接，右活动插板通过第三个延伸块穿过第三个轨道开口与第三纵向气缸连接，活动密封结构能够在一定程度上避免物料从轨道口溅出，当取样斗转动至出料口处时支撑杆随之移动至弧形口最上端，此时左活动插板处于原始位置，中活动插板和右活动插板上移插入上插板内，进而挡住弧形口的其他部分，当不需取样时，取样斗恢复原始位置，支撑杆随之移动至弧形口最下端，此时左活动插板和中活动插板上移插入上插板内，右活动插板处于原始位置，进而挡住弧形口的其他部分。
21.优选地，所述左活动插板、中活动插板、右活动插板的长度总和不小于弧形口的横向宽度。
22.优选地，所述上插板凹槽与下插板的长凹槽的规格一致，长度一致，宽度一致；所述左活动插板、中活动插板、右活动插板紧密接触。
23.优选地，所述左活动插板的长度等于右活动插板的长度。
24.优选地，所述中活动插板的长度等于左活动插板长度的2~5倍。
25.具体地，本装置用于皮带机，集料仓置于皮带机的尾部或头部位置，正常情况下，皮带机上的物料运至尾部或者头部时就会掉落在集料仓内；
26.将本装置置于皮带机的尾部或头部位置，本装置的集料仓与皮带机下料位置对应；
27.正常状态下即不需取料时，取样斗与集料仓内部处于共线状态，支撑杆处于弧形口的最低处，伸缩气缸处于缩短状态；
28.左活动插板在第一纵向气缸的作用下，上移插入上插板内，中活动插板在第二纵向气缸的作用下，上移插入上插板内，第三纵向气缸保持缩短不工作状态；
29.开闭装置中的横向气缸推动滑动门体，使得出料口处于关闭状态，避免在正常的落料过程中，物料从出料口处外漏，造成浪费；
30.在需要取样时，左活动插板在第一纵向气缸的作用下，下移，中活动插板在第二纵向气缸的作用下，下移；同时横向气缸拉动滑动门体，使得出料口处于开启状态；
31.此时伸缩气缸的缸杆伸长，带动支撑杆移动至弧形口的最高处，然后左活动插板位置保持不变，中活动插板在第二纵向气缸的作用下上移插入上插板内，右活动插板在第三纵向气缸的作用下上移插入上插板内，使得弧形口的其他部分都被遮挡；
32.同时取样斗前端与出料口相接触，使得物料落入取样斗内，进而滑至出料槽内，出料槽与存料桶对接，物料存在存料桶内，用于取样检测；
33.取样过程中伸缩气缸始终对支撑杆提供支撑力，取样斗与出料口保持接触；
34.在取样完成之后，中活动插板和右活动插板下移，伸缩气缸的缸杆缩短，带动支撑杆移动至弧形口的最低处，然后左活动插板和中活动插板上移插入上插板内，右活动插板位置不变；然后横向气缸伸长，使得滑动门体将出料口关闭，即完成取样。
35.在工作过程中，若发现伸缩气缸运行出错需要拆下来维修时，此时将支撑杆移动至弧形口的最低处，伸缩气缸处于缩短状态，仅需将伸缩气缸在集料仓外部拆卸下来，进行维修，在维修过程中并不会影响正常的出料工序。
36.本实用新型有益效果在于：
37.本实用新型通过在出料口处设置开闭装置，使得出料口能够根据情况自动开启和关闭，在不需取样时关闭出料口，从而减少外漏的浪费；
38.本实用新型通过在集料仓外设置伸缩气缸带动支撑杆转动，实现取样斗的转动，这样能够保护动力装置，不受物料影响，降低动力装置的检修难度，延长使用寿命，同时不影响正常的出料工序；
39.本实用新型通过在出料口前设置出料槽，出料槽下部设有存料桶，存料桶设有不同的规格，可以根据取样量来选择，从而保证取样量不受设备的限制；
40.本实用新型通过设置活动封闭结构，对弧形口进行适应性遮挡，从而避免物料从弧形口处外漏，造成不必要的浪费。
41.采用上述方案，本实用新型能够保证取样量不受限制，在不需要取样时，出料口能够被关闭，避免不必要的浪费；能够保护动力装置，降低检修难度，进而不影响正常的出料工序。
附图说明
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本实用新型的实施例1的整体结构示意图。
44.图2是本实用新型的实施例1的正面结构示意图。
45.图3是本实用新型的实施例2的整体结构示意图。
46.图中，1-集料仓，2-取样斗，3-支撑杆，4-伸缩气缸，5-开闭装置，6-出料槽，7-横向气缸，8-滑动门体，9-限位体；
47.11-弧形口，12-上插板，13-右活动插板，14-延伸块，15-纵向气缸，16-中活动插板，17-下插板，18-左活动插板。
具体实施方式
48.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
50.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.实施例1：
53.如图1~2所示，一种用于皮带机的不停机取料装置，包括集料仓1、取样斗2、出料槽6和存料桶，所述集料仓1前壁开有出料口，所述出料槽6置于出料口前部，出料槽6倾斜角度为40~60
°
；所述取样斗2置于集料仓1内，取样斗2一端与集料仓1后内壁铰接；所述取样斗2另一端可转动至出料口处，两者接触时，取样斗2与出料槽6夹角为120~180
°
；所述存料桶置于出料槽6下方，所述存料桶有多个容积规格；
54.还包括支撑杆3和伸缩气缸4，所述支撑杆3置于取样斗2底部；所述集料仓1左右两侧壁设有弧形口11，所述支撑杆3两端穿过弧形口11；所述伸缩气缸4的缸体铰接在集料仓1外部，缸杆与支撑杆3两端铰接；所述伸缩气缸4设有两个；
55.所述出料槽6开有插入口；
56.还包括开闭装置5，所述开闭装置5包括横向气缸7和滑动门体8，所述横向气缸7的缸体置于出料槽6一侧，缸杆与滑动门体8连接；所述滑动门体8能够滑入和滑出插入口，使得出料槽6关闭和开启。
57.所述出料槽6为前后两端开口的矩形框体。
58.所述出料槽6左右两侧均开有插入口。
59.所述开闭装置5设有两个，对称设在出料槽6两侧。
60.所述取样斗2为矩形槽体，取样斗2的左右两侧板前端为倾斜面，使得取样斗2与出料口接触时，取样斗2的前端与集料仓1紧密接触。
61.所述取样斗2转动至出料口处时，取样斗2与出料槽6处于共线状态。
62.所述开闭装置5还包括限位体9，所述限位体9内开有槽口，所述滑动门体8能在槽口内滑动，所述限位体9前侧开有与槽口联通的长条轨道口，所述滑动门体7前侧设有连接块，所述连接块穿过长条轨道口，所述横向气缸7与连接块连接，这样能够保证滑动门体8在开关过程中的稳定性。
63.所述槽口内设有弹簧，所述弹簧与滑动门体8连接，进而能够在开关过程中增加缓冲效果，以延长零部件的寿命。
64.具体地，本装置用于皮带机，集料仓1置于皮带机的尾部或头部位置，正常情况下，皮带机上的物料运至尾部或者头部时就会掉落在集料仓1内；
65.将本装置置于皮带机的尾部或头部位置，本装置的集料仓1与皮带机下料位置对应；
66.正常状态下即不需取料时，取样斗2与集料仓1内部处于共线状态，支撑杆3处于弧形口11的最低处，伸缩气缸4处于缩短状态；
67.开闭装置5中的横向气缸7推动滑动门体8，使得出料口处于关闭状态，避免在正常的落料过程中，物料从出料口处外漏，造成浪费；
68.在需要取样时，横向气缸7拉动滑动门体8，使得出料口处于开启状态；
69.此时伸缩气缸4的缸杆伸长，带动支撑杆3移动至弧形口11的最高处；
70.同时取样斗2前端与出料口相接触，使得物料落入取样斗2内，进而滑至出料槽6内，出料槽6与存料桶对接，物料存在存料桶内，用于取样检测；
71.取样过程中伸缩气缸4始终对支撑杆3提供支撑力，取样斗2与出料口保持接触；
72.在取样完成之后，伸缩气缸4的缸杆缩短，带动支撑杆3移动至弧形口11的最低处，然后横向气缸7伸长，使得滑动门体8将出料口关闭，即完成取样。
73.实施例2：
74.如图3所示，一种用于皮带机的不停机取料装置，包括集料仓1、取样斗2、出料槽6和存料桶，所述集料仓1前壁开有出料口，所述出料槽6置于出料口前部，出料槽6倾斜角度为40~60
°
；所述取样斗2置于集料仓1内，取样斗2一端与集料仓1后内壁铰接；所述取样斗2另一端可转动至出料口处，两者接触时，取样斗2与出料槽6夹角为120~180
°
；所述存料桶置于出料槽6下方，所述存料桶有多个容积规格；
75.还包括支撑杆3和伸缩气缸4，所述支撑杆3置于取样斗2底部；所述集料仓1左右两侧壁设有弧形口11，所述支撑杆3两端穿过弧形口11；所述伸缩气缸4的缸体铰接在集料仓1外部，缸杆与支撑杆3两端铰接；所述伸缩气缸4设有两个；
76.所述出料槽6开有插入口；
77.还包括开闭装置5，所述开闭装置5包括横向气缸7和滑动门体8，所述横向气缸7的缸体置于出料槽6一侧，缸杆与滑动门体8连接；所述滑动门体8能够滑入和滑出插入口，使得出料槽6关闭和开启。
78.所述出料槽6为前后两端开口的矩形框体。
79.所述出料槽6左右两侧均开有插入口。
80.所述开闭装置5设有两个，对称设在出料槽6两侧。
81.所述取样斗2为矩形槽体，取样斗2的左右两侧板前端为倾斜面，使得取样斗2与出料口接触时，取样斗2的前端与集料仓1紧密接触。
82.所述取样斗2转动至出料口处时，取样斗2与出料槽6处于共线状态。
83.所述开闭装置5还包括限位体9，所述限位体9内开有槽口，所述滑动门体8能在槽口内滑动，所述限位体9前侧开有与槽口联通的长条轨道口，所述滑动门体8前侧设有连接块，所述连接块穿过长条轨道口，所述横向气缸7与连接块连接，这样能够保证滑动门体8在开关过程中的稳定性。
84.所述槽口内设有弹簧，所述弹簧与滑动门体8连接，进而能够在开关过程中增加缓冲效果，以延长零部件的寿命。
85.所述弧形口11处设有活动封闭结构，且置于集料仓1外部，所述活动密封结构包括上插板12、下插板17、左活动插板18、右活动插板13、中活动插板16、延伸块14和纵向气缸15，所述上插板12置于弧形口11上侧，上插板12内开有凹槽，所述下插板17置于弧形口11下侧，下插板17开有长凹槽，所述下插板17前侧设有与长凹槽联通的三个轨道开口，所述左活动插板18、中活动插板16、右活动插板13置于长凹槽内，所述延伸块和纵向气缸各自设有三个，左活动插板18通过第一个延伸块穿过第一个轨道开口与第一纵向气缸连接，中活动插板16通过第二个延伸块穿过第二个轨道开口与第二纵向气缸连接，右活动插板13通过第三个延伸块穿过第三个轨道开口与第三纵向气缸连接，活动密封结构能够在一定程度上避免物料从轨道口溅出，当取样斗2转动至出料口处时支撑杆3随之移动至弧形口11最上端，此时左活动插板18处于原始位置，中活动插板16和右活动插板13上移插入上插板12内，进而挡住弧形口11的其他部分，当不需取样时，取样斗2恢复原始位置，支撑杆3随之移动至弧形口11最下端，此时左活动插板18和中活动插板16上移插入上插板12内，右活动插板13处于原始位置，进而挡住弧形口11的其他部分。
86.所述左活动插板18、中活动插板16、右活动插板13的长度总和不小于弧形口11的横向宽度。
87.所述上插板12凹槽与下插板17的长凹槽的规格一致，长度一致，宽度一致；所述左活动插板18、中活动插板16、右活动插板13紧密接触。
88.所述左活动插板18的长度等于右活动插板16的长度。
89.所述中活动插板13的长度等于左活动插板18长度的2~5倍。
90.具体地，本装置用于皮带机，集料仓1置于皮带机的尾部或头部位置，正常情况下，皮带机上的物料运至尾部或者头部时就会掉落在集料仓1内；
91.将本装置置于皮带机的尾部或头部位置，本装置的集料仓1与皮带机下料位置对应；
92.正常状态下即不需取料时，取样斗2与集料仓1内部处于共线状态，支撑杆3处于弧形口11的最低处，伸缩气缸4处于缩短状态；
93.左活动插板18在第一纵向气缸的作用下，上移插入上插板12内，中活动插板16在第二纵向气缸的作用下，上移插入上插板12内，第三纵向气缸保持缩短不工作状态；
94.开闭装置5中的横向气缸7推动滑动门体8，使得出料口处于关闭状态，避免在正常的落料过程中，物料从出料口处外漏，造成浪费；
95.在需要取样时，左活动插板18在第一纵向气缸的作用下，下移，中活动插板16在第二纵向气缸的作用下，下移；同时横向气缸7拉动滑动门体8，使得出料口处于开启状态；
96.此时伸缩气缸4的缸杆伸长，带动支撑杆3移动至弧形口11的最高处，然后左活动插板18位置保持不变，中活动插板16在第二纵向气缸的作用下上移插入上插板12内，右活动插板13在第三纵向气缸的作用下上移插入上插板12内，使得弧形口11的其他部分都被遮挡；
97.同时取样斗2前端与出料口相接触，使得物料落入取样斗2内，进而滑至出料槽6内，出料槽6与存料桶对接，物料存在存料桶内，用于取样检测；
98.取样过程中伸缩气缸4始终对支撑杆3提供支撑力，取样斗2与出料口保持接触；
99.在取样完成之后，中活动插板16和右活动插板13下移，伸缩气缸4的缸杆缩短，带动支撑杆3移动至弧形口11的最低处，然后左活动插板18和中活动插板16上移插入上插板12内，右活动插板13位置不变；然后横向气缸7伸长，使得滑动门体8将出料口关闭，即完成取样。
100.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。